一种面向船用胎架的传动装置的制作方法

本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种面向船用胎架的传动装置。

背景技术：

现阶段造船厂广泛应用的模板式胎架、支柱式、支点式、以及数控式胎架，在高度调节方面无法实现连续调节，其大多采用传统插销式分级调节结构，存在调节精度不高的问题，结构过于单一，需要依靠工人的经验或手工测量对胎架进行高度调节，已无法满足现代化造船需求。国内外虽已有可连续调节高度的胎架，但其调节的传动结构复杂，成本高昂，而且组装难度很高，不利于批量生产。因此亟需设计一种无级调速的传动系统，实现胎架高度的精确举升。

中国发明专利“一种船用胎架的调节方法”(专利号cn201811256442.7)公开了一种船用胎架的调节方法，运用全站仪和相关软件计算出胎架的支柱高度，虽然不需要预先对胎架支柱进行调整，但是在计算出各个胎架的高度后，需要人工对其支柱高度进行调节；中国发明专利“一种胎架支撑高度自动调节方法和可调式胎架”(专利号cn201810115290.2)提出了一种胎架支撑高度自动调节方法，但是其高度调节装置需要依次对各个胎架进行高度调节，不能实现各个胎架自动调节

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型目的是提供一种面向船用胎架的传动装置，克服了目前船舶建造过程中胎架布置效率低、工人劳动强度大、智能化程度低等缺陷，同时能够实现胎架高度的精准举升。

技术方案：本实用新型包括箱体和传动机构，所述的传动机构包括电机、带轮皮带传动机构和蜗轮蜗杆机构，所述的电机安装在箱体一侧，电机的输出轴上连接有带轮皮带传动机构，带轮皮带传动机构的另一端连接有蜗轮蜗杆机构，所述的蜗轮蜗杆机构与箱体连接。

所述的带轮皮带传动机构包括带轮、皮带、调节带轮和输入带轮，所述的带轮安装在电机输出轴上，带轮、调节带轮和输入带轮之间通过皮带连接，并组成等腰三角形结构，其中，调节带轮位于等腰三角形结构的顶角处。

所述的调节带轮固定在箱体底部的延长板上，通过调节调节带轮在面板上的上下位置调节皮带的松紧。

所述的输入带轮内部连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮传动连接。

所述的输入带轮通过输入法兰与箱体的前面板固定。

所述的蜗轮内部设有梯形螺纹，通过梯形螺纹将转矩传递给丝杆。

所述蜗轮的上下两端通过套环固定在箱体的上下表面上。

有益效果：本实用新型能够实现胎架举升过程中胎架高度的无级调速，能够精确的使得胎架举升至指定位置，提高了胎架高度的精确定位，提高了船舶分段建造的精度，也为船舶建造提供更加便捷的途径，具有以下优点和有益效果：

(1)采用蜗轮蜗杆进行传动，实现了传动系统的无级调节；

(2)在胎架高度调整过程中，不需要人工对其高度进行调节，降低了工人的劳动强度，提高了胎架高度的精确度；

(3)该传动系统结构简单、易于安装且组装难度低、易于生产制造。

附图说明

图1为本实用新型的箱体内部和传动机构示意图；

图2为本实用新型的传动机构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括箱体1和传动机构2，箱体1由六块材料为q235的面板焊接组成一个矩形箱型结构，箱体1前后面的两个顶角处均设有一个拐角筋板12，总共焊接四块拐角筋板12，拐角筋板12用于加强箱体1结构的稳定性。其中箱体1中至少四块面板，包括前后和上下四块面板上预先开有用于输入法兰27和套杯11安装的孔位。如图2所示，传动机构2包括电机21、带轮22、调节带轮23、蜗杆24、蜗轮25、输入法兰27和输入带轮28。

箱体1的右侧安装有电机21，电机21为混合式步进电机(byg系列)，通过螺栓连接的方式安装在箱体1侧面，其输出轴上安装有钢球式安全联轴器29，钢球式安全联轴器29型号为aq型扭力限制器(aq02型)，钢球式安全联轴器29上安装有带轮22，带轮22通过皮带和调节带轮23及输入带轮28连接，输入带轮28位于带轮22左侧，且两者位于同一水平线上，带轮22、调节带轮23和输入带轮28一起构成等腰三角形结构，其中，调节带轮23位于等腰三角形的顶角处。调节带轮23安装在箱体1底板下方固定的t型延长板上，如图2所示，通过调节调节带轮23在面板上的上下位置调节皮带的松紧。带轮22能够将扭矩通过带传动经调节带轮23调节皮带松紧，继而传递到输入带轮28。

输入带轮28位于箱体1左侧，并通过输入法兰27嵌入箱体1前端面板内，输入法兰27嵌入式安装在箱体1前端面板开孔处，箱体1面板预先开设同输入法兰27尺寸大小配合的圆孔，如图3所示，输入法兰27内侧设置有深沟球轴承，其型号为gb_t297-94，蜗杆24穿过输入法兰27内侧设置的深沟球轴承，通过键连接方式与输入带轮28连接，从而使输入带轮28将转矩传递给蜗杆24。蜗杆24与蜗轮25传动连接，蜗轮25通过套杯11内的深沟球轴承安装在箱体1的上下两块面板上。蜗轮25内部设置有梯形螺纹，通过梯形螺纹将转矩传递给丝杆26，如图4所示，从而使智能胎架完成举升工作。套杯11固定在箱体1上下面板上，套杯11内设置深沟球轴承用于承力，其型号为gb_t297-1994。

电机转矩通过带轮使用带传动的形式，经调节带轮调节皮带松紧，将转矩传递到输入带轮，经由与蜗杆键连接的输入带轮传递至蜗杆，由蜗杆蜗轮啮合的形式传递到蜗轮，再经由蜗轮内部梯形螺纹将扭矩传递到丝杠，从而使智能胎架工作。