一种高压水力冲洗设备的喷嘴传动机构的制作方法

本实用新型属于核动力运行与维护技术领域，具体涉及一种高压水力冲洗设备的喷嘴传动机构。

背景技术：

在压水堆核电站及核动力装置正常运行过程中，其蒸汽发生器不可避免产生不溶产物，相当一部分会在蒸汽发生器二次侧内部水平和垂直固体表面、支持管表面、传热管外表面等位置，导致二次侧晶间腐蚀及晶间应力腐蚀。必须实施有计划预防性管理，严格控制水化学和尽可能每次大修期间清洗，减少腐蚀产物的淤积，避免蒸汽发生器运行问题影响核设备运行效率及安全性。

针对AP1000蒸汽发生器结构特点，其水力清洗枪头组件采用爬行式刚性泥渣枪，通过两组喷嘴组件旋转动作实现管板沉积物水力清洗。为满足AP1000 SG二次侧管板冲洗设备喷嘴组件要求，设计一种适用于高压水力爬行器喷嘴传动机构，满足单轴输入双轴同步反向输出功能要求，该传动结构减少气控回路，提高设备稳定性。

技术实现要素：

一、目的

本发明的目的是设计一种适用于狭小空间单轴输入双轴反向同步输出传动机构，满足喷嘴组件同步反向摆动功能，同时保证设备稳定性、可靠性及同步性。

二、技术方案

采用多级连杆机构，通过曲柄连杆机构实现驱动马达输入轴圆周旋转运动转化为两根输出轴同步反向往复摆动目的。

一种高压水力冲洗设备的喷嘴传动机构，包括：输出轴系统、连杆系统、滑块。所述的输出轴系统包括：输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ。输入轴和输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ之间形成等边三角形。输入轴可以360度旋转；输出轴系统和滑块之间通过连杆系统连接。

连杆系统包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ；输入轴与连杆Ⅱ铰链连接；连杆Ⅰ和连杆Ⅱ铰接；滑块与连杆Ⅲ、连杆Ⅳ铰接。

输出轴Ⅰ与连杆Ⅲ铰链连接。输出轴Ⅱ与连杆Ⅳ铰链连接。滑块被限制直线往复运动，距离即连杆Ⅰ长度。输出轴Ⅰ、输出轴Ⅱ转动形成角度在65度以内。

三、效果

1.输入轴与两根输出轴中间位置，保证两根输出轴同步性。同时两根输出轴之间的相对位置容易调整。调整位置只需要改变单个连杆的长度，就能根据其他设计要求布置输入轴和两根输出轴之间的相对位置；

2.两侧输出轴摆动范围方便调整可精准控制。AP1000蒸发器泥渣枪喷嘴组件摆动角度在65°范围内及可满足要求，不用布置止动机构，通过调整相应连杆长度即可实现输出轴摆动范围精准控制，可简单实现喷嘴位置信号输出，适应不同使用环境；

3.气动马达单向圆周运动实现输出轴往复摆动，减少气控换向回路。整体结构布置更加紧凑，便于在狭小的空间内部做结构设计；结构简单，避免因加工精度误差造成传动延时影响，没有传动死点。

附图说明

图1传动机构原理图

图中：1、输入轴，2、连杆Ⅰ，3、连杆Ⅱ，4、连杆Ⅲ，5、输出轴Ⅰ，6、滑块，7、输出轴Ⅱ，8、连杆Ⅳ。

具体实施方式

以下结合附图1本发明作详细描述。

连杆Ⅱ3与输入轴1铰链连接，当输入轴360°旋转时，通过连杆Ⅰ2带动连杆Ⅱ3旋转，推动滑块6做直线往复运动。滑块6与连杆Ⅲ4及连杆Ⅳ8铰接，带动Ⅲ4、连杆Ⅳ8同时同步往复运动。当输入轴1逆时针旋转时，输出轴Ⅰ5逆时针旋转，输出轴Ⅱ7顺时针旋转，且摆动角度一致。如此实现了单轴输入双轴反向同步输出，同时，限制滑块6直线往复距离即连杆Ⅰ2长度就能同时限制两根输出轴的转动角度，根据实际需求摆动角度初步约为64°。