一种伸缩臂的伸缩驱动结构的制作方法

本实用新型涉及清洗装置技术领域，特别地，涉及一种伸缩臂的伸缩驱动结构。

背景技术：

随着社会科技的发展，自动化设备在生活中的应用日益广泛。

清洗装置主要应用于清洗大型设备、工厂车间、养殖厂等。清洗装置的主要工作部件为清洗臂。传统上，大多数清洗臂只能通过移动来进行环境的清洗，从而导致清洗臂的清洗范围很小。市场上为了增大清洗臂的清洗范围，引用伸缩臂的形式。但是由于伸缩臂采用多级臂，每一级臂都需要单独的驱动装置进行驱动伸缩，从而伸缩臂结构复杂，增加伸缩臂的整体重量。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种伸缩臂的伸缩驱动结构，其多级伸缩臂采用单一驱动进行控制，产品轻量化。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种伸缩臂的伸缩驱动结构，包括主臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂，所述二级伸缩臂穿设于一级伸缩臂内，所述一级伸缩臂穿设于主臂内，所述主臂的一端设有驱动电机，所述驱动电机上设有主动轮，所述主臂的另一端设有第一从动轮，所述主动轮和第一从动轮之间设有第一传动链，所述第一传动链的两端均连接于一级伸缩臂上分别形成第一接点和第二接点，所述第一接点和第二连接点均位于一级伸缩臂靠近驱动电机的一端，

所述一级伸缩臂靠近驱动电机的一端设有第二从动轮，所述一级伸缩臂远离驱动电机的一端设有第三从动轮，所述第二从动轮上绕有第二传动链，所述第二传动链的一端连接于主臂形成第三接点，另一端连接于二级伸缩臂靠近驱动电机的一端形成第四接点，

所述第三从动轮上绕有第三传动链，所述第三传动链的一端连接于主臂远离驱动电机的一端形成第五接点，另一端连接于二级伸缩臂靠近驱动电机的一端形成第六接点。

通过上述技术方案，驱动电机驱动主动轮转动，由于第一传动链固定于一级伸缩臂上，故主动轮通过第一传动链带动一级伸缩臂伸出和收回；在一级伸缩臂伸出的过程中其会通过第三从动轮带动第三传动链运动，由第三传动链带动二级伸缩臂伸出；在一级伸缩臂收回的过程中，第二从动轮带动第二传动链运动，有第二传动链带动二级伸缩臂收回；此处，一级伸缩臂、二级伸缩臂在三个传动链的作用下同步伸出和收回，通过单一动力源实现联动，简化了产品的驱动部件和结构，使伸缩臂更加轻量化；另外，六个接点可以根据实际需求进行位置上的调整移动，从而对一级伸缩臂和二级伸缩臂的臂展范围和同步速率进行微调，提高了伸缩臂的适应性。

优选的，所述一级伸缩臂靠近驱动电机的一端设有第一导向部，所述第二接点设于第一导向部上。

通过上述技术方案，第一导向部的设置使一级伸缩臂运动更加平稳。

优选的，所述第二从动轮设于第一导向部上。

通过上述技术方案，第二从动轮即起到导向作用，又起到传动作用，结构简化、紧凑，使伸缩臂更加轻量化。

优选的，所述二级伸缩臂靠近驱动电机的一端设有第二导向部，所述第四接点设于第二导向部远离二级伸缩臂的一端，所述第六接点设于第二导向部靠近二级伸缩部的一端。

通过上述技术方案，第二导向部的设置使二级伸缩臂运动更加平稳。

优选的，所述主臂远离驱动电机的一端两侧设有第一导向限位部，所述一级伸缩臂远离驱动电机的一端两侧设有第二导向限位部。

通过上述技术方案，第一导向限位部保证一级伸缩臂外壁和主臂内壁两侧之间的运动间隙，第二导向限位部保证二级伸缩臂外壁和一级伸缩臂内壁两侧之间的运动间隙，从而使一级伸缩臂和二级伸缩臂运动更加顺畅、平稳。

优选的，所述主臂远离驱动电机的一端下侧设有第三导向限位部，所述一级伸缩臂远离驱动电机的一端下侧设有第四导向限位部。

通过上述技术方案，第三导向限位部托住一级伸缩臂底部并保证一级伸缩臂底部与主臂内壁底部的运动间隙，第四导向限位部托住二级伸缩臂底部并保证一级伸缩臂底部与主臂内壁底部的运动间隙，从而使一级伸缩臂和二级伸缩臂运动更加顺畅、平稳。

优选的，所述第一传动链上设有第一调紧机构。

通过上述技术方案，通过第一调紧机构可以调节第一传动链的松紧程度，使第一传动链始终保持最佳传动状态。

优选的，所述第一传动链包括主链和次链，所述第一调紧机构包括连接片、第一调节螺杆、用于固定第一调节螺杆于连接片的第一限位螺母，所述第一调节螺杆的一端与主链的活动端相连，另一端穿设于连接片，所述连接片远离主链的一端与次链的活动端相连。

通过上述技术方案，将第一传动链分成主链和次链，第一调紧机构设于主链和次链之间，通过拧动第一限位螺母可以调整第一调节螺杆伸入连接片的距离，通过第一调紧机构自身长度的调整来控制第一传动链的长度。

优选的，所述第二传动链上设有第二调紧机构。

通过上述技术方案，通过第二调紧机构可以调节第二传动链的松紧程度，使第二传动链始终保持最佳传动状态。

优选的，所述第二调紧机构包括固定于主臂远离驱动电机一端的固定片、穿设于固定片上的第二调节螺杆、用以固定第二调节螺杆于固定片的第二限位螺母，所述第二调节螺杆远离固定片的一端连接于第三传动链。

通过上述技术方案，通过拧动第二限位螺母可以调整第二调节螺杆伸入固定片的距离，通过第二调紧机构自身长度的调整来控制第三传动链的长度。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、一级伸缩臂、二级伸缩臂在三个传动链的作用下同步伸出和收回，通过单一动力源实现联动，简化了产品的驱动部件和结构，使伸缩臂更加轻量化；

2、六个接点可以根据实际需求进行位置上的调整移动，从而对一级伸缩臂和二级伸缩臂的臂展范围和同步速率进行微调，提高了伸缩臂的适应性；

3、第一调紧机构和第二调紧机构使传动链始终保持最佳传动状态。

附图说明

图1为实施例中伸缩驱动结构的结构示意图；

图2为实施例中伸缩驱动结构的局部剖视图；

图3为图2中a部放大图；

图4为图2中b部放大图；

图5为实施例中第一导向部的结构示意图；

图6为实施例中第二调节机构处的结构示意图。

附图标记：1、主臂；2、一级伸缩臂；3、二级伸缩臂；4、驱动电机；5、主动轮；6、第一从动轮；7、第一传动链；71、主链；72、次链；8、第一接点；9、第二接点；10、第二从动轮；11、第三从动轮；12、第二传动链；13、第三接点；14、第四接点；15、第三传动链；16、第五接点；17、第六接点；18、第一导向部；181、第一安装架；182、第一上导轮；183、第一下导轮；184、第一左导轮；185、第一右导轮；19、第二导向部；191、第二安装架；192、上下导轮；193、第二左导轮；194、第二右导轮；20、第一导向限位部；201、第一固定架；202、第一限位滚轮；21、第二导向限位部；211、第二固定架；212、第二限位滚轮；22、第三导向限位部；221、第三固定架；222、第一托承滚轮；23、第四导向限位部；231、第二固定架；232、第二托承滚轮；24、第一调紧机构；241、连接片；242、第一调节螺杆；243、第一限位螺母；25、第二调紧机构；251、固定片；252、第二调节螺杆；253、第二限位螺母。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如附图1和2所示的一种伸缩臂的伸缩驱动结构，包括主臂1、一级伸缩臂2、二级伸缩臂3。为了使伸缩臂更加轻量化，主臂1、一级伸缩臂2、二级伸缩臂3均为中空结构，且呈方形；二级伸缩臂3穿设于一级伸缩臂2内，一级伸缩臂2穿设于主臂1内。

主臂1的一端设有驱动电机4，驱动电机4上设有主动轮5；主臂1的另一端设有第一从动轮6。主动轮5和第一从动轮6之间设有第一传动链7，第一传动链7的两端均连接于一级伸缩臂2上分别形成第一接点8和第二接点9；第一接点8和第二连接点均位于一级伸缩臂2靠近驱动电机4的一端。此处，可在一级伸缩臂2靠近驱动电机4的一端设置第一导向部18，并将第二接点9设于第一导向部18上；第一导向部18的设置使一级伸缩臂2运动更加平稳。

参见附图2、3、5，一级伸缩臂2靠近驱动电机4的一端设有第二从动轮10，一级伸缩臂2远离驱动电机4的一端设有第三从动轮11。第二从动轮10上绕有第二传动链12，第二传动链12的一端连接于主臂1形成第三接点13，另一端连接于二级伸缩臂3靠近驱动电机4的一端形成第四接点14。

其中，为了使结构简化、紧凑，将第二从动轮10设于第一导向部18上。第一导向部18包括固定于一级伸缩臂2穿入主臂1一端的第一安装架181和设于第一安装架181上的第一上导轮182、第一下导轮183、第一左导轮184、第一右导轮185，第一上导轮182、第一下导轮183、第一左导轮184和第一右导轮185均抵于主臂1内壁，第二从动轮10设于第一上导轮182上。

参见附图2、3、4，第三从动轮11上绕有第三传动链15，第三传动链15的一端连接于主臂1远离驱动电机4的一端形成第五接点16，另一端连接于二级伸缩臂3靠近驱动电机4的一端形成第六接点17。此处，为了使使二级伸缩臂3运动更加平稳，在二级伸缩臂3靠近驱动电机4的一端设有第二导向部19，第四接点14设于第二导向部19远离二级伸缩臂3的一端，第六接点17设于第二导向部19靠近二级伸缩部的一端。

其中，第二导向部19包括固定于二级伸缩臂3穿入主臂1一端的第二安装架191和设于第二安装架191上的上下导轮192、第二左导轮193、第二右导轮194，上下导轮192的下侧抵于一级伸缩臂2下侧内壁，上下导轮192的上侧与一级伸缩臂2上侧内壁间隙配合，第二左导轮193和第二右导轮194分别抵于一级伸缩臂2内壁的左右两侧。

此处，一级伸缩臂2、二级伸缩臂3在三个传动链的作用下同步伸出和收回，通过单一动力源实现联动，简化了产品的驱动部件和结构，使伸缩臂更加轻量化；另外，六个接点可以根据实际需求进行位置上的调整移动，从而对一级伸缩臂2和二级伸缩臂3的臂展范围和同步速率进行微调，提高了伸缩臂的适应性。

参见附图2和3，主臂1远离驱动电机4的一端两侧设有第一导向限位部20，一级伸缩臂2远离驱动电机4的一端两侧设有第二导向限位部21。主臂1远离驱动电机4的一端下侧设有第三导向限位部22，一级伸缩臂2远离驱动电机4的一端下侧设有第四导向限位部23。

其中，第一导向限位部20位包括设于主臂1两侧面的第一固定架201、转动连接于第一固定架201的第一限位滚轮202。第二限位导向部包括设于一级伸缩臂2两侧面的第二固定架231211、转动连接于第二固定架231211的第二限位滚轮212。第三导向限位部22包括设于主臂1底侧面的第三固定架221、转动连接于第三固定架221上的第一托承滚轮222。第四导向限位部23包括设于一级伸缩臂2底侧面的第四固定架、转动连接于第四固定架上的第二托承滚轮232。

此处，第一导向限位部20和第三导向限位部22保证一级伸缩臂2外壁和主臂1内壁两侧之间的运动间隙，第二导向限位部21和第四导向限位部23保证二级伸缩臂3外壁和一级伸缩臂2内壁两侧之间的运动间隙；同时，以滚动摩擦代替滑动摩擦，从而使一级伸缩臂2和二级伸缩臂3运动更加顺畅、平稳。

参见附图4，第一传动链7上设有第一调紧机构24。第一传动链7包括主链71和次链72，第一调紧机构24包括连接片241、第一调节螺杆242、用于固定第一调节螺杆242于连接片241的第一限位螺母243。第一调节螺杆242的一端与主链71的活动端相连，另一端穿设于连接片241，连接片241远离主链71的一端与次链72的活动端相连。将第一传动链7分成主链71和次链72，第一调紧机构24设于主链71和次链72之间，通过拧动第一限位螺母243可以调整第一调节螺杆242伸入连接片241的距离，通过第一调紧机构24自身长度的调整来控制第一传动链7的长度。

参见附图6，第二传动链12上设有第二调紧机构25。第二调紧机构25包括固定于主臂1远离驱动电机4一端的固定片251、穿设于固定片251上的第二调节螺杆252、用以固定第二调节螺杆252于固定片251的第二限位螺母253，第二调节螺杆252远离固定片251的一端连接于第三传动链15。通过拧动第二限位螺母253可以调整第二调节螺杆252伸入固定片251的距离，通过第二调紧机构25自身长度的调整来控制第三传动链15的长度。

下面阐述伸缩臂的驱动动作过程：

驱动电机4驱动主动轮5转动，由于第一传动链7固定于一级伸缩臂2上，故主动轮5通过第一传动链7带动一级伸缩臂2伸出和收回；在一级伸缩臂2伸出的过程中其会通过第三从动轮11带动第三传动链15运动，由第三传动链15带动二级伸缩臂3伸出；在一级伸缩臂2收回的过程中，第二从动轮10带动第二传动链12运动，由第二传动链12带动二级伸缩臂3收回，从而一级伸缩臂2、二级伸缩臂3在三个传动链的作用下同步伸出和收回，通过单一动力源实现联动。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。