转动定位机构及上肢康复训练系统的制作方法

本发明涉及康复治疗设备技术领域，尤其是涉及一种用以调整上肢姿态的转动定位机构以及设置有该转动定位机构的上肢康复训练系统。

背景技术：

目前现有的上肢训练机构一般有两种：一种是康复训练器，康复训练器一般可以进行身体单个关节或多个关节的康复训练；还有一种是外骨骼式的康复训练机器人。康复训练器训练自由度低，有时需要通过更换训练组组件和调整设备姿态进行其他关节的训练。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的转动定位机构难以应用到康复训练器上，以用来避免康复训练器训练自由度相对较低的情况；且转动定位机构采用摩擦的方式进行限位，可能会出现滑动、结构不稳定的情况。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种转动定位机构及上肢康复训练系统，解决了现有技术中的一些转动定位机构限位时，相对容易出现滑动、结构不稳定的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种转动定位机构，包括活动组件和固定组件，其中，所述固定组件包括可移动结构，所述可移动结构与所述活动组件插接连接以使所述活动组件与所述固定组件相互配合形成定位，施力于所述可移动结构使所述可移动结构发生运动以解除所述可移动结构与所述活动组件的连接时，所述活动组件与所述固定组件转动连接。

优选地，所述可移动结构包括定位销，所述活动组件包括定位孔，所述定位销与所述定位孔相配合；所述定位孔沿所述活动组件的周向方向上分布。

优选地，所述固定组件上设置有限位孔，所述可移动结构插入所述限位孔且所述限位孔限制所述可移动结构仅沿所述可移动结构的轴线方向发生移动。

优选地，所述限位孔为腰形孔。

优选地，所述固定结构包括舱盖，所述可移动结构穿过所述舱盖，所述可移动结构伸入所述舱盖的部分上设置有限位结构，所述舱盖与所述限位结构之间夹设有弹性件，当所述可移动结构向远离所述活动组件的方向移动时，所述弹性件处于压缩状态。

优选地，所述活动组件包括定位板和设置在所述定位板下方的转动轴，所述定位板以及所述转动轴伸入所述固定组件，所述定位板以及所述转动轴卡在所述固定组件上且两者能相对于所述固定组件发生转动，所述定位板与所述转动轴相连接，所述可移动结构能伸入所述定位板内。

优选地，所述固定组件包括筒体和铜套，所述铜套设置在所述筒体内且与所述筒体相连接，所述转动轴与所述铜套相接触且当所述可移动结构与所述定位板解除锁定后，所述铜套与所述转动轴转动连接，所述定位板支撑在所述铜套的端面上。

优选地，所述固定组件还包括定位圈和固定板，所述固定板设置在所述筒体的下方且两者相连接，所述筒体上设置有阶梯孔且所述铜套位于所述阶梯孔内，所述定位圈设置在所述铜套的下方且所述铜套与所述定位圈夹固在所述固定板以及所述阶梯孔的水平端面之间。

优选地，所述活动组件包括转动板，所述转动板设置在固定组件的下方，所述转动轴伸入所述转动板内，所述转动轴的周向方向设置有向远离所述转动轴中心方向延伸的连接部，所述转动板上设置有阶梯孔且所述连接部位于所述阶梯孔内，所述连接部与所述转动板相连接。

一种上肢康复训练系统，包括所述的转动定位机构。

本发明的提供的转动定位机构，可移动结构与活动组件插接连接以使活动组件与固定组件相互配合形成定位，通过插接连接的方式实现活动组件与固定组件的定位，定位后的结构相对更稳定些，解决了现有技术中的一些转动定位机构限位时，相对容易出现滑动、结构不稳定的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的转动定位机构的剖视示意图；

图2是本发明实施例提供的舱盖和筒体的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的可移动结构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的转动轴的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的定位板的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的转动定位机构处于初始状态的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的转动定位机构的活动组件解除锁定的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的转动定位机构的活动组件相对于固定组件发发生转动的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的转动定位机构的可移动结构自动回弹锁死活动组件的结构示意图。

图中1-可移动结构；11-定位销；12-限位结构；13-弹性件；14-销轴安装孔；2-活动组件；21-定位孔；22-定位板；23-转动轴；24-转动板；25-连接部；26-定位板安装孔；3-限位孔；4-舱盖；5-筒体；6-铜套；7-定位圈；8-固定板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图9，本发明提供了一种转动定位机构，包括活动组件2和固定组件，其中，固定组件包括可移动结构1，可移动结构1与活动组件2插接连接以使活动组件2与固定组件相互配合形成定位，施力于可移动结构1使可移动结构1发生运动以解除可移动结构1与活动组件2的连接时，活动组件2与固定组件转动连接。当可移动结构1与活动组件2插接连接，活动组件2锁定在固定组件上，即活动组件2不会相对于固定组件发生转动；当移动可移动结构1解除可移动组件1与活动组件的连接，活动组件2能相对于固定组件发生转动；本发明提供的转动定位机构，通过插接连接的方式实现活动组件2与固定组件的定位，相对于现有技术中一些转动定位机构，通过采用摩擦的方式进行定位，锁定后的结构相对更稳定些。

作为本发明实施例可选地实施方式，可移动结构1包括定位销11，活动组件2包括定位孔21，定位销11与定位孔21相配合；定位孔21沿活动组件2的周向方向上分布。参见图3，可移动结构1上可以设置销轴安装孔14，定位销11插入对应的销轴安装孔14且的定位销11与销轴安装孔14过盈配合，以实现定位销11与销轴安装孔14的固定连接，定位销11的个数可以为两个且沿可移动组件1的周向方向上对称分布；参见图5，定位孔21的个数可以为四个且沿活动组件2的周向方向上均匀分布，定位销11可以与不同的定位孔21相配合，以实现可移动组件1插入活动组件2。此外，也可以将活动组件2插入可移动组件1内。

作为本发明实施例可选地实施方式，固定组件上设置有限位孔3，可移动结构1插入限位孔3且限位孔3限制可移动结构1仅沿可移动结构1的轴线方向发生移动。限位孔3可以为腰形孔，也可以为其他形状的孔，用以限制可移动结构1仅能沿其轴线方向发生移动。

作为本发明实施例可选地实施方式，固定结构包括舱盖4，可移动结构1穿过舱盖4，可移动结构1伸入舱盖4的部分上设置有限位结构12，舱盖4与限位结构12之间夹设有弹性件13，当可移动结构1向远离活动组件2的方向移动时，弹性件13处于压缩状态。参见图1，弹性件13用以将可移动结构1固定在舱盖4上，当需要可移动结构1向远离活动组件2的方向移动时，施加在可移动结构1的外力需要克服弹性件13的弹力；可移动结构1在受外力的作用下向远离活动组件2的方向移动直至可移动结构1脱离活动组件2时，转动合适的角度后，取消外力，可移动结构1在弹性件13的作用下复位。弹性件13可以为弹簧，套设在可移动结构1上。

作为本发明实施例可选地实施方式，活动组件2包括定位板22和设置在定位板22下方的转动轴23，定位板22以及转动轴23伸入固定组件，定位板22以及转动轴23卡在固定组件上且两者能相对于固定组件发生转动，定位板22与转动轴23相连接，可移动结构1能伸入定位板22内。参见图1、图4和图5，转动轴23与定位板22可以为可拆卸连接，参见图5，定位板22上设置有定位板安装孔26，连接件可以穿过定位板安装孔26与转动轴23相连接；定位板22上设置有定位孔21，可移动结构1上的定位销11可插入定位板22上的定位孔21。

作为本发明实施例可选地实施方式，固定组件包括筒体5和铜套6，铜套6设置在筒体5内且与筒体5相连接，转动轴23与铜套6相接触且当可移动结构1与定位板22解除锁定后，铜套6与转动轴23转动连接，定位板22支撑在铜套6的端面上。参见图1，定位板22支撑在铜套6上，以限制定位板22和转动轴23沿轴线方向上向下移动。

作为本发明实施例可选地实施方式，参见图1，固定组件还包括定位圈7和固定板8，固定板8设置在筒体5的下方且两者相连接，筒体5上设置有阶梯孔且铜套6位于阶梯孔内，定位圈7设置在铜套6的下方且铜套6与定位圈7夹固在固定板8以及阶梯孔的水平端面之间，以实现将铜套6固定在筒体5上。

作为本发明实施例可选地实施方式，活动组件2包括转动板24，转动板24设置在固定组件的下方，转动轴23伸入转动板24内，转动轴23的周向方向设置有向远离转动轴23中心方向延伸的连接部25，转动板24上设置有阶梯孔且连接部25位于阶梯孔内，连接部25与转动板24相连接。转动板24能限制转动轴23以及定位板22沿轴线方向上向上移动；转动板24与连接部25可以采用沉头螺钉连接，为了避免转动板24与转动轴23之间的连接件与固定板8之间的干涉。

一种上肢康复训练系统，包括转动定位机构。转动定位机构的转动板24以及固定板8可以连接两个不同的部件，以实现该两个不同部件的转动连接。

本发明提供的转动定位机构的操作过程如下：

参见图6，此时的转动定位机构处于初始状态，转动板24与固定板8相互垂直；向上提起可移动结构1，参见图7，以解除可移动机构1对活动组件2的锁定；转动活动组件2，直至转动板24与固定板8相互平行，参见图8；取消施加的外力，可移动结构1在弹性件13的作用下自动复位，此时，可移动结构1对活动组件2进行锁定。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。