伸缩支架及探测装置的制作方法

本实用新型涉及可伸缩装备技术领域，尤其是涉及一种伸缩支架及探测装置。

背景技术：

现有的伸缩支架应用领域十分广泛，将伸缩支架与工件连接，可以调节工件的位置。例如，伸缩支架可以与检测仪连接，以调节检测仪的位置，使得检测仪到达需要检测的位置，进行检测。然而，现有的伸缩支架通常是多节伸缩杆，在使用时，将最末一节伸缩杆固定，在伸缩过程中，大多都是与工件连接的第一节伸缩杆带动工件完全伸出或缩回后，其他的伸缩杆按先后顺序依次伸出或缩回，也就是说，其他的伸缩杆不能与工件同时伸缩，导致伸缩过程耗时长。特别是将伸缩支架水平放置应用时，往往出现几节杆伸出之后，由于重心的变化导致摩擦力明显增大的情况，再伸出时容易卡住。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种伸缩支架，以缓解现有技术中存在的伸缩支架逐级伸缩耗时长的技术问题。

本实用新型的第二目的在于提供一种探测装置，以缓解现有技术中存在的由于伸缩支架逐级伸缩耗时长而导致探测装置工作效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供了一种伸缩支架，包括驱动机构、第一传动组件、一级伸缩臂以及至少一个二级伸缩臂；所述一级伸缩臂用于固定在基座上，所述第一传动组件用于与工件连接；所述二级伸缩臂设置有第二传动组件；

所述二级伸缩臂的数量为一个时，所述第一传动组件与所述第二传动组件连接；所述驱动机构驱动所述工件相对于所述二级伸缩臂的长度方向沿设定方向运动的同时，所述第一传动组件能够带动所述第二传动组件运动，以使所述二级伸缩臂相对于所述一级伸缩臂沿所述设定方向运动；

所述二级伸缩臂的数量为多个时，所述第一传动组件与远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的第二传动组件连接；相邻两个所述二级伸缩臂中，远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂与靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的所述第二传动组件连接；所述驱动机构驱动所述工件相对于所述二级伸缩臂的长度方向沿设定方向运动的同时，所述第一传动组件能够带动所述远离所述一级伸缩臂的所述二级伸缩臂上的第二传动组件运动，以使所述远离所述一级伸缩臂的所述二级伸缩臂相对于所述一级伸缩臂沿所述设定方向运动；且相邻两个二级伸缩臂中，远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂能够相对于靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂沿所述设定方向运动。

进一步地，在某些实施例中，所述第二传动组件包括齿轮和同步带传动组件，所述齿轮与所述同步带传动组件的主动带轮同轴连接；

所述一级伸缩臂设置有一级齿条，所述一级齿条的长度方向与所述一级伸缩臂的长度方向一致，所述一级齿条与靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的齿轮相配合；与所述第一传动组件连接的二级伸缩臂上的同步带传动组件的同步带与所述第一传动组件固定连接；

所述二级伸缩臂的数量为多个时，所述一级伸缩臂与所述远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂之间的二级伸缩臂设置有二级齿条，相邻两个二级伸缩臂中，远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的齿轮与靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的齿条相配合，且所述远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂与所述靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的同步带传动组件的同步带固定连接。

进一步地，在某些实施例中，所述驱动机构为电机，所述电机通过安装板安装在所述二级伸缩臂上；所述第一传动组件包括丝杆和滑块，所述电机与所述丝杆传动连接，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，且所述滑块能够沿所述丝杆的长度方向往复运动；所述滑块用于与所述工件固定连接；

所述二级伸缩臂的数量为一个时，所述丝杆安装在所述二级伸缩臂上，所述滑块与所述第二传动组件连接，且所述滑块能够带动所述第二传动组件运动，以使所述二级伸缩臂能够相对于所述一级伸缩臂沿所述设定方向运动；

所述二级伸缩臂的数量为多个时，所述丝杆安装在所述远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上，所述滑块与所述远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的第二传动组件连接，且所述滑块能够带动所述远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的第二传动组件运动，以使所述远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂能够相对于靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂沿所述设定方向运动。

进一步地，在某些实施例中，所述驱动机构为气缸，所述第一传动组件包括上压板和下压板，所述上压板与所述气缸的活塞杆固定连接，所述工件用于安装在所述上压板上，所述上压板与所述下压板固定连接在所述二级伸缩臂上的同步带传动组件的同步带上。

进一步地，在某些实施例中，所述同步带传动组件的从动带轮的数量为两个，分别为第一从动带轮和第二从动带轮，所述第一从动带轮的圆心和所述第二从动带轮的圆心之间的连线与所述二级伸缩臂的长度方向平行。

进一步地，在某些实施例中，所述伸缩支架还包括第一限位开关和挡块，所述第一限位开关与所述一级伸缩臂固定连接，所述挡块与靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂固定连接，所述第一限位开关能够与所述挡块接触，以限定所述二级伸缩臂伸出的最大距离。

进一步地，在某些实施例中，所述第一限位开关和所述挡块均位于所述伸缩支架的最大外轮廓的内部。

进一步地，在某些实施例中，所述丝杆的两端分别通过安装座固定安装在所述二级伸缩臂上；

所述伸缩支架还包括第二限位开关，所述第二限位开关与靠近所述电机的安装座固定连接，所述第二限位开关能够与所述滑块接触，以使所述伸缩支架处于收缩状态。

进一步地，在某些实施例中，所述第二限位开关位于所述伸缩支架的最大外轮廓的内部。

基于上述第二目的，本实用新型还提供了一种探测装置，包括检测仪和所述的伸缩支架，所述检测仪与所述第一传动组件连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

本实用新型提供的伸缩支架，包括驱动机构、第一传动组件、一级伸缩臂以及至少一个二级伸缩臂；所述一级伸缩臂用于固定在基座上，所述第一传动组件用于与工件连接；所述二级伸缩臂设置有第二传动组件；

所述二级伸缩臂的数量为一个时，所述第一传动组件与所述第二传动组件连接；所述驱动机构驱动所述工件相对于所述二级伸缩臂的长度方向沿设定方向运动的同时，所述第一传动组件能够带动所述第二传动组件运动，以使所述二级伸缩臂相对于所述一级伸缩臂沿所述设定方向运动；

所述二级伸缩臂的数量为多个时，所述第一传动组件与所述远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的第二传动组件连接；相邻两个所述二级伸缩臂中，远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂与靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂上的所述第二传动组件连接；所述驱动机构驱动所述工件相对于所述二级伸缩臂的长度方向沿设定方向运动的同时，所述第一传动组件能够带动所述远离所述一级伸缩臂的所述二级伸缩臂上的第二传动组件运动，以使所述远离所述一级伸缩臂的所述二级伸缩臂相对于所述一级伸缩臂沿所述设定方向运动；且相邻两个二级伸缩臂中，远离所述一级伸缩臂的二级伸缩臂能够相对于靠近所述一级伸缩臂的二级伸缩臂沿所述设定方向运动。

基于该结构，本实用新型提供的伸缩支架，通过设置第一传动组件和第二传动组件，能够实现二级伸缩臂与工件同时伸缩，伸缩过程耗时较短。在使用时，可以将一级伸缩臂固定在基座上，将工件安装在第一传动组件上，当驱动机构驱动工件相对于二级伸缩臂的长度方向沿设定方向运动时，所有的二级伸缩臂均能够与工件一起沿设定方向相对于一级伸缩臂运动，也就是说，在驱动机构驱动工件伸出的时间内，所有二级伸缩臂也同时伸出，在驱动机构驱动工件缩回的时间内，所有二级伸缩臂也同时缩回，从而减少了伸缩过程所需的时间。

另外，由于所有二级伸缩臂是与工件同时伸出的，即使将伸缩支架水平放置，也不会出现现有技术中存在的几节杆伸出之后，由于重心的变化导致摩擦力明显增大的情况，也就是说，本实用新型提供的伸缩支架在伸缩过程中不会出现卡住的现象。

本实用新型提供的探测装置，由于使用了本实用新型提供的伸缩支架，在驱动机构驱动检测仪伸出的时间内，所有二级伸缩臂也同时伸出，也就是说，检测仪伸处所需长度所用的时间缩短了，从而提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的伸缩支架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的伸缩支架的主视图；

图3为本实用新型实施例一提供的伸缩支架处于伸出状态的示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的伸缩支架的仰视图；

图5为本实用新型实施例二提供的伸缩支架的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二提供的伸缩支架的主视图；

图7为本实用新型实施例二提供的伸缩支架处于伸出状态的示意图。

图标：100-工件；101-一级伸缩臂；102-二级伸缩臂；103-驱动机构；104-丝杆；105-滑块；106-齿轮；107-同步带；108-主动带轮；109-第一从动带轮；110-第二从动带轮；111-一级齿条；112-二级齿条；113-第一限位开关；114-挡块；115-第二限位开关；116-第一固定板；117-第二固定板；118-安装板；119-安装座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参见图1至图4所示，本实施例提供了一种伸缩支架，包括驱动机构103、第一传动组件、一级伸缩臂101以及二级伸缩臂102；一级伸缩臂101用于固定在基座上，第一传动组件用于与工件100连接；二级伸缩臂102设置有第二传动组件；本实施例中，二级伸缩臂102的数量为一个，第一传动组件与二级伸缩臂102连接，第一传动组件与第二传动组件连接；驱动机构103驱动工件100相对于二级伸缩臂102的长度方向沿设定方向运动的同时，第一传动组件能够带动第二传动组件运动，以使二级伸缩臂102相对于一级伸缩臂101沿设定方向运动。

基于该结构，本实施例提供的伸缩支架，通过设置第一传动组件和第二传动组件，能够实现二级伸缩臂102与工件100同时伸缩，伸缩过程耗时较短。在使用时，可以将一级伸缩臂101固定在基座上，将工件100安装在第一传动组件上，当驱动机构103驱动工件100相对于二级伸缩臂102的长度方向沿设定方向运动时，二级伸缩臂102均能够与工件100一起沿设定方向相对于一级伸缩臂101运动，也就是说，在驱动机构103驱动工件100伸出的时间内，二级伸缩臂102也同时伸出，在驱动机构103驱动工件100缩回的时间内，二级伸缩臂102也同时缩回，从而减少了伸缩过程所需的时间。

另外，由于二级伸缩臂是与工件同时伸出的，即使将伸缩支架水平放置，也不会出现现有技术中存在的几节杆伸出之后，由于重心的变化导致摩擦力明显增大的情况，也就是说，本实施例提供的伸缩支架在伸缩过程中不会出现卡住的现象。

需要说明的是，基座的形式不限，可以是地面或墙面，也可以是承载设备的平台，例如，当伸缩支架放置在车上时，基座可以为车的一部分，例如车顶或后备箱等。

在某些实施例中，驱动机构103为电机，电机通过安装板118安装在二级伸缩臂102上。具体地，安装板118与二级伸缩臂102通过螺栓固定连接，电机通过紧固螺栓固定在安装板118上；第一传动组件包括丝杆104和滑块105，驱动机构103与丝杆104传动连接，滑块105与丝杆104螺纹连接，且滑块105能够沿丝杆104的长度方向往复运动；滑块105用于与工件100固定连接；丝杆104安装在二级伸缩臂102上，滑块105与第二传动组件连接，且滑块105能够带动第二传动组件运动，以使二级伸缩臂102能够相对于一级伸缩臂101沿设定方向运动。

为了清楚描述本实施例的技术方案，本实施例以伸缩支架伸出为例，来说明工作原理和工作过程，图2中的箭头a所指的方向为设定方向。

具体而言，当伸缩支架需要伸出时，驱动机构103的动力输出端与丝杆104传动连接，带动丝杆104绕其自身的轴线转动，进而带动滑块105沿丝杆104的长度方向向箭头a所指的方向运动，由于工件100是与滑块105固定连接的，因此，工件100能够与滑块105一起运动。同时，滑块105还能够带动第二传动组件运动，以使二级伸缩臂102能够相对于一级伸缩臂101沿箭头a所指的方向运动，从而使得二级伸缩臂102与工件100同时伸出，伸出状态参见图3所示。

在某些实施例中，第二传动组件包括齿轮106和同步带传动组件，齿轮106与同步带传动组件的主动带轮108同轴连接；一级伸缩臂101设置有一级齿条111，一级齿条111的长度方向与一级伸缩臂101的长度方向一致，一级齿条111与二级伸缩臂102上的齿轮106相配合；与第一传动组件连接的二级伸缩臂上的同步带传动组件的同步带107与第一传动组件固定连接。

具体而言，同步带107通过第一固定板116与滑块105固定连接；当滑块105沿箭头a所指的方向运动时，滑块105能够带动同步带107运动，进而带动主动带轮108绕其自身的轴线转动，由于齿轮106与主动带轮108同轴连接，齿轮106也能够绕其自身的轴线转动，从而带动一级齿条111运动，由于一级伸缩臂101是固定的，即相当于带动二级伸缩臂102相对于一级伸缩臂101沿箭头a所指的方向运动。

可选地，同步带107位于第一固定板116的上表面和滑块105的下表面之间，第一固定板116和滑块105通过锁紧螺栓固定连接在一起，以实现同步带107与滑块105的夹紧固定。

在某些实施例中，同步带传动组件的从动带轮的数量为两个，分别为第一从动带轮109和第二从动带轮110，第一从动带轮109的圆心和第二从动带轮110的圆心之间的连线与二级伸缩臂102的长度方向平行。该实施例中，第一从动带轮109的圆心和第二从动带轮110的圆心之间的连线与丝杆104的长度方向平行。

具体地，第一从动带轮109和第二从动带轮110之间的这一段同步带107与滑块105固定连接。参见图1所示，伸缩支架在收缩状态下，滑块105靠近第二从动带轮110，当滑块105沿箭头a所指的方向运动时，即滑块105向第一从动轮靠近，同步带107与滑块105连接的位置也向第一从动轮靠近，进而带动主动带轮108转动。

在某些实施例中，伸缩支架还包括第一限位开关113和挡块114，第一限位开关113与一级伸缩臂101固定连接，挡块114与靠近一级伸缩臂101的二级伸缩臂102固定连接，第一限位开关113能够与挡块114接触，以限定二级伸缩臂102伸出的最大距离。

可选地，第一限位开关113与一级伸缩臂101可拆卸连接，这样的方式能够调节二级伸缩臂102伸出的长度，进而调节伸缩支架的总行程。

本实施例中的第一限位开关113为接触式限位开关。

在某些实施例中，第一限位开关113和挡块114均位于伸缩支架的最大外轮廓的内部。也就是说，第一限位开关113和挡块114不会外露。具体而言，参见图4所示，第一限位开关113和挡块114在一级伸缩臂101的下表面的投影位于伸缩支架整体在一级伸缩臂101的下表面的投影的外轮廓的内部。

在某些实施例中，丝杆104的两端分别通过安装座119固定安装在二级伸缩臂102上；伸缩支架还包括第二限位开关115，第二限位开关115与靠近驱动机构103的安装座119固定连接，第二限位开关115能够与滑块105接触，以使伸缩支架处于收缩状态。

当伸缩支架需要收缩时，电机驱动丝杆104反向转动，带动滑块105和工件100收回，直到第二限位开关115与滑块105接触，同时，二级伸缩臂102也会收回，此时，伸缩支架处于收缩状态。

本实施例中的第二限位开关115为接触式限位开关。

在某些实施例中，第二限位开关115位于伸缩支架的最大外轮廓的内部。也就是说，第二限位开关115也不会外露。

在另一些实施例中，驱动机构为气缸，第一传动组件包括上压板和下压板，上压板与气缸的活塞杆固定连接，工件用于安装在上压板上，上压板与下压板固定连接在二级伸缩臂上的同步带传动组件的同步带107上。

该实施例中，第一从动带轮109的圆心和第二从动带轮110的圆心之间的连线与气缸的活塞杆的伸缩方向平行。具体而言，第一从动带轮109和第二从动带轮110之间的这一段同步带107与上压板和下压板固定连接，其中，上压板位于同步带107的上表面，下压板位于同步带107的下表面，上压板与下压板通过螺栓连接，以将同步带107夹紧。当活塞杆沿箭头方向a伸出时，上压板向第一从动带轮109靠近，同步带107与上压板、下压板连接的位置也向第一从动带轮109靠近，进而带动主动带轮108转动，主动带轮108带动齿轮106绕其自身的轴线转动，从而带动一级齿条111运动，由于一级伸缩臂101是固定的，即相当于带动二级伸缩臂102相对于一级伸缩臂101沿箭头a所指的方向运动。

需要说明的是，驱动机构也可以为电动缸或液压缸。

实施例二

参见图5至图7所示，本实施例也提供了一种伸缩支架，本实施例的伸缩支架描述了二级伸缩臂102的数量为多个时的实施方案，除此之外的实施例一的技术方案也属于该实施例，在此不再重复描述。相同的零部件使用与实施例一相同的附图标记，在此参照对实施例一的描述。

本实施例提供的伸缩支架，包括驱动机构103、第一传动组件、一级伸缩臂101以及二级伸缩臂102；一级伸缩臂101用于固定在基座上，第一传动组件用于与工件100连接；二级伸缩臂102设置有第二传动组件；本实施例中，二级伸缩臂102的数量为多个，第一传动组件与远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的第二传动组件连接；相邻两个二级伸缩臂102中，远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102与靠近一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的第二传动组件连接；驱动机构103驱动工件100相对于二级伸缩臂102的长度方向沿设定方向运动的同时，第一传动组件能够带动远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的第二传动组件运动，以使远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102相对于一级伸缩臂101沿设定方向运动；且相邻两个二级伸缩臂102中，相邻两个二级伸缩臂102中，远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102能够相对于靠近一级伸缩臂101的二级伸缩臂102沿设定方向运动。

基于该结构，本实施例提供的伸缩支架，通过设置第一传动组件和第二传动组件，能够实现二级伸缩臂102与工件100同时伸缩，伸缩过程耗时较短。在使用时，可以将一级伸缩臂101固定在基座上，将工件100安装在第一传动组件上，当驱动机构103驱动工件100相对于二级伸缩臂102的长度方向沿设定方向运动时，所有的二级伸缩臂102均能够与工件100一起沿设定方向相对于一级伸缩臂101运动，也就是说，在驱动机构103驱动工件100伸出的时间内，所有二级伸缩臂102也同时伸出，在驱动机构103驱动工件100缩回的时间内，所有二级伸缩臂102也同时缩回。

另外，由于所有二级伸缩臂是与工件同时伸出的，即使将伸缩支架水平放置，也不会出现现有技术中存在的几节杆伸出之后，由于重心的变化导致摩擦力明显增大的情况，也就是说，本实用新型提供的伸缩支架在伸缩过程中不会出现卡住的现象。

下面以二级伸缩臂102的数量为两个为例，来说明本实施例的技术方案。

在某些实施例中，第一传动组件包括丝杆104和滑块105，驱动机构103与丝杆104传动连接，滑块105与丝杆104螺纹连接，且滑块105能够沿丝杆104的长度方向往复运动；滑块105用于与工件100固定连接；丝杆104安装在远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上，滑块105与远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的第二传动组件连接，且滑块105能够带动远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的第二传动组件运动，以使远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102能够相对于靠近一级伸缩臂101的二级伸缩臂102沿设定方向运动。

为了清楚描述本实施例的技术方案，本实施例以伸缩支架伸出为例，来说明工作原理和工作过程，图6中的箭头a所指的方向为设定方向。

具体而言，当伸缩支架需要伸出时，驱动机构103的动力输出端与丝杆104传动连接，带动丝杆104绕其自身的轴线转动，进而带动滑块105沿丝杆104的长度方向向箭头a所指的方向运动，由于工件100是与滑块105固定连接的，因此，工件100能够与滑块105一起运动。同时，滑块105还能够带动远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的第二传动组件运动，以使远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102能够相对于靠近一级伸缩臂101的二级伸缩臂102沿箭头a所指的方向运动，从而使得两个二级伸缩臂102与工件100同时伸出，伸出状态参见图7所示。

在某些实施例中，第二传动组件包括齿轮106和同步带传动组件，齿轮106与同步带传动组件的主动带轮108同轴连接；一级伸缩臂101设置有一级齿条111，一级齿条111的长度方向与一级伸缩臂101的长度方向一致，一级齿条111与靠近一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的齿轮106相配合；与滑块105连接的二级伸缩臂102上的同步带传动组件的同步带107与滑块105通过第一固定板116固定连接；一级伸缩臂101与远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102之间的二级伸缩臂102设置有二级齿条112，相邻两个二级伸缩臂102中，远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的齿轮106与靠近一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的二级齿条112相配合，且远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102通过第二固定板117与靠近一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的同步带传动组件的同步带107固定连接。

具体而言，当滑块105沿箭头a所指的方向运动时，滑块105能够带动同步带107运动，进而带动主动带轮108绕其自身的轴线转动，由于齿轮106与主动带轮108同轴连接，齿轮106也能够绕其自身的轴线转动；一级伸缩臂101与远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102之间的二级伸缩臂102设置有二级齿条112，也就是说，在所有的二级伸缩臂102中，只有远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102无需设置二级齿条112，而其他的二级伸缩臂102均设置有二级齿条112。相邻两个二级伸缩臂102中，远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的齿轮106与靠近一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的二级齿条112相配合，即带动该靠近一级伸缩臂101的二级伸缩臂102运动，且远离一级伸缩臂101的二级伸缩臂102通过第二固定板117与靠近一级伸缩臂101的二级伸缩臂102上的同步带传动组件的同步带107固定连接，从而能够带动一级齿条111运动，由于一级伸缩臂101是固定的，即相当于带动二级伸缩臂102相对于一级伸缩臂101沿箭头a所指的方向运动。

实施例三

本实施例提供了一种探测装置，包括检测仪和本实用新型实施例一提供的伸缩支架，检测仪与第一传动组件连接。

本实施例提供的探测装置，由于使用了本实用新型实施例一提供的伸缩支架，在驱动机构103驱动检测仪伸出的时间内，二级伸缩臂102也同时伸出，也就是说，检测仪伸出所需长度所用的时间缩短了，从而提高了工作效率。

需要说明的是，本实施例中的检测仪可以为接触式检测仪，例如局部放电检测仪。

需要说明的是，本实施例提供的探测装置，还可以使用本实用新型实施例二提供的伸缩支架。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。