转动机构及摄像球机的制作方法

本申请涉及图像获取技术领域，尤其涉及一种转动机构及摄像球机。

背景技术：

随着科技的发展和人们安全意识的日益加强，监控设备日益普及。摄像球机通过镜头获取图像，为了能够拍摄到环境的所有位置，镜头需要能够自由转动，使镜头能够朝向环境内的各处位置，因此相关技术中的摄像球机通常包括转动机构。

相关技术中为了节约成本，镜头会通过导线直连供电，而转动机构进行周向转动时导线也会随之转动，为了防止导线被拧断，转动机构通常需要设置限位措施。

然而，相关技术中的限位措施通常会导致转动机构无法完整的转动一周，因此导致镜头存在盲区。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种转动机构及摄像球机，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种转动机构，包括装配轴、卡接台、辅助转动垫片、卡环以及转动支架；

所述卡接台沿所述装配轴的周向环绕所述装配轴，所述卡环与所述转动支架均套设在所述装配轴上，所述卡环位于所述转动支架与所述卡接台之间，所述卡环与所述卡接台之间形成卡接环隙；

所述辅助转动垫片套设在所述卡接环隙内并被限制沿所述装配轴的轴向的移动，所述辅助转动垫片上具有沿所述周向延伸的第一垫片限位件以及第二垫片限位件；

所述卡接台上设置有卡接台限位件，所述卡接台限位件与所述第一垫片限位件在所述周向上的运动轨迹存在干涉，所述转动支架上设置有支架限位件，所述支架限位件与所述第二垫片限位件在所述周向上的运动轨迹存在干涉；

所述第一垫片限位件与所述卡接台限位件之间的可转动角度为α，所述第二垫片限位件与所述支架限位件之间的可转动角度为β，α+β≥360°。

优选的，前述的转动机构中，所述第一垫片限位件与所述卡接台限位件二者之一为限位块、沿所述周向延伸的槽结构、沿所述周向延伸的缺口结构或沿所述周向延伸的孔结构，另一者为限位块。

优选的，前述的转动机构中，所述第一垫片限位件为沿所述周向延伸的孔结构或缺口结构，所述卡接台限位件为限位块。

优选的，前述的转动机构中，所述卡接台限位件与所述卡接台可拆卸连接。

优选的，前述的转动机构中，所述第二垫片限位件与所述支架限位件二者之一为限位块、沿所述周向延伸的槽结构、沿所述周向延伸的缺口结构或沿所述周向延伸的孔结构，另一者为限位块。

优选的，前述的转动机构中，所述第二垫片限位件以及所述支架限位件均为所述限位块。

优选的，前述的转动机构中，所述支架限位件在所述周向上的运动轨迹与所述卡接台限位件在所述周向上的运动轨迹在所述装配轴的径向上相互错开。

优选的，前述的转动机构中，所述卡环具有至少一个沿所述轴向贯穿所述卡环的卡接进口，所述辅助转动垫片的内缘设置有卡接凸起，所述卡接凸起能够沿所述轴向通过所述卡接进口进入所述卡接间隙内并与所述卡接环隙卡接限位。

优选的，前述的转动机构中，所述卡环与所述装配轴一体设置。

优选的，前述的转动机构中，还包括轴承，所述轴承位于在所述装配轴与所述转动支架之间。

第二方面，本申请实施例提供了一种摄像球机，包括镜头以及所述的转动机构，所述镜头与所述转动支架相固定。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本申请实施例公开的转动机构及摄像球机通过卡接台、辅助转动垫片以及转动支架的相互配合实现双层转动，在第二垫片限位件与支架限位件的可转动角度β范围内，转动支架可自由转动，当转动角度超过β时第二垫片限位件与支架限位件发生干涉，此时转动支架将带动辅助转动垫片一起转动。而转动支架与辅助转动垫片在第一垫片限位件与卡接台限位件的可转动角度α范围内也可自由转动，因此转动支架可转动的最大角度为α+β，因此只要保证α+β≥360°，则转动支架便可在周向上完整的转动一周，从而消除镜头的盲区。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例公开的转动机构的爆炸视图；

图2为本申请实施例公开的转动机构的部分装配视图，其中辅助转动垫片处于装配完成状态，转动支架与轴承处于未装配完成状态；

图3为本申请实施例公开的转动机构的完全装配视图；

图4为本申请实施例公开的辅助转动垫片的结构视图。

附图标记说明：

10-装配轴、11-辅助转动垫片、110-卡接凸起、112-第一垫片限位件、114-第二垫片限位件、12-卡环、120-卡接进口、13-转动支架、130-支架限位件、14-卡接台、140-卡接台限位件、15-卡接环隙、16-轴承。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例公开了一种转动机构，如图1至图4所示，包括装配轴10、辅助转动垫片11、卡环12、转动支架13以及卡接台14。装配轴10是转动机构的转动中心，其形状为圆柱形。卡接台14沿装配轴10的周向环绕装配轴10，卡环12与转动支架13均套设在装配轴10上，其中，卡环12位于转动支架13与卡接台14之间，卡环12与卡接台14之间形成卡接环隙15。转动支架13可围绕装配轴10做周向转动。为了便于转动支架13转动，还可以在装配轴10与转动支架13之间设置轴承16。

卡环12可以呈一个完整的环形，直接套设固定在装配轴10上，卡环12也可以具备一个或多个卡接进口120，这些卡接进口120沿轴向贯穿卡环12，将卡环分成多段。此时卡环12可以通过螺丝、粘接、焊接等方式与装配轴10固定，或者也可以将卡环12与装配轴10一体设置，或者将卡环12、卡接台14与装配轴10三者一体设置。

辅助转动垫片11套设在卡接环隙15内，并且辅助转动垫片11会被限制沿装配轴10的轴向的移动。例如，辅助转动垫片11位于卡接环隙15内的部分在装配轴10的轴向上的尺寸与卡接环隙15的宽度基本相同或略小，从而使卡接环隙15能够与该部分卡接配合，以限制辅助转动垫片11沿装配轴10的轴向的移动。

辅助转动垫片11位于卡接环隙15内的部分可以是一个完整的环形结构，例如辅助转动垫片11的内缘直径小于卡环12以及卡接台14的外缘直径，使辅助转动垫片11的内缘整体处于卡接环隙15内成为卡接结构。或者也可以在辅助转动垫片11的内缘设置卡接凸起110，通过卡接凸起110伸入卡接环隙15内实现卡接限位。当卡环12上设置有卡接进口120时，卡接凸起110可以沿轴向通过卡接进口120进入卡接间隙15内，并与卡接环隙15卡接限位。这种方式更适用于装配轴10与卡环12一体设置的情况，能够简化辅助转动垫片11的装配。需要注意的是，底座10与卡环12一体设置时也并非必须设置卡接进口120与卡接凸起110才能完成装配，例如将辅助转动垫片11设计为组装件也可以实现辅助转动垫片11与卡接环隙15的卡接装配。

如图4所示，辅助转动垫片11上具有沿周向延伸的第一垫片限位件112以及第二垫片限位件114，同时，卡接台14上设置有卡接台限位件140，转动支架13上设置有支架限位件130。

如图2所示，卡接台限位件140与第一垫片限位件112在周向上的运动轨迹存在干涉，干涉后二者无法再自由转动。能够干涉的结构有许多种，例如第一垫片限位件112与卡接台限位件140二者之一为限位块、沿周向延伸的槽结构、沿周向延伸的缺口结构或沿周向延伸的孔结构，另一者为限位块。当二者均为限位块时，两个限位块在周向上存在部分交错，当两个限位块没有接触时可以自由转动，而当转动至两个限位块相互抵住时，二者丧失自由转动的能力，即发生干涉。而当一者为限位块，另一者为孔结构、缺口结构或槽结构时，限位块在孔结构、缺口结构或槽结构内移动，当限位块移动到孔结构、缺口结构或槽结构的边缘时，限位块与孔结构、缺口结构或槽结构的边缘抵住，使二者丧失自由转动的能力，即发生干涉。

由于辅助转动垫片11自身厚度较薄，因此优选将第一垫片限位件112设计为沿周向延伸的孔结构或缺口结构，并且缺口结构更佳。将卡接台限位件140设计为限位块，卡接台限位件140伸入到第一垫片限位件112的内部。为了便于辅助转动垫片11的装配，可以将限位块形式的卡接台限位件140设计为与卡接台14之间可拆卸连接，例如通过螺纹连接、卡接等连接结构进行连接。这样，在将辅助转动垫片11与卡接环隙15进行配合装配时无需关注第一垫片限位件112与卡接台限位件140之间的相对位置，只需要在将辅助转动垫片11与卡接环隙15装配完成后旋转至合适的位置，再将卡接台限位件140安装到卡接台14上即可。

卡接台限位件140与第一垫片限位件112的可转动角度α也即为辅助转动垫片11相对于卡接台14以及装配轴10能够转动的角度，由于限位块相较于孔结构在周向上的尺寸较小，因此卡接台限位件140与第一垫片限位件112的可转动角度α基本等于缺口结构或孔结构的弧度所对应的角度。

除此之外，如图3所示，支架限位件130与第二垫片限位件114在周向上的运动轨迹也存在干涉。具体地，与第一垫片限位件112和卡接台限位件140之间的配合结构相似，支架限位件130与第二垫片限位件114二者之一可以为限位块、沿周向延伸的槽结构、沿周向延伸的缺口结构或沿周向延伸的孔结构，另一者为限位块。

当第一垫片限位件112为沿周向延伸的孔结构或缺口结构，卡接台限位件140为限位块时，由于辅助转动垫片11自身厚度较薄，因此卡接台限位件140往往会贯穿并超出第一垫片限位件112，尤其是当卡接台限位件140与卡接台14采用可拆卸连接方式时，这种结构因有利于卡接台限位件140的装配而更加容易被采用。而如果辅助转动垫片11与转动支架13之间没有支撑结构，则卡接台限位件140与转动支架13很可能直接接触并产生摩擦力，这种摩擦力会阻碍转动支架13的转动。并且，转动支架13还可能被卡接台限位件140顶起，从而影响第二垫片限位件114与支架限位件130的配合。

为了避免卡接台限位件140在贯穿第一垫片限位件112之后接触到转动支架13，此时第二垫片限位件114以及支架限位件130优选均采用为限位块。限位块能够在辅助转动垫片11与转动支架13之间撑开一定的间隙，卡接台限位件140贯穿第一垫片限位件112之后可以处于该间隙内，而不会直接接触到转动支架13。

并且，为了防止卡接台限位件140与支架限位件130之间发生干涉，卡接台限位件140在周向上的运动轨迹与支架限位件130在周向上的运动轨迹优选在装配轴10的径向上相互错开。例如，支架限位件130距装配轴10的轴心的最近处与轴心的距离大于卡接台限位件140距轴心的最远处与轴心的距离，即卡接台限位件140处于内侧，支架限位件130处于外侧。或者也可以卡接台限位件140距装配轴10的轴心的最近处与轴心的距离大于支架限位件130距轴心的最远处与轴心的距离，即支架限位件130处于内侧，卡接台限位件140处于外侧。本实施例中优选将卡接台限位件140设置在内侧的位置，支架限位件130处于外侧的位置，这样支架限位件130与轴心的间距更大，支撑结构更稳定。

支架限位件130与第二垫片限位件114的可转动角度β也即为转动支架13相对于辅助转动垫片11能够转动的角度。因此，在可转动角度β范围内，转动支架可自由转动，辅助转动垫片11不会跟随其一起转动。当转动角度超过β时第二垫片限位件114与支架限位件130发生干涉，此时如果继续沿同一方向转动转动支架13，由于第二垫片限位件114与支架限位件130之间的干涉，转动支架13将带动辅助转动垫片11一起转动。而转动支架13与辅助转动垫片11一起在可转动角度α范围内也可自由转动，直到第一垫片限位件112与卡接台限位件140发生干涉时转动支架13与辅助转动垫片11便无法再继续沿原方向转动。因此转动支架可转动的最大角度为α+β，因此只要保证α+β≥360°，则转动支架便可在周向上完整的转动一周。将镜头与转动支架13相固定之后，便可消除镜头的盲区。通过尽量减小限位块的周向尺寸，增大孔结构、槽结构以及缺口结构的周向尺寸，最多可使转动支架13拥有接近720°的转动角度。

本实施例所提供的转动机构及摄像球机可以消除镜头的盲区。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。