一种喂料行车的驱动装置的制作方法

本实用新型属于自动化畜牧养殖设备技术领域，更具体的说，涉及一种喂料行车的驱动装置。

背景技术：

随着科学技术的发展以及人们生活需求的增加，自动化成；额养殖业的发展方向，采用自动化养殖可以大大节约养殖的人力成本。

如图1所示，喂料行车包括有导轨8、呈井字形的喂料行车架7、驱动装置1，喂料行车架7的两端设有料斗9；在喂料行车架7移动的前后方向上，前侧设有行车前轮轴71、后侧设有行车后轮轴72；行车前轮轴71与行车后轮轴72的两端均设有转轮，转轮与导轨滑动配合；喂料行车架7上固定有一电机固定板12，驱动装置1的驱动电机11固定在电机固定板12上，驱动电机11的输出轴设有链轮111，行车前轮轴71和/或行车后轮轴72与链轮111通过链条112传动连接，该链轮带动前、后轮轴71、72转动，进而使得喂料行车架7在导轨上来回移动，带动料斗9移动放料；

但是在该喂料行车的驱动装置中，只设置有一块电机固定板12、电机输出轴上锁有一个链轮，通过该链轮与前轮轴71连接；电机输出轴上的链轮与电机的固定比较麻烦，固定精度及相关牢固度的要求都非常高，第一是电机输出轴加工难度较大；第二是容易在链条跑偏、跑歪的情况下产生脱落现象，容易在较大的安装误差的情况下出现较大的共振，从而使得使用寿命较短，经常需要停工维修，维修成本高，影响养殖效益。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种喂料行车的驱动装置，结构更加稳定，方便维修，使用寿命更长。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种喂料行车的驱动装置，包括第一固定板、第二固定板、电机、法兰连接座、梅花联轴器、转动轴；所述第一固定板和第二固定板间隔固定设置；所述转动轴的一端可转动的枢接在第一固定板上，所述转动轴的另一端可转动的枢接在第二固定板上并穿过第二固定板伸出有用于连接电机的连接头部；所述法兰连接座的一端设有第一法兰，另一端设有第二法兰，中间设有贯通孔；所述第一法兰与电机固定连接，所述第二法兰与第二固定板固定连接；所述电机的输出轴与转动轴的连接头部均位于贯通孔中，并通过位于贯通孔中所述梅花联轴器传动连接，所述转动轴上设有链轮。

上述技术方案中的一种喂料行车的驱动装置，第一固定板和第二固定板的两端固定在外部的喂料行车架上，转动轴设置在第一固定板和第二固定板之间，由链条传动带来的作用力分别有第一固定板和第二固定板承受，受力结构稳定，链条不易从链轮上脱落，链轮也不容易从转动轴上脱落；设有法兰连接座和梅花联轴器，转动轴和电机输出轴连接，采用分立式连接结构，降低了转动轴的加工难度，并且通过分立式结构，使得它们可以更加方便的安装与维修；一个组件的损坏不影响另一个组件的使用寿命，节约了成本；受力结构更加稳定，使用寿命也更长，不需要经常停产进行维修，维修方便；可进一步提高喂料行车的养殖效益。

优选的，所述连接头部还设有高速轴承，所述高速轴承位于法兰连接座的贯通孔中。

优选的，所述第一固定板和第二固定板平行设置，所述第一固定板和第二固定板之间还等间隔固定有自走式行车定位轴。

优选的，所述转动轴上的链轮为一个。

优选的，所述转动轴上的链轮为2个。

优选的，所述转动轴与外部行车前轮轴或外部行车后轮轴的传动比为5比1。

优选的，所述电机为步进电机。

优选的，所述链轮为08B10齿的链轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种喂料行车的驱动装置，第一固定板和第二固定板的两端固定在外部的喂料行车架上，转动轴设置在第一固定板和第二固定板之间，由链条传动带来的作用力分别有第一固定板和第二固定板承受，受力结构稳定，链条不易从链轮上脱落，链轮也不容易从转动轴上脱落；设有法兰连接座和梅花联轴器，转动轴和电机输出轴连接，采用分立式连接结构，降低了转动轴的加工难度，并且通过分立式结构，使得它们可以更加方便的安装与维修；一个组件的损坏不影响另一个组件的使用寿命，节约了成本；受力结构更加稳定，使用寿命也更长，不需要经常停产进行维修，维修方便；可进一步提高喂料行车的养殖效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型背景技术中所述的一种现有技术中的喂料行车驱动装置的使用状态结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种喂料行车的驱动装置的结构示意图；

图3是图2中区域A的放大结构示意图；

图4是本实用新型所述的一种喂料行车的驱动装置的使用状态结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图2和图3所示的一种喂料行车的驱动装置，包括第一固定板121、第二固定板122、电机11、法兰连接座3、梅花联轴器4、转动轴6；所述第一固定板121和第二固定板122间隔固定设置；所述转动轴6的一端可转动的枢接在第一固定板121上，所述转动轴6的另一端可转动的枢接在第二固定板122上并穿过第二固定板122伸出有用于连接电机11的连接头部；所述法兰连接座3的一端设有第一法兰31，另一端设有第二法兰32，中间设有贯通孔；所述第一法兰31与电机11固定连接，所述第二法兰32与第二固定板122固定连接；所述电机11的输出轴与转动轴6的连接头部均位于贯通孔中，并通过位于贯通孔中所述梅花联轴器4传动连接，所述转动轴6上设有链轮61。

如图4所示，第一固定板121和第二固定板122的两端用于固定在外部的喂料行车架7上，转动轴6设置在第一固定板121和第二固定板122之间，由链条112传动带来的作用力分别有第一固定板121和第二固定板122承受，受力结构稳定，链条112不易从链轮61上脱落，链轮61也不容易从转动轴6上脱落；设有法兰连接座3和梅花联轴器4，转动轴6和电机11输出轴连接，采用分立式连接结构；不易产生共振现象，同时降低了转动轴6的加工难度，并且通过分立式结构，使得它们可以更加方便的安装与维修；一个组件的损坏不影响另一个组件的使用寿命，节约了成本；受力结构更加稳定，使用寿命也更长，不需要经常停产进行维修，维修方便；可进一步提高喂料行车的养殖效益。

本实施例中，所述连接头部还设有高速轴承5，所述高速轴承5位于法兰连接座3的贯通孔中。

本实施例中，所述第一固定板121和第二固定板122平行设置，所述第一固定板121和第二固定板122之间还等间隔固定有自走式行车定位轴123。在其它的实施例中，第一固定板和第二固定板也可以不采用平行设置，甚至不需要采用整体呈直线的结构；自走式行车定位轴123，在本实施例中通过螺丝固定；在其它的实施例中也可以采用焊接等连接方式。

本实施例中，所述转动轴6上的链轮为2个。一个链轮61为空转，另一个链轮61与前轮轴71通过链条112传动连接传动比为5比1；在其它的实施例中还可以采用其它的传动比；在其它的实施例中，还可以只设置1个链轮61；本实施例的转动轴6设置有2个链轮61，既可以作为设置有1个链轮61的转动轴6使用，也可以作为设有两个链轮61的转动轴6使用，当两个链轮61都出于使用状态时，可以一个链轮61与前轮轴71传动连接，另一个链轮61与后轮轴72传动连接；受力结构更加稳定。

本实施例中，所述电机为步进电机。在其它的实施例中，电机可以是带减速机的直流电机，减速比是1∶20，扭矩是90N·m，但是电机的速度无法控制，无法调出合适的速度，其次，电机的扭矩过大，实际行车驱动工作扭矩为12N·m，所以在经过市场考察，选择了本实施例中的步进电机，步进电机是可以调节驱动器的细分数，通过软件控制运行速度，而要想达到我们养鸡行业行车需要的最快行驶速度，步进电机是很难适配合适的减速机，因此，直接在输出轴的链轮中给了5∶1的传动比。本实施例中电机的型号可以是EMH3404U14(86型的三相异步电机)。

本实施例中，所述链轮为08B10齿的链轮。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。