1.一种大型直线轴承的防尘圈半自动装备设备，其特征在于，包括入料传送带（1）、出料传送带（2）、压装工位（3）和顶升机构（4），入料传送带（1）和出料传送带（2）呈直线排列，并且入料传送带（1）的末端与出料传送带（2）的始端贴合设置，压装工位（3）设置于出料传送带（2）的始端一侧，顶升机构（4）固定设置于出料传送带（2）的始端底部，入料传送带（1）与出料传送带（2）上均设置有若干个载具（5），顶升机构（4）上设置有用于截停载具（5）的截停气缸（6），压装工位（3）包括工作台（41）、压合机构和双向拾取机构，压合机构与双向拾取机构均设置于工作台（41）的顶部，双向拾取机构位于压合机构与出料传送带（2）之间。
2.根据权利要求1所述的一种大型直线轴承的防尘圈半自动装备设备，其特征在于，顶升机构（4）包括两个横向支撑梁（7）、一个支撑架（8）、两个轴套（9）、一个顶升气缸（10）和一个托板（11），两个横向支撑梁（7）互相平行并且间隔固定架设于出料传送带（2）的底部，支撑架（8）位于了两个横向支撑梁（7）之间，支撑架（8）的两侧分别与两个横向支撑梁（7）固定连接，顶升气缸（10）呈竖直状态固定设置于支撑架（8）上，并且位于两个轴套（9）之间，两个轴套（9）中均滑动设置有两个导向杆（12），顶升气缸（10）的输出轴竖直向上设置，托板（11）呈水平状态设置于支撑架（8）的上方，顶升气缸（10）的输出轴向上与托板（11）的底部固定连接，两个导向杆（12）的顶部分别与托板（11）的两端底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型直线轴承的防尘圈半自动装备设备，其特征在于，截停气缸（6）设置于远离入料传送带（1）的一个横向支撑梁（7）顶部，截停气缸（6）呈竖直状态设置并且通过一个气缸固定板（13）与该横向支撑梁（7）固定连接，截停气缸（6）的输出轴竖直向上，并且截停气缸（6）的输出轴上固定连接有一个用于截停载具（5）的挡板（14）。
4.根据权利要求1所述的一种大型直线轴承的防尘圈半自动装备设备，其特征在于，双向拾取机构包括支撑座（15）、旋转气缸（16）、安装板（17）和两个夹爪机构，支撑座（15）呈竖直状态固定设置于工作台（41）之上，旋转气缸（16）呈水平状态固定设置于支撑座（15）的顶部，安装板（17）呈水平状态设置于旋转气缸（16）的顶部并且与旋转气缸（16）的输出端固定连接，两个夹爪机构呈对称状态固定设置于安装板（17）的两端顶部，其中一个夹爪机构位于顶升机构（4）的正上方。
5.根据权利要求4所述的一种大型直线轴承的防尘圈半自动装备设备，其特征在于，每个夹爪机构均包括一个旋转电机（18）和一个夹爪气缸（19），旋转电机（18）固定设置于安装板（17）的顶部边缘处并且其输出轴水平朝外设置，旋转电机（18）的输出轴与夹爪气缸（19）的尾部固定连接，夹爪气缸（19）呈水平状态设置并且其两个爪端相对的一侧均设置有用于贴合直线轴承（39）外壁的卡块（20）。
6.根据权利要求1所述的一种大型直线轴承的防尘圈半自动装备设备，其特征在于，压合机构包括升降平台（21）、立柱（22）、长轴气缸（23）、限位座（24）和圆柱压杆（25），立柱（22）呈竖直状态固定设置于工作台（41）的顶部，立柱（22）的顶部固定设有一个水平延伸至出料传送带（2）方向的顶板（26），长轴气缸（23）呈竖直状态固定设置于顶板（26）的顶部，并且长轴气缸（23）的输出轴竖直向下穿过顶板（26），限位座（24）固定设置于立柱（22）的上半部，限位座（24）的顶部固定设置有一个竖直的用于供圆柱压杆（25）穿过的柱套（27），圆柱压杆（25）滑动插设于柱套（27）中，圆柱压杆（25）的顶部与长轴气缸（23）的输出轴固定连接，圆柱压杆（25）的底部连接有一个与防尘圈（40）直径一致的圆环压头（28），圆环压头（28）呈水平状态设置并且位于限位座（24）的下方，圆柱压杆（25）的顶部还通过一个连接条（29）固定设置有一个纵向导杆（30），纵向导杆（30）的下端向下穿过限位座（24），纵向导杆（30）的上端与连接板的一端固定连接，连接板的另一端与圆柱压杆（25）的上端固定连接，升降平台（21）位于限位座（24）的正下方。
7.根据权利要求6所述的一种大型直线轴承的防尘圈半自动装备设备，其特征在于，升降平台（21）的顶部固定设置有一个用于夹紧直线轴承（39）的三爪卡盘（31），工作台（41）的顶部固定设置有一个呈竖直状态的托举气缸（32），托举气缸（32）的输出轴竖直向上连接至升降平台（21）的底部，工作台（41）的顶部位于托举气缸（32）的旁侧还固定设置有一个竖直的侧向支撑板（33），侧向支撑板（33）靠近托举气缸（32）的一侧两端均固定设置有纵向滑轨（34），升降平台（21）靠近侧向支撑板（33）的一侧底部固定设置有一个纵向滑板（35），纵向滑板（35）远离托举气缸（32）的一侧两端分别与两个纵向滑轨（34）滑动连接。
8.根据权利要求3所述的一种大型直线轴承的防尘圈半自动装备设备，其特征在于，载具（5）为方形板状结构，载具（5）的顶部中心处固定设置有四个用于支撑直线轴承（39）的支撑块（36），四个支撑块（36）沿圆周方向均匀分布。
9.根据权利要求8所述的一种大型直线轴承的防尘圈半自动装备设备，其特征在于，载具（5）的边缘处设置有四个定位孔（37），四个定位孔（37）均匀分布于载具（5）的四周，托板（11）的顶部固定设置有两个向上插入定位孔（37）的定位销（38），两个定位销（38）分别位于托板（11）的一个对角线的两端。