一种自反应式多用途机械限位反锁装置及方法与流程

本发明涉及限位反锁装置，特别涉及一种自反应式多用途机械限位反锁装置及方法。

背景技术：

目前所采用的限位反锁装置一般包括两种，一种是纯机械结构式的硬限位反锁装置，这种限位反锁机构比较传统，一般采用硬阻挡块配合三角反锁块的构造，限位反锁过程动作生硬，具有明显的冲击撞击情况，容易损坏，而且噪声大，缓冲性差，还有便是三角块的反锁构造容易出现卡死情况，依赖复位弹簧，寿命低，效果不稳定；另一种是电触发式的软限位反锁装置，通过触发开关或者红外线等进行触发并配合继电器或气缸带动限位块进行限位或反锁，反锁过程虽然灵敏迅速，但却依赖电源，断电即刻失效，无法保障断电后的限位反锁效果，而且造价高，不便于维护。因此，有必要设计一种自反应式多用途机械限位反锁装置，可以应用于各类型的机械设备中的动作限位反锁，以及应用自动化生产加工中的夹具治具装夹乃至产品输送过程中的限位反锁。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种自反应式多用途机械限位反锁装置及方法，采用全新的限位反锁构造，纯机械自动触发反锁，反应迅速可靠，寿命长且容易安装维护，整个过程避免硬冲击，噪音小，不易损坏，而且不易出现卡死情况。

本发明采用的技术方案为：一种自反应式多用途机械限位反锁装置，其特征在于，包括基座壳体、悬挂轴、限位反锁轴、限位反锁套、滑动轴及解锁装置，所述基座壳体内部中空，形成容置腔，所述悬挂轴、限位反锁轴及滑动轴的直径相同，所述限位反锁套的内径是悬挂轴的直径的两倍以上，所述悬挂轴与限位反锁轴水平并列固定设置在容置腔的中部，限位反锁轴位于悬挂轴的右方，且两者之间留有间距，该间距大于等于悬挂轴的半径，小于等于悬挂轴的直径，所述限位反锁套悬套在悬挂轴，且当限位反锁套在悬挂轴上处于自然悬挂状态时，其外壁与限位反锁轴相切，所述基座壳体的下部设置有滑动腰型槽，滑动腰型槽的底面与限位反锁套在悬挂轴上处于自然悬挂状态时的外壁相切或相距距离小于等于5mm，所述滑动轴滑动设置在滑动腰型槽，所述滑动轴沿滑动腰型槽由右至左滑动时，推动限位反锁套往左上方向升起，待滑动轴到达滑动腰型槽左侧的一定位置时，限位反锁套在重力的作用下掉落复位，由于右上方向的限位反锁轴的阻顶，限位反锁套将位于滑动腰型槽左侧的滑动轴顶住反锁并限制滑动轴的位置，所述解锁装置设置在基座壳体的上侧，包括解锁固定座、解锁旋动座、解锁弧条及解锁钢丝，所述解锁固定座包括圆形主体部及延伸部，圆形主体部设置有与解锁弧条相适配的圆弧状滑槽，延伸部设置有使得解锁钢丝穿过并引导解锁钢丝拉动方向的钢丝通道，所述解锁旋动座包括旋动部及手柄部，所述解锁旋动座的旋动部与解锁固定座的圆形主体部转动连接从而实现相旋转配合，所述基座壳体的上侧位于悬挂轴轴心偏左的位置设置有钢丝通孔，所述解锁钢丝一端与解锁弧条的端部相连接，并穿过解锁固定座延伸部的钢丝通道以及基座壳体上侧的钢丝通孔，另一端与处于自然悬挂状态时的限位反锁套外壁的左上部相连接，所述解锁弧条设置在圆形主体部的圆弧状滑槽中，且该解锁弧条与解锁旋动座的旋动部固定连接，使得解锁旋动座的旋动部相对解锁固定座的圆形主体部转动时，带动解锁弧条在圆弧状滑槽中滑动，进而带动解锁钢丝拉动限位反锁套往左上方向升起，从而解除限位反锁套对滑动轴的限位反锁作用，使得滑动轴可以沿滑动腰型槽由左至右滑动。

进一步，所述处于自然悬挂状态时的限位反锁套外壁的左上部设置有配重块结构。

进一步，所述解锁旋动座的旋动部与解锁固定座的圆形主体部通过转轴扭簧构造实现复位式转动连接。

进一步，所述基座壳体对应滑动腰型槽的左侧设置有弧形挡块，该弧形挡块后方设置有缓冲弹簧组件；缓冲弹簧组件配合弧形挡块对滑动轴起缓冲作用，并给予滑动轴一定的向右的推力，使得滑动轴始终抵顶住自然悬挂状态时的限位反锁套外壁的左下部，限位并防止松动。

进一步，所述基座壳体包括壳体上盖，所述解锁装置设置在基座壳体的壳体上盖，所述壳体上盖在位于悬挂轴轴心偏左的位置设置有钢丝通孔。

进一步，所述滑动轴的两端部设置有滑动轴连接安装板，该滑动轴连接安装板预设有安装沉孔。

进一步，所述解锁弧条的中部设置有卡接固定结构，并通过该卡接固定结构与解锁旋动座的旋动部固定连接。

采用所述自反应式多用途机械限位反锁装置进行反锁限位的方法。

本发明具有以下优点：采用全新的限位反锁构造，纯机械自动触发反锁，反应迅速可靠，寿命长且容易安装维护，整个过程避免硬冲击，噪音小，不易损坏，而且不易出现卡死情况。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为基座壳体的整体结构示意图；

图2为基座壳体的内部结构示意图；

图3为解锁装置的拆分结构示意图；

图4为滑动轴位于右侧时限位反锁装置的结构示意图；

图5为滑动轴沿左移动至悬挂轴正下方时限位反锁装置的结构示意图；

图6为滑动轴位于左侧且被限位反锁套限位反锁时限位反锁装置的结构示意图；

图7为解锁装置进行解锁且滑动轴沿左移动至悬挂轴正下方时限位反锁装置的结构示意图；

图8为滑动轴、限位反锁套及解锁装置的活动轨迹结构示意图；

图9为实施例二滑动轴位于右侧时限位反锁装置的结构示意图；

图10为实施例二滑动轴位于左侧时限位反锁装置的结构示意图；

图中：基座壳体1；悬挂轴2；限位反锁轴3；限位反锁套4；滑动轴5；解锁装置6；解锁固定座61；解锁旋动座62；解锁弧条63；解锁钢丝64；圆弧状滑槽65；钢丝通道66；滑动腰型槽7；钢丝通孔8；配重块结构9；弧形挡块10；缓冲弹簧组件11。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例一

参见图1至8，本实施例所提供的自反应式多用途机械限位反锁装置，包括基座壳体1、悬挂轴2、限位反锁轴3、限位反锁套4、滑动轴5及解锁装置6，所述基座壳体1内部中空，形成容置腔，所述悬挂轴2、限位反锁轴3及滑动轴5的直径相同（或者，滑动轴的直径略小于悬挂轴2、限位反锁轴3，小1-3mm），所述限位反锁套的内径是悬挂轴的直径的两倍以上（一般采用两倍多1-5mm），所述悬挂轴2与限位反锁轴3水平并列固定设置在容置腔的中部，限位反锁轴3位于悬挂轴2的右方，且两者之间留有间距，该间距大于等于悬挂轴2的半径，小于等于悬挂轴2的直径（该间距可根据限位反锁套的外径情况进行合理选择，以使得，限位反锁套的外壁与限位反锁轴相切），所述限位反锁套4悬套在悬挂轴2，且当限位反锁套4在悬挂轴2上处于自然悬挂状态时，其外壁与限位反锁轴3相切，所述基座壳体1的下部设置有滑动腰型槽7，滑动腰型槽7的底面与限位反锁套4在悬挂轴2上处于自然悬挂状态时的外壁相切或相距距离小于等于5mm（一般选择0-3mm），所述滑动轴5滑动设置在滑动腰型槽7，所述滑动轴5沿滑动腰型槽7由右至左滑动时，推动限位反锁套4往左上方向升起，待滑动轴5到达滑动腰型槽7左侧的一定位置时（即，限位反锁套松脱位置），限位反锁套4在重力的作用下掉落复位，由于右上方向的限位反锁轴3的阻顶，限位反锁套4将位于滑动腰型槽7左侧的滑动轴5顶住反锁并限制滑动轴5的位置，所述解锁装置6设置在基座壳体1的上侧，包括解锁固定座61、解锁旋动座62、解锁弧条63及解锁钢丝64，所述解锁固定座61包括圆形主体部及延伸部，圆形主体部设置有与解锁弧条53相适配的圆弧状滑槽65，延伸部设置有使得解锁钢丝64穿过并引导解锁钢丝64拉动方向的钢丝通道66，所述解锁旋动座62包括旋动部及手柄部，所述解锁旋动座62的旋动部与解锁固定座的圆形主体部转动连接从而实现相旋转配合，所述基座壳体1的上侧位于悬挂轴轴心偏左的位置设置有钢丝通孔8，所述解锁钢丝64一端与解锁弧条63的端部相连接，并穿过解锁固定座延伸部的钢丝通道66以及基座壳体上侧的钢丝通孔8，另一端与处于自然悬挂状态时的限位反锁套4外壁的左上部相连接，所述解锁弧条63设置在圆形主体部的圆弧状滑槽65中，且该解锁弧条63与解锁旋动座的旋动部固定连接，使得解锁旋动座的旋动部相对解锁固定座的圆形主体部转动时，带动解锁弧条63在圆弧状滑槽65中滑动，进而带动解锁钢丝64拉动限位反锁套4往左上方向升起，从而解除限位反锁套4对滑动轴5的限位反锁作用，使得滑动轴5可以沿滑动腰型槽7由左至右滑动。

具体地，所述基座壳体1包括壳体上盖，所述解锁装置6设置在基座壳体1的壳体上盖，所述壳体上盖在位于悬挂轴轴心偏左的位置设置有钢丝通孔8。

具体地，所述滑动轴5的两端部设置有滑动轴连接安装板，该滑动轴连接安装板预设有安装沉孔。在此需要说明的是，上述并未限定滑动腰型槽的长度，其可根据实际情况进行选择，而且，滑动腰型槽的右侧可以是开放式构造，以方便延伸连接其他轨道槽。

具体地，所述解锁弧条63的中部设置有卡接固定结构，并通过该卡接固定结构与解锁旋动座的旋动部固定连接。

采用所述自反应式多用途机械限位反锁装置进行反锁限位的方法。

在此需要说明的是，上述基座壳体、悬挂轴、限位反锁轴、限位反锁套、滑动轴及解锁装置的配合关系至关重要。例如：由于悬挂轴、限位反锁轴及滑动轴的直径相同，所以限位反锁套的内径必须是悬挂轴的直径的两倍以上，限位反锁套在上升时，才能够给予滑动轴足够的通过空间。又例如：“悬挂轴与限位反锁轴水平并列固定设置在容置腔的中部，限位反锁轴位于悬挂轴的右方，且两者之间留有间距，该间距大于等于悬挂轴的半径，小于等于悬挂轴的直径，限位反锁套悬套在悬挂轴，且当限位反锁套在悬挂轴上处于自然悬挂状态时，其外壁与限位反锁轴相切”，因为只要满足上述条件，且配合“滑动腰型槽的底面与限位反锁套在悬挂轴上处于自然悬挂状态时的外壁相切或相距距离小于等于5mm”时，限位反锁轴在限位反锁套（处于自然悬挂状态时）的右上方，而滑动轴在限位反锁套（处于自然悬挂状态时）的左下方，三者相接触（相切）时，圆形几乎处于同一直线上，产生抵顶效果，限位反锁套才能将滑动腰型槽左侧的滑动轴顶住反锁并限制滑动轴的位置，使得滑动轴无法由左向右回滑。再如：“基座壳体的上侧位于悬挂轴轴心偏左的位置设置有钢丝通孔”、“解锁钢丝穿过钢丝通孔，另一端与处于自然悬挂状态时的限位反锁套外壁的左上部相连接”，其中“钢丝通孔位于悬挂轴轴心偏左的位置（约1~5mm）”以及“解锁钢丝穿过钢丝通孔与限位反锁套外壁的左上部相连接”至关重要，因为只有这样，才能保证解锁时，拉动限位反锁套往左上方向升起，且保证限位反锁套复位掉落时，往左下方向落下回到原位，避免出错。

实施例二

参见附图9至10，本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于：

所述处于自然悬挂状态时的限位反锁套外壁的左上部设置有配重块结构9。该配重块结构9的作用有二，一是进一步保证限位反锁套4复位掉落时，往左下方向落下回到原位，避免出错，另一个作用是，滑动轴5沿滑动腰型槽7由右至左滑动，推动限位反锁套4往左上方向升起时，起到一定的缓冲作用，防止滑动轴5速度过快惯性过大时，将限位反锁套4撞击得甩飞起来，影响限位反锁装置的整体效果。

所述解锁旋动座的旋动部与解锁固定座的圆形主体部通过转轴扭簧构造实现复位式转动连接。

所述基座壳体1对应滑动腰型槽7的左侧设置有弧形挡块10，该弧形挡块10后方设置有缓冲弹簧组件11；缓冲弹簧组件11配合弧形挡块10对滑动轴5起缓冲作用，并给予滑动轴5一定的向右的推力，使得滑动轴始终抵顶住自然悬挂状态时的限位反锁套4外壁的左下部，限位并防止松动。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种自反应式多用途机械限位反锁装置及方法，均在本发明的保护范围之内。