固定装置的制作方法

本申请涉及平衡机检测设备技术领域，尤其涉及一种固定装置。

背景技术：

单工位全自动立式平衡机包括机体和罩设于机体外的钣金保护罩，机体的工作台面设置有工位模组，工位模组用于安装固定待测产品。机台的侧边固定安装有控制设备，控制设备具有控制和显示功能，控制设备用于控制机台的运行且显示待测产品的平衡度的数值。

机台在工作运行的过程中，控制设备存在因外界因素(比如撞击造成控制设备的显示屏破裂、控制设备的显示屏烧坏)而无法正常使用的情况，由于控制设备通常是直接焊接或者用螺钉安装固定在机体的侧边上，所以在对控制设备进行更换时，需要采用电锯切割或者拧螺栓，电锯切割对容易对机台的其他部件造成损坏，拧螺栓容易出现“滑丝”现象而重新在机台上打螺纹孔，使得控制设备的更换过程较为复杂，因此还有一定的改善空间。

技术实现要素：

本申请提供一种固定装置，具有便于更换损坏的控制设备的优点。

根据本申请的一个方面，提供了一种固定装置，用于单工位全自动立式平衡机，所述单工位全自动立式平衡机包括机体、控制设备和调节装置，所述调节装置包括支撑件和调节件，所述支撑件与所述机体转动连接且用于调节所述控制设备的高度，所述调节件与所述支撑件螺纹连接，用于调节所述控制设备的角度；所述固定装置包括：

转盘，与所述调节件可拆卸连接，且用于承载所述控制设备；

插块，与所述转盘连接，插块的数量为两个，且关于所述转盘的径向呈对称设置，个所述插块均开设有凹槽，所述凹槽内均分别设有实现所述转盘与所述调节件可拆卸连接的卡接件。

本申请进一步设置为：所述调节件包括：

底盘，与所述支撑件螺纹连接，所述底盘开设有滑槽；

调节盘，与所述底盘转动连接，所述调节盘面向所述底盘的表面沿其周向设置有均匀排布的多个卡齿；

其中，所述滑槽滑动连接有与相邻所述卡齿卡接与以实现所述调节盘与所述底盘相对锁紧固定的锁紧件。

本申请进一步设置为：所述调节盘开设有与所述转盘插接配合的容槽，所述容槽包括槽底壁和沿其周向布置的槽侧壁，所述槽侧壁朝背离所述容槽的中心方向延伸有与所述容槽连通的圆弧形滑槽，所述调节盘沿其径向呈对称设置有与所述圆弧形滑槽连通且供所述插块插入的插口，所述调节盘沿其径向对称还设置有与所述圆弧形滑槽连通的限位口。

本申请进一步设置为：所述卡接件与所述限位口卡接以实现所述转盘与所述调节盘之间的卡接固定，所述卡接件包括第一弹簧和楔形块，所述第一弹簧一端与所述楔形块连接，所述第一弹簧的另一端与所述凹槽的槽底连接。

本申请进一步设置为：所述圆弧形滑槽内还设有复位件，所述复位件包括与所述圆弧形滑槽连接的固定板，所述固定板穿设有固定杆，所述固定杆背离所述固定板的一端连接有与所述圆弧形滑槽滑动连接的推板，所述固定杆外穿设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与所述固定板连接，所述第二弹簧的另一端与所述推板连接。

本申请进一步设置为：所述锁紧件包括锁紧螺杆和锁紧卡块，所述锁紧卡块与所述锁紧螺杆螺纹连接，所述锁紧螺杆与所述滑槽的槽底壁转动连接，所述锁紧螺杆转动以使所述锁紧卡块沿所述滑槽的长度方向运动。

本申请进一步设置为：所述锁紧卡块包括抵接部和连接部，各所述卡齿的横截面的形状均分别呈直角三角形结构设置，所述抵接部的横截面的形状也呈直角三角形结构设置，当所述锁紧卡块与所述卡齿卡接时，所述抵接部的倾斜面和所述抵接部的直角面分别与相邻两个所述卡齿的倾斜面和直角面相贴合。

本申请提供一种固定装置，其有益效果为：

相对于直接将控制设备焊接固定在调节件上而言，当控制设备损坏时，比如控制设备的显示器被撞击而造成显示屏破裂或控制设备的显示屏烧坏时，采用高温电锯熔融切割才能使得控制设备与调节件脱离，或者需要拧松和拧紧螺钉实现控制设备与调节件的之间的拆卸与安装，但是通过插块的凹槽内设置卡接件之后，卡接件就能实现转盘与调节件之间的可拆卸连接，使得控制设备的更换操作更加简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种实施例中单工位全自动立式平衡机的结构示意图；

图2为图1中a处的放大示意图；

图3为一种实施例中锁紧件的结构示意图；

图4为一种实施例中调节件的剖面示意图；

图5为图4中a处的放大示意图；

图6为一种实施例中圆弧形滑槽、插口和限位口的结构示意图；

图7为一种实施例中转盘的结构示意图；

图8为图7中a处的放大示意图；

图9为一种实施例中转盘插入容槽前的结构示意图；

图10为一种实施例中转盘插入容槽后的结构示意图。

附图标记：110-机体；120-钣金保护罩；130-工位模组；140-控制设备；200-支撑件；210-丝杆；220-导向杆；230-支撑底板；240-支撑顶板；300-调节件；310-底盘；311-滑槽；320-调节盘；321-卡齿；322-容槽；323-圆弧形滑槽；324-插口；325-限位口；330-转轴；400-锁紧件；410-锁紧卡块；411-连接部；412-抵接部；420-锁紧螺杆；430-梅花头；500-联动件；510-主动锥齿轮；520-从动锥齿轮；530-保护盒；600-驱动件；610-主驱动杆；620-副驱动杆；710-转盘；720-插块；730-凹槽；740-卡接件；741-楔形块；742-第一弹簧；800-复位件；810-固定板；820-固定杆；830-第二弹簧；840-推板。

具体实施方式

为了使本申请的目的-技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

由于现有技术中需要通过电锯切割或者拧螺钉的方式才能将损坏的控制设备140从机体110上拆卸下来，操作步骤较为复杂。

如图1-2所示，为了解决上述技术问题，本申请提出一种固定装置，用于单工位全自动立式平衡机，单工位全自动立式平衡机包括机体110和罩设于机体110外的钣金保护罩120，机体110的工作台面设置有工位模组130，工位模组130用于安装固定待测产品。机体110安装有控制设备140，控制设备140具有控制和显示功能，控制设备140用于控制机台的运行且显示待测产品的平衡度的数值。

一种实施例中，机体110还安装有用于调节控制设备140高度和角度的调节装置，通过高度和角度的调节以便于操作人员控制和看清控制设备140上的数据。调节装置包括支撑件200、调节件300、联动件500和驱动件600。调节件300可拆卸安装有用于承载控制设备140的固定装置，固定装置包括用于承载控制设备140的转盘710，转盘710连接有插块720，插块720开设有凹槽730，凹槽730内设有可实现转盘710与调节件300可拆卸连接的卡接件740。

其中，支撑件200与机体110转动连接，支撑件200用于调节控制设备140的高度，调节件300与支撑件200螺纹连接，调节件300承载控制设备140且用于调节控制设备140的角度，联动件500与支撑件200同轴连接，联动件500用于带动支撑件200转动以调节控制设备140的高度，驱动件600与联动件500连接，驱动用于带动联动件500以使支撑件200转动来调节控制设备140的高度。

其中，当控制设备140因外界因素(比如撞击造成控制设备140的显示屏破裂-控制设备140的显示屏烧坏)而损坏时，能够通过卡接件740将控制设备140从调节件300上拆卸下来再重新安装新的控制设备140，操作简单方便快捷。

具体地，支撑件200包括丝杆210和导向杆220。机体110靠近其底部的位置固定连接有支撑底板230，支撑底板230的横截面的形状呈类正方形结构设置。机体110靠近其顶部的位置固定连接有支撑顶板240，支撑顶板240的横截面的形状也呈类正方形结构设置。丝杆210和导向杆220沿支撑底板230和支撑顶板240的对角线设置，且丝杆210的两端部分别与支撑底板230和支撑主板转动连接，导向杆220的两端分别与支撑底板230和支撑顶板240固定连接。

联动件500包括与丝杆210同轴固定连接的从动锥齿轮520，从动锥齿轮520啮合连接有主动锥齿轮510，主动锥齿轮510同轴固定连接有转轴330。主动锥齿轮510和从动锥齿轮520外套设有保护盒530，保护盒530与机体110固定连接，且保护盒530沿竖直方向的上下表面开设有供丝杆210穿过的穿孔，转轴330背离主动锥齿轮510的一端穿过保护盒530的侧表面且与保护盒530转动连接。

驱动件600包括与转轴330背离主动锥齿轮510的一端同轴固定连接的主驱动杆610，主驱动杆610背离转轴330的端部沿其周向垂直固定连接有多个副驱动杆620，本实施例中副驱动杆620的数量为三个，其他实施例中副驱动杆620的数量可以为两个-四个-五个等。三个副驱动杆620等间隔分布，即相邻两个副驱动杆620的轴线的夹角为120度。三个副驱动杆620的外壁均设有防滑纹路。

如图3-5所示，调节件300包括底盘310和调节盘320。底盘310的结构形状呈类正方形板状结构设置。底盘310穿过导向杆220与丝杆210螺纹连接，且丝杆210和导向杆220也沿底盘310的对角线设置。

调节盘320的横截面的形状呈圆形设置，且调节盘320通过转轴330与底盘310转动连接。调节盘320面向底盘310的表面沿其周向设置有多个均匀等间隔排布的卡齿321。

底盘310沿竖直方向开设有滑槽311，滑槽311的槽口向上设置。滑槽311包括槽底壁和沿槽底壁周向布置的槽侧壁。滑槽311内设有沿滑槽311的长度方向运动且与卡齿321卡接配合实现调节盘320与底盘310相对固定的锁紧件400。

锁紧件400包括锁紧卡块410和锁紧螺杆420。锁紧螺杆420与滑槽311的槽底壁转动连接，锁紧卡块410包括抵接部412和连接部411，抵接部412的横截面的形状呈类直角三角形设置，连接部411的横截面的形状呈类正方形设置，抵接部412和连接部411一体成型设置。锁紧螺杆420穿过抵接部412并与连接部411螺纹连接。

每个卡齿321的横截面的形状也呈类直角三角形结构设置。

当锁紧螺杆420转动时，锁紧卡块410沿滑槽311的长度方向朝靠近滑槽311的槽口方向运动，直至抵接部412的倾斜面和直角面分别与相邻两个卡齿321的倾斜面和直角面抵接贴合，即实现调节盘320与底盘310之间的锁紧固定，即实现控制装置的角度调节。

由于卡齿321的横截面呈直角三角形设置，锁紧卡块410的抵接部412的横截面也呈直角三角形设置，抵接部412的倾斜面具有导向作用，便于锁紧卡块410插入相邻两个卡齿321的缝隙之间，以便于锁紧卡块410与卡齿321卡接实现调节盘320与底盘310之间的锁紧固定；当锁紧卡块410与卡槽卡接之后，抵接部412的直角面对卡齿321具有限位作用，即减小了锁紧卡块410与卡齿321之间的松动。

由于锁紧卡块410的直角面和倾斜面分别与相邻两个卡齿321的直角面和倾斜面贴合，能够增大锁紧卡块410与相邻卡齿321之间的接触面积，即进一步增强了锁紧卡块410与调节盘320之间的连接稳定性。

锁紧螺杆420一端穿出滑槽311的槽底壁且固定连接有梅花头430。

通过梅花头430的设置，便于操作人员带动螺杆转动，实现锁紧卡块410沿滑槽311运动实现锁紧卡块410与卡齿321之间的卡接。

不同身高的操作人员通过转动驱动件600，驱动件600带动与之连接的联动件500转动，在联动件500的作用下使得带动支撑件200转动，可以根据不同操作人员的身高以调节控制设备140至合适的高度，方便不同操作人员对控制设备140进行操作。

同时通过调节盘320和底盘310之间的转动连接，调节盘320与底盘310之间转动连接，操作人员在进行待测产品的平衡度的测试时，可以转动调节盘320以使控制设备140转动到合适的角度，再将锁紧件400与卡齿321卡接以实现调节盘320与底盘310之间的相对锁紧固定，即控制设备140转动到合适的角度以方便操作人员不需要正对控制设备140就能够看清控制设备140上的数据显示。

如图6-10所示，具体地，转盘710的横截面的形状呈类圆形设置，调节盘320背离底盘310的表面开设有与转盘710插接配合的容槽322，即容槽322为圆形槽，转盘710背离调节盘320的表面固定连接有控制设备140。

转盘710的侧壁固定连接有两个插块720，两个插块720关于转盘710的径向呈对称设置。

容槽322包括槽底壁和沿其周向布置的槽侧壁，容槽322的槽侧壁沿背离其中心的方向延伸有两段圆弧形滑槽323，圆弧形滑槽323关于容槽322的中心轴线呈对称设置。

调节盘320开设有分别供两个插块720穿过且与圆弧形滑槽323连通的两个插口324，两个插口324分别位于两段圆弧形滑槽323的同一端部，且两个插口324关于容槽322的中心轴线呈对称设置。

调节盘320还开设有分别与两段圆弧形滑槽323连通的两个限位口325，两个限位口325关于容槽322的中心轴线呈对称设置。

两个插块720背离调节盘320的表面均分别开设有凹槽730，凹槽730内均分别设有与限位口325卡接配合以实现转盘710与调节盘320卡接固定的卡接件740。

卡接件740包括楔形块741和第一弹簧742，第一弹簧742的一端楔形块741固定连接，第一弹簧742的另一端与凹槽730的槽底固定连接。楔形块741具有楔形导向面，且当插块720与插口324对齐时，楔形导向面朝向限位口325方向设置。

每段圆弧形滑槽323内还设有复位件800，复位件800包括与圆弧形滑槽323的槽侧壁固定连接的固定板810，固定板810开设有通孔，通孔内穿设有固定杆820，固定杆820的形状呈类圆弧形结构设置，固定杆820背离固定板810的一端固定连接有与圆弧形滑槽323滑动连接的推板840，固定杆820外穿设有第二弹簧830，第二弹簧830的一端与推板840面向固定板810的表面固定连接，第二弹簧830的另一端与固定板810面向推板840的表面固定连接。

当插块720与插口324对齐时，第二弹簧830处于自然状态，当楔形块741与限位口325卡接时，第二弹簧830处于压缩状态。

当楔形块741与限位口325卡接时，由于第二弹簧830处于压缩状态，所以第二探巷具有弹性势能，即转盘710具有绕容槽322的中心轴线从限位口325朝插口324方向转动的趋势，按压楔形块741，楔形块741挤压第一弹簧742朝靠近凹槽730的槽底方向运动，当楔形块741完全与限位口325脱离时，在第二弹簧830的弹力作用下，转盘710朝安装的反方向转动，即实现转盘710与调节盘320之间的拆卸，操作简单方便快捷。

当楔形块741与限位口325卡接时，第二弹簧830处于压缩状态因而具有弹性势能，由于楔形块741的楔形导向面朝向限位口325方向设置，所以第二弹簧830的反作用力使得楔形块741与限位口325抵紧，减小转盘710与调节盘320之间的松动，进而增强了转盘710与调节盘320之间的连接稳定性。

主要工作过程：

转盘710的安装：插块720与插口324对齐后将转盘710插入容槽322中，以容槽322的中心轴线为旋转中心，让控制设备140带动与之固定连接的转盘710朝靠近限位口325的方向转动，首先楔形块741的楔形导向面受到插口324的挤压而使楔形块741挤压第一弹簧742并朝靠近凹槽730槽底的方向运动，楔形块741完全退回到凹槽730内，转盘710继续转动，插块720随之与推板840抵接，推板840在插块720的挤压下也沿圆弧形滑槽323朝靠近限位口325的方向运动，推板840运动过程中挤压第二弹簧830，当凹槽730的槽口与限位口325对齐时，楔形块741在第一弹簧742的弹力作用下朝远离凹槽730槽底的方向运动，并与限位口325卡接即实现转盘710与调节盘320之间的安装，即控制设备140安装在调节盘320上。

转盘710的拆卸：按压楔形块741的楔形导向面，楔形块741挤压第一弹簧742并朝靠近凹槽730槽底的方向运动，当楔形块741完全退回到凹槽730内时，转盘710在第二弹簧830的弹力作用以容槽322的中心轴线为旋转中心朝背离限位口325的方向转动，当凹槽730的槽口与插口324对齐时，可将转盘710从容槽322内取出，实现转盘710与调节盘320之间的拆卸，即控制设备140拆除。

控制设备140的高度调节：首先转动副驱动杆620，副驱动杆620带动与之连接的主驱动杆610转动，主驱动杆610带动与之连接的转轴330转动，转轴330带动与之同轴连接的主动锥齿轮510转动，主动锥齿轮510带动与之啮合连接的从动锥齿轮520转动，从动锥齿轮520带动与之同轴固定连接的丝杆210转动，丝杆210转动带动与之螺纹连接的底盘310沿丝杆210的长度方向朝靠近或远离地面的方向运动，操作人员可以根据个人的身高，将控制设备140调至一个合适的高度方便自己操作。

控制设备140角度的调节：首先转动梅花头430，梅花头430带动与之连接的锁紧螺杆420转动，使得锁紧卡块410沿滑槽311朝靠近滑槽311的槽底壁方向运动，当锁紧卡块410完全位于滑槽311内时，即锁紧卡块410与卡齿321脱离，操作人员可以转动调节盘320至方便看清控制设备140上的数据的角度，然后反向转动梅花头430，梅花头430带动与之连接的锁紧螺杆420转动，使得锁紧卡块410沿滑槽311的长度方向朝背离滑槽311的槽底壁的方向运动，直至锁紧卡块410的倾斜面和直角面分别与相邻的两个卡齿321的倾斜面和直角面完全贴合，即实现调节盘320与底盘310之间的锁紧固定，方便操作人员一边观察工位模组130上放置的待测产品的加工程度，一边观察控制设备140上的显示数据，操作方便。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”-“下”-“左”-“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位-以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改-等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。