一种工业用大比数减速器的制作方法

本发明属于减速器领域，具体涉及一种工业用大比数减速器。

背景技术：

工业用机器人底座与关节用减速器，常常是底座用大比数减速器是两级，其中一级是行星齿轮减速，而另一级是针轮摆线减速，关节处是谐波减速方式。

传统上的行星减速、摆线减速、对角位精度没有要求，只起到同心减速的减速效果即可。

而高精度的工业机器人上，针对于减速部分既要减速精确度，又要往复角位精确度。

行星齿轮减速的方式，太阳轮、星轮、内齿圈之间不能够进行微调，因此，做到啮合处的小间隙或者零间隙是很难的。

行星齿轮减速是齿轮传动，灵敏度很高，但是，当往复运动时，角位有超越冲击，影响定位精确度。

现在，日本依靠设备工艺优势占据了世界90%的工业机器人减速器市场，而中国现在每年有几百亿的需求，而且这种需求还在日益扩大，95%都是购买日本产品，该项投入巨大。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种工业用大比数减速器。

本发明的技术方案是：一种工业用大比数减速器，包括定子外套，所述定子外套一端设置有封盖，所述定子外套中设置有转动的转子行星架，所述转子行星架与输出轴相连，所述输出轴从定子外套中探出，所述封盖中设置有输入轴，所述转子行星架上设置有蜗杆轴，所述输入轴处设置有主动伞齿轮，所述蜗杆轴中设置有与主动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮。

所述蜗杆轴上设置有右旋部、左旋部，所述转子行星架上设置有两根转轴，所述右旋部、左旋部分别与两根转轴上的涡轮相啮合。

所述转轴上设置有星轮，所述定子外套中设置有内齿圈，所述星轮与内齿圈相啮合。

所述转子行星架中设置有轴承座，所述转轴设置在两个轴承座之间。

所述轴承座中形成安装弧形孔，所述转子行星架中中还设置有固定螺栓，所述固定螺栓上设置有偏心轮，所述偏心轮对轴承座的位置进行微调。

所述转子行星架中设置有两个偏心调节套，所述偏心调节套中形成弧形调节孔，螺栓穿过弧形调节孔对偏心调节套进行固定，通过螺栓、弧形调节孔的相对位置能够微调星轮与内齿圈的间距。

所述输出轴、输入轴共轴线。

所述定子外套内设置有支撑转子行星架的支撑轴承。

所述偏心调节套内设置有支撑转轴的内轴承。

本发明的有益效果如下：

本发明精度高能够实现蜗杆轴上左旋部、右旋部与涡轮之间的间隙，在装配中提高了上述二者间的精度。

本发明通过蜗杆涡轮的传动方式，能够实现大比数的调节，同时蜗杆涡轮可自锁，没有角位变向时的超越冲击，运行平稳。

本发明一般机械厂的普通机床就能够生产，只要把内齿圈、星轮、涡轮蜗杆间的间隙进行调整即可，对加工设备要求较低，减少了生产加工成本。

本发明彻底解决了传统行星减速器中太阳轮、星轮、内齿圈无法调整，且传动中角位精度低的问题。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的侧视图；

其中：

1定子外套2封盖

3输入轴4输出轴

5转子行星架6主动伞齿轮

7从动伞齿轮8蜗杆轴

9涡轮10转轴

11偏心调节套12支撑轴承

13内齿圈14星轮

15内轴承16弧形调节孔

17轴承座18安装弧形孔

19右旋部20左旋部

21固定螺栓22偏心轮。

具体实施方式

以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：

如图1~2所示，一种工业用大比数减速器，包括定子外套1，所述定子外套1一端设置有封盖2，所述定子外套1中设置有转动的转子行星架5，所述转子行星架5与输出轴4相连，所述输出轴4从定子外套1中探出，所述封盖2中设置有输入轴3，所述转子行星架5上设置有蜗杆轴8，所述输入轴3处设置有主动伞齿轮6，所述蜗杆轴8中设置有与主动伞齿轮6相啮合的从动伞齿轮7。

所述蜗杆轴8上设置有右旋部19、左旋部20，所述转子行星架5上设置有两根转轴10，所述右旋部19、左旋部20分别与两根转轴10上的涡轮9相啮合。

所述转轴10上设置有星轮14，所述定子外套1中设置有内齿圈13，所述星轮14与内齿圈13相啮合。

所述转子行星架5中设置有轴承座17，所述转轴10设置在两个轴承座17之间。

所述轴承座17中形成安装弧形孔18，所述转子行星架5中中还设置有固定螺栓21，所述固定螺栓21上设置有偏心轮22，所述偏心轮22对轴承座17的位置进行微调。

所述转子行星架5中设置有两个偏心调节套11，所述偏心调节套11中形成弧形调节孔16，螺栓穿过弧形调节孔16对偏心调节套11进行固定，通过螺栓、弧形调节孔16的相对位置能够微调星轮14与内齿圈13的间距。

所述输出轴4、输入轴3共轴线。

所述定子外套1内设置有支撑转子行星架5的支撑轴承12。

所述偏心调节套11内设置有支撑转轴的内轴承15。

本发明在传统行星减速器的基础上进行改进，将传统行星减速器中的太阳轮舍弃，而通过蜗杆轴8上右旋部19、左旋部20对两个转轴10上的涡轮进行驱动，通过转轴10对星轮14进行驱动。

所述封盖2中设置有支撑输入轴3的轴承，所述定子外套1中设置有支撑输出轴4的轴承。

所述转轴10的轴线与输入轴3、输出轴4的轴线平行，所述蜗杆轴8与转轴10的轴线空间垂直。

所述定子外套1内设置有对内齿圈13一侧进行定位的阶梯结构。

所述转子行星架5为双孔转子行星架。

所述安装条形孔与蜗杆轴8之间的夹角为锐角。手动偏心轮22，偏心轮22会带动轴承座17偏转，从而实现蜗杆轴8的调整，实现了右旋部19、左旋部20与涡轮9之间的间隙，然后在拧紧螺栓，将轴承座17固定在转子行星架5中。

所述弧形调节孔16的调节原理同上，将螺栓松开后，能够对偏心调节套11进行调节，朝向内齿圈13调整时，内齿圈13与星轮14的间隙减小，原理内齿圈13调整时，内齿圈13与星轮14的间隙增大，拧紧螺栓后偏心调节套11固定在转子行星架5中。

本发明精度高能够实现蜗杆轴上左旋部、右旋部与涡轮之间的间隙，在装配中提高了上述二者间的精度。

本发明通过蜗杆涡轮的传动方式，能够实现大比数的调节，同时蜗杆涡轮可自锁，没有角位变向时的超越冲击，运行平稳。

本发明一般机械厂的普通机床就能够生产，只要把内齿圈、星轮、涡轮蜗杆间的间隙进行调整即可，对加工设备要求较低，减少了生产加工成本。

本发明彻底解决了传统行星减速器中太阳轮、星轮、内齿圈无法调整，且传动中角位精度低的问题。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种工业用大比数减速器，包括定子外套，所述定子外套一端设置有封盖，所述定子外套中设置有转动的转子行星架，所述转子行星架与输出轴相连，所述输出轴从定子外套中探出，所述封盖中设置有输入轴，所述转子行星架上设置有蜗杆轴，所述输入轴处设置有主动伞齿轮，所述蜗杆轴中设置有与主动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮。本发明一般机械厂的普通机床就能够生产，只要把内齿圈、星轮、涡轮蜗杆间的间隙进行调整即可，对加工设备要求较低，减少了生产加工成本。本发明彻底解决了传统行星减速器中太阳轮、星轮、内齿圈无法调整，且传动中角位精度低的问题。

技术研发人员：寇君洲
受保护的技术使用者：天津德恒源科技有限公司
技术研发日：2019.02.20
技术公布日：2019.06.11