一种手动/自动一体式切换装置的制作方法

实用新型涉及一种执行器专用手动-自动相互切换机构，尤其涉及一种手动/自动一体式切换装置。

背景技术：

执行器被广泛用于石化、化工、电力、天然气等行业对管道阀门对工业过程进行控制。执行器按照过程控制的需要，分为手动和自动操作两种。手动是通过手轮来操控，自动则为通过电机驱动。然而在实际工作中，执行器常常需要进行手动、自动相互切换，而目前主流多为单一手动或单一自动，鉴于此，本公司开发了一种执行器手动/自动一体式切换装置。

技术实现要素：

针对市场的需求，本实用新型设计了一种手动/自动一体式切换装置，由轴承及设置在轴承上的蜗轮、拨叉装置、离合器、蜗杆组成。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：轴承为圆柱形，轴承末端设有蜗杆，蜗杆为圆柱形杆状，蜗杆与轴承为同轴设置，蜗杆转动带动轴承转动；蜗杆中部的侧面上设有螺纹齿，螺纹齿上装配有蜗轮，蜗轮通过其内壁的内螺纹齿与蜗杆固定连接，达到同步运动的效果；蜗轮右侧端面上设有阴结合子；蜗轮右侧设有离合器，离合器截面图为“X”形状，离合器中腔套接在轴承上，离合器的左、右两个端面上也分别设有阳结合子；离合器上下环绕设有拨叉装置，所述的拨叉装置具体包括拨叉和拨叉部件，拨叉部件为侧立“U”字形结构，拨叉部件的上方固定连接拨叉，拨叉为倒立的“Z”字形结构，拨叉左端插入离合器右侧阳结合子内，拨叉右端设有扭力弹簧，扭力弹簧工作时，扭力弹簧为拨叉提供动力支持及便于拨叉复位；离合器右侧设有手轮轴，离合器在蜗轮与手轮轴之间做短距离左右移动；手轮轴为圆柱形状，手轮轴在与离合器相连的端面上设有阴结合子，手轮轴另一端设有手轮，手轮为圆形状，手轮上设有手柄，手柄7为“L”形状，手柄一端与手轮固定连接，手柄另一端裸露在外便于使用者操控手轮；离合器与手轮轴之间设有压缩弹簧，压缩弹簧压缩弹簧的两端分别顶着离合器和手轮轴用以提供动力支持。

进一步的，所述的结合子为多齿轮结构的零件，用以花键联接。

本实用新型的有益效果：可实现手动/自动相互切换，使用非常方便。

附图说明：

图1为本实用新型的整体剖视图；

图2为本实用新型拨叉装置复位状态图；

图3、4为本实用新型拨叉装置工作状态图；

其中，1-轴承、2-蜗轮、3-拨叉、4-拨叉部件、5-离合器、6-结合子、7-手柄、8-蜗杆、9-压缩弹簧、10-手轮轴、11-扭力弹簧。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型设计了一种手动/自动一体式切换装置，由轴承1及设置在轴承1上的蜗轮2、拨叉装置、离合器5、蜗杆8组成，轴承1为圆柱形，轴承1末端设有蜗杆8，蜗杆8为圆柱形杆状，蜗杆8与轴承1为同轴设置，蜗杆8转动带动轴承1转动；蜗杆8中部的侧面上设有螺纹齿，螺纹齿上装配有蜗轮2，蜗轮2通过其内壁的内螺纹齿与蜗杆固定连接，达到同步运动的效果；蜗轮2右侧端面上设有阴结合子6；蜗轮2右侧设有离合器5，离合器5截面图为“X”形状，离合器5中腔套接在轴承上，离合器5的左、右两个端面上也分别设有阳结合子6；离合器5上下环绕设有拨叉装置，所述的拨叉装置具体包括拨叉3和拨叉部件4，拨叉部件4为侧立“U”字形结构，拨叉部件4的上方固定连接拨叉3，拨叉3为倒立的“Z”字形结构，拨叉3左端插入离合器5右侧阳结合子6内，拨叉3右端设有扭力弹簧11，扭力弹簧11工作时，扭力弹簧11为拨叉3提供动力支持及便于拨叉3复位；离合器5右侧设有手轮轴10，离合器在蜗轮与手轮轴之间做短距离左右移动；手轮轴10为圆柱形状，手轮轴10在与离合器5相连的端面上设有阴结合子6，手轮轴10另一端设有手轮，手轮为圆形状，手轮上设有手柄7，手柄7为“L”形状，手柄7一端与手轮固定连接，手柄7另一端裸露在外便于使用者操控手轮；离合器5与手轮轴10之间设有压缩弹簧9，压缩弹簧压缩弹簧9的两端分别顶着离合器5和手轮轴10用以提供动力支持。

进一步的，所述的结合子6为多齿轮结构的零件，通过阴结合子与阳结合子相配合实现花键联接。

本实用新型具体工作原理为：通过蜗杆8带动蜗轮2，蜗轮2利用螺纹齿套接在蜗杆8上，电机驱动下压缩弹簧9作用，离合器5左移，使蜗轮2上阴结合子6与离合器5上左端面阳结合子6结合，离合器5与蜗杆8花键连接，从而自动带动蜗杆8转动。断电时转动切换手柄7，手柄7转动带动拨叉部件4右移，与蜗轮2上端面阴结合子6脱离，同时由于扭力弹簧的11作用使拨叉3端面顶在蜗轮2端面齿上，顶住拨叉部件4（见图二），使离合器5右端面阳结合子6与手轮轴10上阴结合子6连接，实现手动的效果。

当电动操作执行机构时，蜗杆8带动蜗轮2转动，蜗轮2端面齿带动拨叉3转动（见图三、图四），拨叉3不能顶住拨叉部件4，由于压缩弹簧9作用离合器5左移，蜗轮2上端面阴结合子6与离合器5上左端面阳结合子6结合，离合器5带动蜗杆8转动。离合器5右端面阳结合子9与手轮轴10上阴结合子6连接分离，手动失效。蜗轮2顺转时拨叉位置见图三，蜗轮2逆转时拨叉位置见图四，所以电动时不论蜗轮顺转或逆转都会带动拨叉3转动，离合器5左移与手轮轴10上结合子6分离，手动失效，通过离合器形成手动-自动一体式结构。

扭力弹簧11起使拨叉3复位作用，当手柄转动带动拨叉部件右移时，使其复位到图二的位置，顶住拨叉，实现手动的效果。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。