1.一种带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置、第一移载装置、第二移载装置；所述AA装置包括两背靠背布置的AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一移载装置、第二移载装置分别设于AA装置的相对两侧，且由其中一AA加工机构一端布置至另一AA加工机构一端；所述第一上下料装置、第二上下料装置分别设于AA装置的另两侧；所述第一上下料装置用于将第一物料上料及将加工完成的成品出料，且第一上下料装置设有剥单机构，用于将第一物料与胶带剥离；所述第二上下料装置用于将第二物料上料；所述第一移载装置用于从第一上下料装置中将与胶带分离的第一物料移载至两AA加工机构，并将成品或不良品下料；所述第二移载装置用于从第二上下料装置中将第二物料移载至两AA加工机构。
2.根据权利要求1所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述第一上下料装置包括第一料盒、第二料盒、第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、第一治具平台机构、第二治具平台机构、第一推杆机构；所述第一料盒及第二料盒高度方向上分别设有若干水平的第一载板槽位、第一料盘槽位，分别用于放置载有第一物料的胶带载板、及用于盛放成品的第一料盘；所述第一治具平台机构设于第一料盒一端，第一推杆机构平行于第一载板槽位设置，且设于第一料盒的另一端；所述第一推杆机构用于将第一料盒内的胶带载板推送至第一治具平台机构上；所述剥单机构设于第一治具平台机构下方，剥单机构包括撕胶机构、脱胶机构；所述撕胶机构用于将第一物料与胶带载板上的胶带分离，脱胶机构用于分离及收纳撕胶机构中的胶带；所述第一升降驱动机构用于驱动第一料盒升降以使第一推杆机构能将不同高度的胶带载板推出；所述第二料盒布置于第一料盒一侧，且第二料盒一端沿第一料盘槽位长度方向布置有第二治具平台机构；所述第二治具平台机构包括第一夹爪机构、第一平台；第一夹爪机构设于第一平台底部，用于夹持第一料盘移出至第一平台或将载有成品的第一料盘移进第一料盘槽位；所述第二升降驱动机构设于第二料盒的底部，用于驱动第二料盒升降以使第一夹爪机构能将不同高度的第一料盘移出或移进第一料盘槽位。
3.根据权利要求2所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述第一治具平台机构包括第二平台、第三平台、载板回收盒、吸附板；所述第二平台与第三平台均沿第一载板槽位的长度方向布置在同一水平面上，且第二平台位于第三平台与第一料盒之间；所述第二平台与第三平台之间设有间隔空隙，且第三平台远离第二平台的一端设有载板回收盒，载板回收盒用于回收已分离胶带的胶带载板；所述撕胶机构包括第一升降模组、第二夹爪机构；所述第一升降模组安装于第二平台一侧，用于驱动第二夹爪机构进出第二平台与第三平台之间的间隔空隙；所述第二夹爪机构用于夹紧胶带载板上的胶带一端，并带动胶带经间隔空隙通过第一升降模组驱动下降，以实现将胶带从胶带载板上分离；所述吸附板沿第三平台长度方向布置，并设于第三平台靠近间隔空隙一端的顶部，用于吸附与胶带分离的第一物料；所述脱胶机构包括第一回收模组、第二回收模组；所述第一回收模组、第二回收模组分别置于第二平台、第三平台下方，第二夹爪机构位于第一回收模组与第二回收模组之间；所述第一回收模组、第二回收模组均包括一第一伸缩气缸、若干第一导向杆、一回收板；所述若干第一导向杆沿第一载板槽位的长度方向布置；所述第一回收模组、第二回收模组的第一伸缩气缸分别用于驱动对应的回收板沿其第一导向杆相互靠近或远离，以将胶带粘贴在第二回收模组的回收板上。
4.根据权利要求3所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述第二上下料装置包括第三料盒、第三升降驱动机构、第二推杆机构、第四平台、连接杆、夹持机构、第一滑动模组；所述第三料盒的高度方向上设有若干水平的第二料盘槽位，用于放置第二料盘；所述第四平台设于第三料盒一端，第二推杆机构平行于第二料盘槽位设置，且设于第三料盒的另一端；所述第二推杆机构用于将第三料盒内的第二料盘推送至第四平台上；所述第三升降驱动机构设于第三料盒的底部，用于驱动第三料盒升降以使第二推杆机构能将不同高度的第二料盘推出；所述连接杆与第二推杆机构平行布置，且连接杆经第一滑动模组滑动导向；所述连接杆一端与第二推杆机构可拆卸式连接，另一端与夹持机构连接；所述夹持机构用于与第二推杆机构夹紧第四平台上的第二料盘，以将第二料盘回送至第三料盒内部；所述夹持机构包括夹持驱动气缸、夹持杆、第二滑动模组；所述夹持杆与连接杆垂直布置，夹持驱动气缸用于驱动夹持杆经第二滑动模组相对连接杆运动，以与第二推杆机构夹紧或松开第二料盘；所述第二推杆机构包括推杆、推杆驱动模组；所述推杆与连接杆可拆卸式连接，推杆驱动模组用于驱动连接杆与推杆运动。
5.根据权利要求1所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述AA装置还包括第一支架；所述两AA加工机构均各包括第一驱动机构、第三治具平台机构、图像采集模块、第四治具平台机构、第二驱动机构、摆台夹爪机构、涂胶机构、第二物料底部检测相机；所述AA装置中的两第一驱动机构平行布置，第一支架布置于两者之间；所述第三治具平台机构用于装载第一物料，并驱动第一物料与图像采集模块电性连接，图像采集模块将采集信号反馈至后台，以控制第一驱动机构驱动第三治具平台机构及第二驱动机构驱动摆台夹爪机构运动；所述第四治具平台机构用于装载第二物料；所述第三治具平台机构、第四治具平台机构、第二物料底部检测相机、图像采集模块布置于第一驱动机构顶部并经第一驱动机构驱动，第二物料底部检测相机用于检测第二物料的方向及角度误差；所述摆台夹爪机构经第二驱动机构设于第一支架上，第二驱动机构用于驱动摆台夹爪机构夹取第二物料以使第二物料与第一物料AA作业；所述涂胶机构经第一支架架设在摆台夹爪机构上方，用于对第一物料及第二物料点胶处理。
6.根据权利要求5所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述AA装置还包括两散斑采集机构，每一散斑采集机构对应布置在一AA加工机构上方；所述散斑采集机构包括Screen模块、散斑图像采集相机、第四升降驱动机构、玻璃框架；两工位的Screen模块镶嵌在玻璃框架中，第四升降驱动机构用于驱动玻璃框架带动Screen模块升降；所述散斑图像采集相机架设于Screen模块上方，用于采集第一物料投射在Screen模块上的散斑图。
7.根据权利要求5所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述AA装置还包括两Chart机构，每一Chart机构对应布置在一AA加工机构的上方；所述Chart机构包括Screen模块、第五升降驱动机构、背光源模组、开合驱动机构、Chart框架、第三盖板；两工位的Screen模块镶嵌在Chart框架中，背光源模组布置于第三盖板的内侧中；所述Screen模块用于放置Chart图标靶，供第一物料拍摄采集；所述第三盖板覆盖于Chart框架的顶部，两者的一侧经活页连接，另一侧经开合驱动机构驱动开合；所述第五升降驱动机构用于驱动Chart框架、第三盖板升降。
8.根据权利要求6或7所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述第三治具平台机构包括第五平台、第一Z轴模组、第一X轴模组、第二Z轴模组；所述第五平台用于装载定位第一物料，第一Z轴模组用于驱动第五平台升降；所述第一X轴模组、第二Z轴模组用于驱动第五平台带动第一物料与图像采集模块电性连接；所述第四治具平台机构包括两第一治具平台模组、第三Z轴模组；所述两第一治具平台模组平行布置，第三Z轴模组用于驱动两第一治具平台模组升降；所述第一治具平台模组包括第六平台、第二X轴模组、第一Y轴模组；所述第二X轴模组、第一Y轴模组分别用于调节第六平台在X轴方向及Y轴方向上的位移。
9.根据权利要求8所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述第一Z轴模组、第三Z轴模组均包括一直线电机本体、电机座、呈倒L型构造的滑座、第三滑动模组、磁弹簧模组、光栅模组；所述直线电机本体安装于电机座上，L型滑座竖端经第三滑动模组与电机座滑动连接，L型滑座横端顶部用于承载第五平台或第一治具平台模组；所述磁弹簧模组布置于L型滑座竖端一侧，用于平衡滑座上负载的重量；所述磁弹簧模组包括磁套、磁杆、至少一第一固定座；所述磁套沿L型滑座竖端长度方向开设有第一安装孔，磁杆穿过第一安装孔布置；所述磁套与L型滑座竖端一侧或电机座一侧固定连接，磁杆经第一固定座与电机座一侧或L型滑座竖端一侧固定连接；所述L型滑座带动磁套相对磁杆运动或L型滑座带动磁杆相对磁套运动；所述光栅模组布置于L型滑座竖端另一侧，用于实时检测及反馈滑座带动负载滑动的位置；所述光栅模组包括光栅尺、光栅读数头；所述光栅读数头与电机座固定连接；所述光栅尺沿L型滑座竖端长度方向布置于L型滑座上，并与光栅读数头电性连接。
10.根据权利要求6或7所述的带剥单功能的全自动双工位AA设备，其特征在于，所述涂胶机构包括点胶模组、UV固化照射器、断胶检测相机；所述点胶模组包括点胶筒、第四Z轴模组；所述第四Z轴模组安装于第一支架上，用于驱动点胶筒升降以实现点胶；所述UV固化照射器、断胶检测相机固定安装于第一支架上；所述摆台夹爪机构包括第一夹爪本体、夹爪驱动气缸；所述夹爪驱动气缸用于驱动第一夹爪本体夹紧或松开物料；所述第二驱动机构包括Tx轴模组、Ty轴模组、Tz轴模组；所述Tx轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Tx轴做旋转运动，Ty轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Ty轴做旋转运动，Tz轴模组用于驱动摆台夹爪机构围绕Tz轴做旋转运动；所述第一移载装置与第二移载装置相同，其中第一移载装置包括上料机构、下料机构及从下至上依次布置的第三X轴模组、第二Y轴模组、第四X轴模组、下视定位相机；所述第三X轴模组用于驱动第二Y轴模组，第二Y轴模组用于驱动第四X轴模组；所述上料机构、下料机构、下视定位相机经第四X轴模组驱动；所述上料机构用于将第一物料、第二上料至AA加工机构，下料机构用于将成品或不良品下料；所述下视定位相机用于检测第一物料、第二物料的位置信号并将检测信号反馈至后台以引导上料机构移动取料；所述上料机构与下料机构相同，且上料机构包括上料吸嘴、第五Z轴模组、U轴机构；所述上料吸嘴经第五Z轴模组驱动升降取放料；所述U轴机构用于驱动上料吸嘴旋转调节物料的方向。