一种地下管道非开挖修复设备的制作方法

本实用新型属于地下管道修复技术领域，具体涉及一种地下管道非开挖修复设备。

背景技术：

地下管道的维护与修复通常采用非开挖修复方式。常用的非开挖修复方式采用气囊充气以挤压内衬管，使其紧密贴合在旧管内壁。

每个气囊在研发和生产出来后，就已经明确确定了所适用的管径范围，因此在将气囊伸入旧管内之前，需要将气囊套装在行走机车上，通过行走机车运送气囊至修复位置，但是，现有运送气囊的行走机车适用范围小，不能满足多种管径的地下管道，由于行走机车与管径不匹配，会导致气囊歪斜，一个行走机车只能适用于一种管径的地下管道，因此，有必要设计一种满足多种管径的行走机车以运送气囊，以扩大行走机车的适用范围，节约资源。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种地下管道非开挖修复设备，该修复设备通过行走机车在地下管道内运送修复气囊，根据地下管道的管径，可调节行走机车的支脚放射状角度，使多个支脚上安装的万向轮均能与地下管道的内壁接触，以确保行走设备移动的平稳性，该修复设备适用于多种管径的地下管道，应用范围广，节约资源。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种地下管道非开挖修复设备，包括行走机车和修复气囊，所述行走机车包括气囊车轴和行走机构，气囊车轴成柱状，修复气囊成中空筒状，所述行走机构设有两个且对称安装于气囊车轴的两端，修复气囊套装于气囊车轴的中部，修复气囊上设有充气口，修复气囊充气时通过充气口连通注气设备进行充气，所述行走机构包括机壳、支脚、万向轮、调节杆和伸缩机构，所述支脚设有多个且呈放射状设置，多个所述支脚向内一端均与机壳铰接，所述万向轮设有多个且一一对应安装于多个支脚向外一端，所述调节杆设有多个且呈放射状设置，多个所述调节杆向内一端均与伸缩机构铰接，向外一端一一对应铰接于多个支脚上，所述伸缩机构安装于机壳上，所述伸缩机构能沿气囊车轴的轴向伸缩，从而带动与其铰接的调节杆一端沿轴向移动，伸缩机构通过驱动调节杆以调节支脚放射状角度，该修复设备进行地下管道修复时，将修复气囊安装于气囊车轴上，将行走机车送入地下管道内，并通过地下管道的管径调节伸缩机构，伸缩机构驱动调节杆，从而调节支脚放射状角度，使多个万向轮均能与地下管道的内壁接触，能有效提高行走设备移动的平稳性，该修复设备能够适用于多种管径的地下管道，适用范围广，有利于节约资源。

进一步的，所述万向轮为万向球形轮，行走机车运动时，万向球形轮使受力更均衡，移动更顺畅。

进一步的，所述伸缩机构包括驱动电机、螺杆、螺纹套筒和环形滑板，所述驱动电机安装于机壳内，机壳向外一侧侧壁设有能使螺杆插入的轴孔，螺杆的一端穿过机壳向外一侧侧壁与驱动电机的转轴固定连接，所述机壳向外一侧指沿气囊车轴轴向且远离气囊车轴的一侧，所述螺纹套筒套设在螺杆上，环形滑板通过可转动的方式套装于螺纹套筒外壁，多个所述调节杆向内一端均与环形滑板铰接，驱动电机驱动螺杆转动，螺纹套筒在螺杆上滑动，从而能够通过调节杆调节支脚放射状角度，使支脚上的万向轮能接触不同管径的地下管道内壁，以便于行走机车移动，确保平稳支撑修复气囊，所述驱动电机采用已知的现有设备，驱动电机与外部电源电连接，通过控制驱动电机，从而驱动螺纹套筒转动。

进一步的，所述螺纹套筒的外壁设有截面呈t形的环形滑槽，环形滑板的截面呈工字形，环形滑板套装于环形滑槽内，环形滑板与螺纹套筒之间能够相对转动。

进一步的，所述螺纹套筒包括套筒杆和套筒帽，所述套筒杆的外壁设有外螺纹，套筒帽的内壁设有内螺纹，套筒杆和套筒帽螺纹连接，从而便于安装和拆卸环形滑板。

进一步的，所述螺杆上远离驱动电机的一端设有挂环，可通过挂环连接牵引绳，通过外力牵引挂环，以使行走机车在地下管道内移动，挂环可限制螺纹套筒的行程位置，避免螺纹套筒从螺杆上脱落。

进一步的，所述机壳向内一侧侧壁固定设有螺柱，气囊车轴的端部设有螺纹孔，螺柱与气囊车轴螺纹连接，从而使机壳与气囊车轴固定连接，便于拆装和更换气囊型号，机壳和气囊车轴内设有走线通道，便于安装驱动电机的电源线。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种地下管道非开挖修复设备，有益效果在于：该修复设备进行地下管道修复时，修复气囊安装于气囊车轴上，通过行走机车能运送修复气囊，根据地下管道的管径能调节伸缩机构，使伸缩机构驱动调节杆，从而调节支脚放射状角度，使多个支脚上安装的万向轮均能与地下管道的内壁接触，能有效提高行走设备移动的平稳性，该修复设备能够适用于多种管径的地下管道，应用范围广，节约资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部结构侧视图。

图3为图1中i处局部结构示意图。

附图中：1-修复气囊，2-气囊车轴，3-行走机构，31-机壳，311-螺柱，32-支脚，33-万向轮，34-调节杆，35-伸缩机构，51-驱动电机，52-螺杆，53-螺纹套筒，61-环形滑槽，62-套筒杆，63-套筒帽，54-环形滑板，4-挂环。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一种地下管道非开挖修复设备，包括行走机车和修复气囊1，所述行走机车包括气囊车轴2和行走机构3，气囊车轴2成柱状，修复气囊1成中空筒状，所述行走机构3设有两个且对称安装于气囊车轴2的两端，修复气囊1套装于气囊车轴2的中部，修复气囊1上设有充气口，修复气囊1充气时通过充气口连通注气设备进行充气，所述行走机构3包括机壳31、支脚32、万向轮33、调节杆34和伸缩机构35，所述伸缩机构35包括驱动电机51、螺杆52、螺纹套筒53和环形滑板54，所述支脚32设有多个且呈放射状设置，多个所述支脚32向内一端均与机壳31铰接，所述万向轮33设有多个且一一对应安装于多个支脚32向外一端，所述驱动电机51安装于机壳31内，机壳31向外一侧侧壁设有能使螺杆52插入的轴孔，螺杆52的一端穿过机壳31向外一侧侧壁与驱动电机51的转轴固定连接，所述机壳31向外一侧指沿气囊车轴2轴向且远离气囊车轴2的一侧，所述螺纹套筒53套设在螺杆52上，环形滑板54通过可转动的方式套装于螺纹套筒53外壁，所述调节杆34设有多个且呈放射状设置，多个所述调节杆34向内一端均与环形滑板54铰接，向外一端一一对应铰接于多个支脚32上，驱动电机51驱动螺杆52转动，螺纹套筒53在螺杆52上滑动，从而能够通过调节杆34调节支脚32放射状角度，使支脚32上的万向轮33能接触不同管径的地下管道内壁，以便于行走机车移动，确保平稳支撑修复气囊1。

本实施例中，所述万向轮33为万向球形轮，行走机车运动时，万向球形轮使受力更均衡，移动更顺畅。

本实施例中，所述螺纹套筒53的外壁设有截面呈t形的环形滑槽61，环形滑板54的截面呈工字形，环形滑板54套装于环形滑槽61内，环形滑板54与螺纹套筒53之间能够相对转动。

本实施例中，所述螺纹套筒53包括套筒杆62和套筒帽63，所述套筒杆62的外壁设有外螺纹，套筒帽63的内壁设有内螺纹，套筒杆62和套筒帽63螺纹连接，从而便于安装和拆卸环形滑板54。

本实施例中，所述螺杆52上远离驱动电机51的一端设有挂环4，可通过挂环4连接牵引绳，通过外力牵引挂环4，以使行走机车在地下管道内移动，挂环4可限制螺纹套筒53的行程位置，避免螺纹套筒53从螺杆52上脱落。

本实施例中，所述机壳31向内一侧侧壁固定设有螺柱311，气囊车轴2的端部设有螺纹孔，螺柱311与气囊车轴2螺纹连接，从而使机壳31与气囊车轴2固定连接，便于拆装和更换气囊型号，机壳31和气囊车轴2内设有走线通道，便于安装驱动电机51的电源线，驱动电机51与外部电源相连。

本实施例的工作原理：该修复设备进行地下管道修复时，将修复气囊1安装于气囊车轴2上，挂环4连接牵引绳，将行走机车送入地下管道内，根据地下管道的管径，驱动电机51驱动螺杆52转动，螺纹套筒53沿螺杆52向外一端移动，调节杆34撑开支脚32，直至多个支脚32上安装的万向轮33分别与地下管道内壁接触，通过外力牵引挂环4，使行走机车在地下管道内平稳移动，直至修复气囊1达到修补位置；该修复设备能够适用于多种管径的地下管道，确保行走机车平稳的运送修复气囊1，应用范围广。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。