一种供电异常时的档位控制方法、装置及换档系统与流程

本发明实施例涉及档位控制技术，尤其涉及一种供电异常时的档位控制方法、装置及换档系统。

背景技术：

在车辆行驶过程中，若换档系统发生供电故障，如换档系统中的电子换档器控制单元或变速器控制单元因供电异常失电又上电时，需要重新确认车辆的档位信号和换档信号，以对车辆进行控制，因此需要对档位信号进行识别，以保证在换档系统发生故障时车辆行驶安全。

目前，现有的档位控制方法，在换档系统发生供电故障时，通常直接控制车辆变速器的档位到空档，若此时车辆在高速行驶状态，则可能会存在车辆事故风险，影响车辆行驶的安全性。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种供电异常时的档位控制方法、装置及换档系统，以有效防止在供电异常时，用户驾驶车辆高速行驶而控制车辆变速器的档位到空档造成的车辆事故的危险，提高了用户驾驶车辆的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种供电异常时的档位控制方法，包括：

获取档位信号和换档信号；其中，档位信号为车辆变速器的实际档位信号，换档信号为电子换档器的档位信号；

在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为非p档，则根据档位信号的状态重新获取换档信号；

根据重新获取的换档信号控制车辆变速器的档位。

可选的，根据重新获取的换档信号控制车辆变速器的档位，包括：

若档位信号对应有档位位置，重新获取的换档信号对应的档位位置为档位信号对应的档位位置，则控制车辆变速器的档位变换为重新获取的换档信号对应的档位位置。

可选的，根据重新获取的换档信号控制车辆变速器的档位，包括：

若档位信号对应无档位位置，则获取车辆的当前车速；

若当前车速大于预设车速阈值，则控制车辆变速器的档位变换为空档，并发出换档信号为未知档位信号的故障提示。

可选的，获取车辆的当前车速之后，还包括：

若当前车速小于预设车速阈值，则控制车辆变速器的档位变换为空档，并发出换档信号为空档信号的提示。

可选的，获取档位信号和换档信号之后，还包括：

在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为p档，则控制车辆变速器的档位变换到p档。

可选的，若档位信号对应有档位位置时，则对应的档位位置为p档或r档或n档或d档。

第二方面，本发明实施例还提供了一种供电异常时的档位控制装置，包括：

信号获取模块，用于获取档位信号和换档信号；其中，档位信号为车辆变速器的实际档位信号，换档信号为电子换档器的档位信号；

档位确定模块，用于在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为非p档，则根据档位信号的状态重新获取换档信号；

档位控制模块，用于根据重新获取的换档信号控制车辆变速器的档位。

第三方面，本发明实施例还提供了一种换档系统，换档系统包括：电子换档器控制单元和变速器控制单元，电子换档器控制单元与变速器控制单元电连接，如第二方面所述的档位控制装置集成于电子换档器控制单元中。

可选的，电子换档器控制单元与变速器控制单元通过can总线通信，在变速器控制单元发生供电异常且失电后又恢复供电时，变速器控制单元用于获取电子换档器控制单元的换档信号，并根据换档信号控制车辆变速器的档位。

可选的，还包括p档位置传感器和p档执行器，p档位置传感器和p档执行器均与电子换档器控制单元电连接。

本发明实施例提供了一种供电异常时的档位控制方法、装置及换档系统，通过获取车辆变速器的档位信号和换档信号，在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为非p档，则根据档位信号的状态重新获取换档信号，从而根据重新获取的换档信号控制车辆变速器的档位。本发明实施例提供的供电异常时的档位控制方法、装置及换档系统，在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为非p档，则根据档位信号的状态重新获取换档信号，从而根据重新获取的换档信号控制车辆变速器的档位，避免了直接控制车辆变速器的档位到空档。相比现有的档位控制方法，本发明实施例可有效防止在供电异常时，用户驾驶车辆高速行驶而控制车辆变速器的档位到空档造成的车辆事故的危险，提高了用户驾驶车辆的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种供电异常时的档位控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种供电异常时的档位控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种供电异常时的档位控制装置的结构框图；

图4是本发明实施例四提供的一种换档系统的结构框图；

图5是本发明实施例四提供的一种供电异常时的档位控制方法的流程图；

图6是本发明实施例四提供的另一种供电异常时的档位控制方法的流程图；

图7是本发明实施例四提供的另一种供电异常时的档位控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种供电异常时的档位控制方法的流程图，本实施例可适用于车辆的档位控制等方面，该方法可以由供电异常时的档位控制装置来执行，该装置可以集成在换档系统的电子换档器控制单元中，具体包括如下步骤：

步骤110、获取档位信号和换档信号。

其中，档位信号为车辆变速器的实际档位信号，换档信号为电子换档器的档位信号，档位信号和换档信号可分别通过与车辆变速器电连接的换档系统中的变速器控制单元和p档位置传感器获得，换档系统的电子换档器控制单元中集成的供电异常时的档位控制装置可通过自身设置的与p档位置传感器和变速器控制单元分别电连接的输入端口，获取车辆变速器的档位信号和换档信号，以根据车辆变速器的档位信号和换档信号进行档位控制。

步骤120、在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为非p档，则根据档位信号的状态重新获取换档信号。

具体的，若电子换档器控制单元发生供电异常且失电后又恢复供电，则需确认获取的换档信号对应的档位是否为p档，若换档信号对应的档位为p档，则可控制车辆变速器的档位变换为p档；若换档信号对应的档位为非p档，则档位控制装置可通过自身设置的与变速器控制单元电连接的输入端口，根据档位信号的状态重新获取变速器控制单元中的换档信号，如档位信号对应r档，重新获取的换档信号也对应r档，以根据重新获得的换档信号进行档位控制。

步骤130、根据重新获取的换档信号控制车辆变速器的档位。

具体的，可确定重新获取的换档信号是否对应有档位位置，若重新获取的换档信号对应有档位位置，可控制车辆变速器的档位变换为重新获取的换档信号对应的档位位置，如重新获取的换档信号对应d档，则控制车辆变速器的档位变换为d档，从而根据重新获取的换档信号控制车辆变速器的档位，避免了直接控制车辆变速器的档位到空档，可有效防止在供电异常时，用户驾驶车辆高速行驶而控制车辆变速器的档位到空档造成的车辆事故的危险，提高了用户驾驶车辆的安全性。

本实施例提供的供电异常时的档位控制方法，在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为非p档，则根据档位信号的状态重新获取换档信号，从而根据重新获取的换档信号控制车辆变速器的档位，避免了直接控制车辆变速器的档位到空档。相比现有的档位控制方法，本发明实施例可有效防止在供电异常时，用户驾驶车辆高速行驶而控制车辆变速器的档位到空档造成的车辆事故的危险，提高了用户驾驶车辆的安全性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种供电异常时的档位控制方法的流程图，本实施例建立在实施例一的基础上，本实施例可适用于车辆的档位控制等方面，该方法可以由供电异常时的档位控制装置来执行，该装置可以集成在换档系统的电子换档器控制单元中，具体包括如下步骤：

步骤210、获取档位信号和换档信号。

其中，档位信号为车辆变速器的实际档位信号，换档信号为电子换档器的档位信号，档位信号和换档信号可分别通过与车辆变速器电连接的换档系统中的变速器控制单元和p档位置传感器获得，换档系统的电子换档器控制单元中集成的供电异常时的档位控制装置可通过自身设置的与p档位置传感器和变速器控制单元分别电连接的输入端口，获取车辆变速器的档位信号和换档信号，以根据车辆变速器的档位信号和换档信号进行档位控制。

步骤220、在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为非p档，则根据档位信号的状态重新获取换档信号。

具体的，若电子换档器控制单元发生供电异常且失电后又恢复供电，则需确认获取的换档信号对应的档位是否为p档，若换档信号对应的档位为p档，则可控制车辆变速器的档位变换为p档；若换档信号对应的档位为非p档，则档位控制装置可通过自身设置的与变速器控制单元电连接的输入端口，根据档位信号的状态重新获取变速器控制单元中的换档信号，如档位信号对应r档，重新获取的换档信号也对应r档，以根据重新获得的换档信号进行档位控制。

步骤230、若档位信号对应有档位位置，重新获取的换档信号对应的档位位置为档位信号对应的档位位置，则控制车辆变速器的档位变换为重新获取的换档信号对应的档位位置。

其中，在获取的档位信号对应有档位位置时，则对应的档位位置为p档或r档或n档或d档，若重新获取的换档信号对应的档位位置为档位信号对应的档位位置如d档即驾驶员期望的档位，则控制车辆变速器的档位变换为d档，从而实现对车辆变速器档位的控制，可使车辆继续按照驾驶员期望的档位行驶。

步骤240、若档位信号对应无档位位置，则获取车辆的当前车速。

其中，档位控制装置可通过自身设置的与车速传感器电连接的输入端口，获取车辆的当前车速，以根据车辆的当前车速对档位进行控制。

步骤250、若当前车速大于预设车速阈值，则控制车辆变速器的档位变换为空档，并发出换档信号为未知档位信号的故障提示。

具体的，如当前车速大于预设车速阈值3km/h，则控制车辆变速器的档位变换为空档，并发出换档信号为未知档位信号的故障提示即在车辆的仪表上不显示档位，从而提示驾驶员档位信号故障。

需要说明的是，预设车速阈值可根据实际情况具体设定，在此不做限定。

步骤260、若当前车速小于预设车速阈值，则控制车辆变速器的档位变换为空档，并发出换档信号为空档信号的提示。

具体的，如当前车速小于预设车速阈值3km/h，则控制车辆变速器的档位变换为空档，并发出换档信号为空档信号的提示即在车辆的仪表上显示空档，从而提示驾驶员车辆变速器的档位变换为空档。

本实施例提供的供电异常时的档位控制方法，在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为非p档，则根据档位信号的状态重新获取换档信号，若档位信号对应有档位位置，重新获取的换档信号对应的档位位置为档位信号对应的档位位置，则控制车辆变速器的档位变换为重新获取的换档信号对应的档位位置，若档位信号对应无档位位置，则根据车辆的当前车速控制档位，避免了直接控制车辆变速器的档位到空档。相比现有的档位控制方法，本发明实施例可有效防止在供电异常时，用户驾驶车辆高速行驶而控制车辆变速器的档位到空档造成的车辆事故的危险，提高了用户驾驶车辆的安全性。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种供电异常时的档位控制装置的结构框图，该档位控制装置包括信号获取模块310、档位确定模块320和档位控制模块330；其中，信号获取模块310用于获取档位信号和换档信号；其中，档位信号为车辆变速器的实际档位信号，换档信号为电子换档器的档位信号；档位确定模块320用于在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为非p档，则根据档位信号的状态重新获取换档信号；档位控制模块330用于根据重新获取的换档信号控制车辆变速器的档位。

在上述实施例的基础上，档位控制模块330包括第一档位控制单元，用于若档位信号对应有档位位置，重新获取的换档信号对应的档位位置为档位信号对应的档位位置，则控制车辆变速器的档位变换为重新获取的换档信号对应的档位位置。

在一种实施方式中，档位控制模块330包括车速获取单元和第二档位控制单元，车速获取单元用于若档位信号对应无档位位置，则获取车辆的当前车速；第二档位控制单元用于若当前车速大于预设车速阈值，则控制车辆变速器的档位变换为空档，并发出换档信号为未知档位信号的故障提示。

优选的，档位控制模块330包括第三档位控制单元，用于若当前车速小于预设车速阈值，则控制车辆变速器的档位变换为空档，并发出换档信号为空档信号的提示。

优选的，档位确定模块320包括第四档位控制单元，用于在供电异常且失电后又恢复供电时，若换档信号对应的档位为p档，则控制车辆变速器的档位变换到p档。

本实施例提供的供电异常时的档位控制装置，具备供电异常时的档位控制方法相应的有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种换档系统的结构框图，该换档系统包括：电子换档器控制单元10和变速器控制单元20，电子换档器控制单元10与变速器控制单元20电连接，如实施例三所述的档位控制装置11集成于电子换档器控制单元中10中。

其中，换档系统设置在车辆上，电子换档器控制单元10和变速器控制单元20均与车辆变速器30电连接，通过换档系统对车辆变速器30的档位进行控制，并且车辆变速器30的档位可显示在与变速器控制单元20电连接的仪表40上。

可选的，电子换档器控制单元10与变速器控制单元20通过can总线通信，在变速器控制单元20发生供电异常且失电后又恢复供电时，变速器控制单元20用于获取电子换档器控制单元10的换档信号，并根据换档信号控制车辆变速器的档位。

其中，电子换档器控制单元10与变速器控制单元20的档位信号可互相传输，电子换档器控制单元10通过变速器控制单元20控制车辆变速器的档位，在变速器控制单元20发生供电异常且失电后又恢复供电时，变速器控制单元20获取电子换档器控制单元10中的换档信号，并根据该换档信号控制车辆变速器的档位，从而通过电子换档器控制单元10和变速器控制单元20实现对车辆变速器档位的控制。

可选的，上述换档系统还包括p档位置传感器50和p档执行器60，p档位置传感器50和p档执行器60均与电子换档器控制单元10电连接。

具体的，电子换档器控制单元10通过p档位置传感器50和p档执行器60与车辆变速器30电连接，电子换档器控制单元10通过p档位置传感器50获取车辆变速器30的档位信号，可通过该档位信号确定车辆变速器30的档位为p档或非p档，通过p档执行器60控制车辆变速器30的档位变换为p档。

在一种实施方式中，图5是本发明实施例四提供的一种供电异常时的档位控制方法的流程图，电子换档器控制单元与变速器控制单元均发生供电故障时，换档系统对车辆变速器的档位进行控制的具体步骤如下：

步骤一：电子换档器控制单元通过p档位置传感器识别车辆变速器的档位。

其中，电子换档器控制单元通过p档位置传感器与车辆变速器电连接，通过p档位置传感器确定车辆变速器的档位为p档或非p档。

步骤二：当识别的车辆变速器的档位为非p档时，电子换档器控制单元识别变速器控制单元反馈的档位信号。

具体的，电子换档器控制单元识别变速器控制单元反馈的档位信号，从而确定档位信号对应的档位即驾驶员的期望档位。另外，若识别的车辆变速器的档位为p档，则电子换档器控制单元控制车辆变速器的档位为p档。

步骤三：当识别的档位信号对应无档位位置时，若车辆的当前车速大于预设车速阈值，则电子换档器控制单元控制车辆变速器的档位为空档，并发出档位信号故障的提示。

具体的，识别的档位信号对应无档位位置表示变速器控制单元未识别到该档位信号，电子换档器控制单元可通过车速传感器获取车辆的当前车速，若当前车速大于预设车速阈值3km/h，电子换档器控制单元可确定识别的档位信号为未知档位信号。电子换档器控制单元通过变速器控制单元控制车辆变速器的档位变换为空档，并控制仪表不显示档位，即通过仪表不显示档位提示驾驶员档位信号故障。另外，当识别的档位信号对应有档位位置时，电子换档器控制单元根据该档位信号控制车辆变速器的档位变换为该档位信号对应的档位位置。

需要说明的是，预设车速阈值可根据实际情况具体设定，在此不做限定。

步骤四：若车辆的当前车速小于预设车速阈值，则电子换档器控制单元控制车辆变速器的档位为空档。

其中，若当前车速小于预设车速阈值3km/h，电子换档器控制单元可确定识别的档位信号为空档信号，电子换档器控制单元通过变速器控制单元控制车辆变速器的档位变换为空档，并控制仪表显示空档。在一次上电中，电子换档器控制单元和变速器控制单元已经识别到了一次有效的档位信号后，再发生电子换档器控制单元和变速器控制单元的通信故障时，电子换档器控制单元或变速器控制单元对档位信号的故障处理均保持故障发生前一时刻的有效值。

图6是本发明实施例四提供的另一种供电异常时的档位控制方法的流程图，电子换档器控制单元发生供电故障时，换档系统对车辆变速器的档位进行控制的具体步骤如下：

步骤一：电子换档器控制单元和变速器控制单元识别档位信号。

其中，档位信号对应的档位为车辆变速器的档位，电子换档器控制单元和变速器控制单元识别车辆变速器的档位信号即驾驶员期望的档位信号，如车辆在d档高速行驶时，驾驶员期望的档位信号对应的档位即为d档。

步骤二：判断电子换档器控制单元是否失电又上电；如果是，执行步骤三；如果否，返回步骤一。

步骤三：若电子换档器控制单元通过p档位置传感器识别的档位为非p档，则电子换档器控制单元接收变速器控制单元发送的档位信号。

具体的，在电子换档器控制单元上电过程中，通过p档位置传感器检测到车辆变速器的档位为非p档时，识别变速器控制单元的档位信号，以根据变速器控制单元的档位信号对档位进行控制。

步骤四：当接收的档位信号为有效档位信号时，电子换档器控制单元根据接收的档位信号控制车辆变速器的档位。

其中，有效档位信号对应有档位位置，如在有效档位信号对应的车辆变速器的档位为d档时，电子换档器控制单元可根据接收的档位信号通过变速器控制单元控制车辆变速器的档位为d档，即车辆在d档高速行驶时，即使电子换档器控制单元发生供电故障，换档系统仍能按照驾驶员期望的档位信号控制车辆变速器的档位。

图7是本发明实施例四提供的另一种供电异常时的档位控制方法的流程图，变速器控制单元发生供电故障时，换档系统对车辆变速器的档位进行控制的具体步骤如下：

步骤一：电子换档器控制单元和变速器控制单元识别档位信号。

步骤二：判断变速器控制单元是否失电又上电；如果是，执行步骤三；如果否，返回步骤一。

步骤三：变速器控制单元接收电子换档器控制单元发送的档位信号。

步骤四：当接收的档位信号为有效档位信号时，变速器控制单元根据接收的档位信号控制车辆变速器的档位。

其中，有效档位信号对应有档位位置，如在有效档位信号对应的车辆变速器的档位为d档时，变速器控制单元可根据接收的档位信号控制车辆变速器的档位为d档，即车辆在d档高速行驶时，即使变速器控制单元发生供电故障，换档系统仍能按照驾驶员期望的档位信号控制车辆变速器的档位。

另外，在换档系统无法识别到有效的档位信号时，变速器控制单元控制车辆变速器的档位为空档，并控制仪表不显示档位，以提示驾驶员车辆存在档位信号故障。

综上，在电子换档器控制单元因供电异常系统重启时，电子换档器控制单元结合变速器控制单元的档位信号，识别当前档位信息，换档系统可以正常工作；在变速器控制单元因供电异常系统重启时，变速器控制单元根据电子换档器控制单元的档位信号继续控制变速器，换档系统可以正常工作。即在电子换档器控制单元和变速器控制单元中的任意一个发生供电异常时，都可以通过另外一个的档位信号的冗余，实现对车辆变速器档位的准确控制，避免了车辆高速行驶工况，因换档系统发生供电故障而导致整车动力中断，提高了车辆的安全性。

本实施例提供的换档系统，具备供电异常时的档位控制方法相应的有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。