1.一种驻车及换挡的执行总成，包括转动轴(1)、用于驻车的驻车棘爪(31)，所述转动轴(1)上设置有与外界驱动源连接的拨叉组件，其特征在于，所述拨叉组件可带动转动轴(1)轴向及周向运动，所述执行总成还包括与转动轴(1)平行的回转轴(3)，所述驻车棘爪(31)转动连接在回转轴(3)上，所述转动轴(1)上固定设置有驻车连接支架(4)，所述驻车连接支架(4)与驻车棘爪(31)连接且驻车连接支架(4)可相对于驻车棘爪(31)沿回转轴(3)的轴向滑动。
2.根据权利要求1所述的驻车及换挡的执行总成，其特征在于，所述驻车棘爪(31)与回转轴(3)之间设置有用于复位的扭簧(32)。
3.根据权利要求1所述的驻车及换挡的执行总成，其特征在于，所述驻车连接支架(4)上具有执行杆(43)，所述驻车棘爪(31)上设置有供执行杆(43)贯穿的导向套(33)，所述驻车连接支架(4)通过导向套(33)与执行杆(43)的配合实现与驻车棘爪(31)的滑动连接。
4.根据权利要求3所述的驻车及换挡的执行总成，其特征在于，所述驻车连接支架(4)上设置有容纳槽(41)，所述执行杆(43)的一端位于容纳槽(41)内，且所述驻车连接支架(4)上设置有贯穿容纳槽(41)及执行杆(43)端部的连接销(42)。
5.根据权利要求1所述的驻车及换挡的执行总成，其特征在于，所述拨叉组件包括用于与动力源连接的叉口架(22)和用于调档的拨叉(21)，所述拨叉(21)与驻车连接支架(4)均通过弹簧定位销固定在转动轴(1)上，所述叉口架(22)通过焊接固定在转动轴(1)上。
6.根据权利要求5所述的驻车及换挡的执行总成，其特征在于，所述转动轴(1)两端上套设有用于固定在变速箱内的自润滑套(11)。