本发明涉及一种减速机,具体说是一种换向变速减速机。
背景技术:
传统减速机的速比固定,即便是可调速比减速机,其速比也是在出厂时调校好,通过类似拨叉装置将减速机内部传动的啮合部进行调节,由此实现的一到两种不同速比输出,但其速比的数量仍然有限,减速机内部传动无法更换,具有较大的局限性。
技术实现要素:
针对现有技术中的变速问题,本发明提供了一种结构简单、紧凑,使用、调节便捷,能有效满足较宽范围内的多种速比输出的换向变速减速机。
本发明采用的技术方案是:一种换向变速减速机,包括箱体、输入伞齿轮轴、平行输入轴、一级以上平行中间轴和输出轴,输入伞齿轮轴啮合设置于平行输入轴上的伞齿轮,其特征在于:所述平行输入轴伸出箱体外接第一挂轮,第一平行中间轴伸出箱体外接第二挂轮,第一、二挂轮啮合传动,第一平行中间轴上设有第一、二小齿轮,第二平行中间轴上设有第三小齿轮,第一、二平行中间轴、平行输入轴、输出轴平行且第一、二平行中间轴、平行输入轴不处于同一水平面上,第二、三小齿轮啮合,输出轴上经键滑动导向套接一调节轴套,调节轴套上设置外接拨叉的拨叉口,调节轴套上经键连接一双联齿轮,双联齿轮的两齿轮呈随拨叉经拨叉口拨动调节轴套在输出轴上移动与第一、三小齿轮不同时啮合状态;第一、二挂轮速比可更换。
所述拨叉包括内叉杆、旋转驱动座、驱动轴、驱动手柄,旋转驱动座穿接在箱体上,旋转驱动座内接内叉杆、外接驱动手柄,内叉杆插接在拨叉口内,驱动手柄经穿接在旋转驱动座内的驱动轴旋转驱动连接内叉杆。
本发明采用箱体外置相互啮合的第一、二挂轮将平行输入轴动力输送至中间轴上,可针对不同速比要求,对第一、二挂轮进行更换,在动力输入上先期调整部分速比,再结合后续一级或多级中间轴传动经输出轴输出所需速比,其结构简单、紧凑,使用、调节便捷,满足较宽范围内的多种速比输出的使用要求。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1中a-a视图;
图4为图1中b-b视图。
图中:箱体1、输入伞齿轮轴2、平行输入轴3、伞齿轮4、第一平行中间轴5、第一小齿轮6、第二小齿轮7、第二平行中间轴8、第三小齿轮9、输出轴10、调节轴套11、拨叉口12、双联齿轮13,内叉杆14、旋转驱动座15、驱动轴16、驱动手柄17、第一挂轮18、第二挂轮19。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步说明。
图1-4所示:一种换向变速减速机包括箱体1、输入伞齿轮轴2、平行输入轴3、伞齿轮4、第一平行中间轴5、第一小齿轮6、第二小齿轮7、第二平行中间轴8、第三小齿轮9、输出轴10、调节轴套11、双联齿轮13、第一挂轮18、第二挂轮19。输入伞齿轮轴2啮合设置于平行输入轴3上的伞齿轮4,平行输入轴3伸出箱体1外接第一挂轮18,第一平行中间轴5伸出箱体外接第二挂轮19,第一、二挂轮啮合传动,第一、二挂轮速比可更换;第一平行中间轴5上设有第一、二小齿轮6、7,第二平行中间轴8上设有第三小齿轮9,第一、二平行中间轴、平行输入轴、输出轴平行且第一、二平行中间轴、平行输入轴不处于同一水平面上,第二、三小齿轮啮合,输出轴10上经键滑动导向套接一调节轴套11,调节轴套上设置外接拨叉的拨叉口12,调节轴套上经键连接一双联齿轮13,双联齿轮的两齿轮呈随拨叉经拨叉口拨动调节轴套在输出轴上移动与第一、三小齿轮不同时啮合状态。
本实施例中拨叉结构包括内叉杆14、旋转驱动座15、驱动轴16、驱动手柄17,旋转驱动座穿接在箱体上,旋转驱动座内接内叉杆、外接驱动手柄,内叉杆插接在拨叉口内,驱动手柄经穿接在旋转驱动座内的驱动轴旋转驱动连接内叉杆。
上述拨叉结构只是本发明的一种实施例,凡是采用类似拨叉技术的结构拨动双联齿轮在调节轴套上移动的,均在本发明保护范围内。