磁性液体减振器的制作方法

[0001]
本发明涉及机械工程振动技术领域，尤其涉及一种磁性液体减振器。


背景技术：

[0002]
在航天领域，空间飞行器由于受到能源的限制，非常适合采用被动减振器，尤其是航天器中长直物体产生的低频率、小振幅的振动，如天线和太阳能帆板的振动，是减振的难题。磁性液体减振器具有零耗能、对惯性力敏感、结构简单、减振速度快、寿命长的特点，是一种适合于低频率、小振幅振动的被动减振器，因此特别适用于航天领域长直物体的低频小振幅的振动。此外，磁性液体减振器在地面系统也有广泛的应用前景，如隔振台、大功率天线的减振等等。
[0003]
然而现有的磁性液体减振器中，永磁体材料脆性较大，而航天器在发射过程中，会经历加速大极大的过程，很有可能引起碰撞，从而导致永磁体破碎。此外，磁性液体减振器中起到减振效果的摩擦面较少，减振效果较差等。


技术实现要素：

[0004]
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]
为此，本发明的实施例提出一种磁性液体减振器，该磁性液体减振器具有减振效果好、减振效果稳定的优点。
[0006]
根据本发明实施例的磁性液体减振器包括壳体、端盖、第一多孔介质件和第一永磁体，所述端盖与所述壳体相连，所述端盖和所述壳体之间限定出第一内腔；所述第一多孔介质件设在所述第一内腔内，所述第一多孔介质件的孔隙内填充有第一磁性液体；所述第一永磁体可移动地设在所述第一内腔内，所述第一永磁体能够与所述第一磁性液体配合，以便带动所述第一磁性液体相对所述第一多孔介质件移动。
[0007]
在一些实施例中，所述磁性液体减振器进一步包括安装管，所述安装管设在所述第一内腔内，所述安装管沿第一方向延伸，其中所述第一多孔介质件设在所述安装管内，所述第一磁性液体设在所述安装管内。
[0008]
在一些实施例中，所述安装管为圆管，所述第一永磁体为圆环状，所述第一多孔介质件为圆环状，所述安装管的轴向、所述第一多孔介质件的轴向和所述第一永磁体的轴向与所述第一方向一致，所述第一永磁体套设在所述安装管上；或者，所述安装管的横截面的外沿和内沿中的每一者为多边形，所述安装管的外周面形成多个外侧面，所述第一永磁体包括多个片状永磁体，每个所述外侧面与至少一个所述片状永磁体相对。
[0009]
在一些实施例中，所述第一内腔具有在所述第一方向上相对的第一侧壁面和第二侧壁面，所述第一侧壁面上设有第一凸起，所述第二侧壁面上设有第二凸起，其中所述安装管具有在所述第一方向上相对的第一端和第二端，所述第一凸起伸入所述第一端，所述第二凸起伸入所述第二端，可选地，所述第一凸起在所述第一方向的尺寸为所述第一内腔在所述第一方向的尺寸的1/30-1/15，所述第二凸起在所述第一方向的尺寸为所述第一内腔
在所述第一方向的尺寸的1/30-1/15。
[0010]
在一些实施例中，所述磁性液体减振器进一步包括连接件、第二永磁体、第二磁性液体和第二多孔介质件，所述第二永磁体通过所述连接件与所述第一永磁体相连；所述第二磁性液体设在所述第一内腔中，所述第二磁性液体吸附在所述第二永磁体上，所述第二磁性液体与所述第一内腔的壁面接触；所述第二多孔介质件设在所述第二永磁体和所述连接件的至少一者上，所述第二磁性液体的一部分填充在所述第二多孔介质件中的孔隙内。
[0011]
在一些实施例中，所述第一内腔沿所述第一方向包括依次排列的第一腔段、第二腔段和第三腔段，所述第一腔段的横截面的面积沿远离所述第二腔段的方向减小，所述第三腔段的横截面的面积沿远离所述第二腔段的方向减小，可选地，所述第一腔段的横截面的直径沿远离所述第二腔段的方向减小，所述第三腔段的横截面的直径沿远离所述第二腔段的方向减小。
[0012]
在一些实施例中，所述连接件为连接管，所述连接管沿所述第一方向延伸，所述连接管套设在所述第一永磁体上，其中所述连接管为圆管，所述安装管为圆管，所述第一多孔介质件为圆环状，所述第一永磁体为圆环状，所述安装管的轴向、所述第一多孔介质件的轴向和所述第一永磁体的轴向与所述第一方向一致，所述第一永磁体套设在所述安装管上，可选地，所述第一永磁体的外径为所述第二腔段的直径的1/3-3/5，所述第一永磁体的内径为所述第二腔段的直径的3/10-1/2，可选地，所述安装管的外径为所述第二腔段的直径的1/5-2/5，所述安装管的内径为所述安装管的外径的2/3-9/10，所述安装管的长度等于所述第一内腔在所述第一方向的尺寸；或者，所述安装管的横截面的外沿和内沿中的每一者为多边形，所述安装管的外周面形成多个外侧面，所述连接管的横截面的内沿为多边形，所述连接管的内周面形成与多个所述外侧面一一对应的多个安装面，其中所述第一永磁体包括多个片状永磁体，每个所述安装面安装有至少一个所述片状永磁体，每个所述外侧面与至少一个所述片状永磁体相对，可选地，所述连接管的横截面的内沿为正多边形，所述片状永磁体为长方体状，所述连接管的横截面的内沿形成的正多边形的外接圆的直径为所述第二腔段的直径的1/3-3/5，所述片状永磁体的长度等于所述连接管的长度，所述片状永磁体的宽度为所述连接管的横截面的内沿形成的正多边形的边长的1/2-9/10，所述片状永磁体的高度为所述第二腔段的直径的1/30-1/6。
[0013]
在一些实施例中，所述第一腔段在所述第一方向的尺寸等于所述第三腔段在所述第一方向的尺寸，可选地，所述第一腔段和所述第三腔段均为圆台状。
[0014]
在一些实施例中，所述连接件为连接管，所述连接管为圆管，所述第二多孔介质件为圆环状，所述第二永磁体为圆环状，所述第二多孔介质件套接在所述第二永磁体上，所述第二永磁体套接在所述连接管上，可选地，所述第二永磁体的外径为所述第二腔段的直径的2/3-3/4，所述第二永磁体的内径为所述第二腔段的直径的1/2-2/3，所述第二多孔介质件的外径为所述第二腔段的直径的5/7-9/10，所述第二多孔介质件的外径大于所述第一腔段的最小直径，所述第二多孔介质件的外径大于所述第三腔段的最小直径，可选地，所述第二永磁体为多个，多个所述第二永磁体在所述第一方向间隔开地设置，所述第二多孔介质件为多个，多个所述第二多孔介质件一一对应地设在多个所述第二永磁体上。
[0015]
在一些实施例中，所述第一多孔介质件由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成，所述第二多孔介质件由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成。
附图说明
[0016]
图1是根据本发明实施例的磁性液体减振器的示意图。
[0017]
附图标记：
[0018]
壳体1，第一内腔101，第一腔段1011，第二腔段1012，第三腔段1013，安装管2，第一多孔介质件3，连接件4，连接管4a，第一永磁体5，第二永磁体6，第二磁性液体7，第二多孔介质件8，第一端盖9，第一通气孔901，第一凸起902，第二端盖10，第二通气孔1001，第二凸起1002，第一滤网11，第二滤网12，第一密封圈13，第二密封圈14，第一磁性液体15。
具体实施方式
[0019]
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0020]
下面结合图1描述根据本发明实施例的磁性液体减振器。
[0021]
如图1所示，根据本发明实施例的磁性液体减振器包括壳体1、端盖、第一多孔介质件3和第一永磁体5。端盖与壳体1相连，端盖和壳体1之间限定出第一内腔101。第一多孔介质件3设在第一内腔101内，第一多孔介质件3的孔隙内填充有第一磁性液体15。第一永磁体5可移动地设在第一内腔101内，第一永磁体5能够与第一磁性液体15配合，以便带动第一磁性液体15相对第一多孔介质件3移动。
[0022]
根据本发明实施例的磁性液体减振器，第一永磁体5在第一内腔101中运动时，第一永磁体5带动位于第一内腔101内的第一磁性液体15相对安装管2运动，第一磁性液体15存在具有速度梯度的磁性液体层，不同移动速度的第一磁性液体15相互剪切、摩擦，将机械能转化为热能，使得第一磁性液体15黏滞耗能，增加减振效果。
[0023]
其中，通过设置第一多孔介质件3，以及第一磁性液体15填充在第一多孔介质件3的孔隙内，一方面增加了固液接触面积，同时增大了第一磁性液体15内的速度梯度，增大了摩擦耗能和黏滞耗能，进一步增加减振效果。
[0024]
同时，穿过第一多孔介质件3的不同孔隙的第一磁性液体15的流速不同，不同流速的第一磁性液体15相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第一磁性液体15内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。
[0025]
此外，通过设置第一磁性液体15容置在第一多孔介质件3的孔隙内，进而可以减少第一磁性液体15的挥发，使磁性液体减振器的减振效果更稳定。
[0026]
因此，根据本发明实施例的磁性液体减振器具有减振效果好、减振效果稳定等优点。
[0027]
需要说明的是，端盖、壳体1为非导磁材料，为减轻质量，优先选用密度小的材料，如亚克力或铝等。第一磁性液体15的种类根据实际工况选取，如酯基磁性液体、机油基磁性液体、氟醚油基磁性液体等。
[0028]
为了便于理解，图1中的箭头a所示为磁性液体减振器的左右方向，图1中的箭头b所示为磁性液体减振器的上下方向。
[0029]
如图1所示，磁性液体减振装置包括壳体1、端盖、第一永磁体5、第一磁性液体15、第一多孔介质件3、第二永磁体6、第二磁性液体7、第二多孔介质件8、第一密封圈13和第二密封圈14。
[0030]
在一些实施例中，磁性液体减振器进一步包括安装管2，安装管2设在第一内腔101内，安装管2沿第一方向延伸，其中第一多孔介质件3设在安装管2内，第一磁性液体15设在安装管2内。由此，在第一永磁体5的吸附下，第一磁性液体15填充第一多孔介质件3的孔隙的同时也会部分抵接安装管2的内壁，由此进一步增大了第一磁性液体15与固体表面的摩擦面积，同时进一步增加了第一磁性液体15内的速度梯度，进而进一步提高磁性液体减振器的减振效果。而且，安装管2实现对第一磁性液体15的限位，使得第一磁性液体15大部分填充到第一多孔介质件3的孔隙内，而不会在第一永磁体5的吸附下从第一多孔介质的孔隙中脱离并直接吸附在第一永磁体5上。
[0031]
具体地，安装管2沿左右方向延伸，第一永磁体5设在安装管2外并邻近安装管2的外壁，第一多孔介质件3贴合在安装管2的内壁。
[0032]
在一些实施例中，安装管2为圆管，第一永磁体5为圆环状，第一多孔介质件3为圆环状。安装管2的轴向、第一多孔介质件3的轴向和第一永磁体5的轴向与第一方向一致，第一永磁体5套设在安装管2上。
[0033]
由此，第一永磁体5在安装管2的各个位置对第一磁性液体15均有较强的吸附力，安装管2的内壁的各个位置也具有能够容纳第一磁性液体15的第一多孔介质件3，安装管2内的第一磁性液体15能够在第一永磁体5的吸引下更多地吸附在第一多孔介质的孔隙内，增加了第一磁性液体15与固体表面的摩擦面积，进而进一步提高磁性液体减振器的减振效果。
[0034]
具体地，第一多孔介质件3的外径大体等于安装管2的内径，第一多孔介质件3通过粘接、过渡配合、过盈配合等方式固定在安装管2内。
[0035]
或者，安装管2的横截面的外沿和内沿中的每一者为多边形，安装管2的外周面形成多个外侧面，第一永磁体5包括多个片状永磁体，每个外侧面与至少一个片状永磁体相对。由此，同样保证第一永磁体5和安装管2的与该第一永磁体5相对的的外壁大体相互平行，以使安装管2内的第一磁性液体15能够在第一永磁体5的吸引下更均匀地吸附在安装管2的内壁上，进一步保证磁性液体减振器的减振效果。
[0036]
具体地，片状永磁体与相应的外侧面相互平行，优选设置每个外侧面与一个片状永磁体相对，且此时，相邻的两个片状永磁体间隔开地设置。
[0037]
在一些实施例中，第一内腔101具有在第一方向上相对的第一侧壁面和第二侧壁面，第一侧壁面上设有第一凸起902，第二侧壁面上设有第二凸起1002。其中安装管2具有在第一方向上相对的第一端和第二端，第一凸起902伸入第一端，第二凸起1002伸入第二端。由此，第一凸起902和第二凸起1002完成安装管2与壳体1和端盖的相对固定。
[0038]
具体地，第一凸起902和第二凸起1002均为圆柱状，第一凸起902和第二凸起1002的直径等于安装管2的内径，第一凸起902的轴线、第二凸起1002的轴线和第二腔段1012的轴线大体重合。
[0039]
可选地，第一凸起902在第一方向的尺寸为第一内腔101在第一方向的尺寸的1/30-1/15，第二凸起1002在第一方向的尺寸为第一内腔101在第一方向的尺寸的1/30-1/15。由此，第一凸起902和第二凸起1002完成对安装管2的限位的同时，也保证第一永磁体5在朝左和朝右移动至最大振幅时，第一磁性液体15不会与第一凸起902和第二凸起1002发生干涉，以保证第一磁性液体15对磁性液体减振器的减振效果。
[0040]
需要说明的是，壳体1在左端和右端均设有开口，端盖的数量为两个并分别为第一端盖9和第二端盖10。第一端盖9与壳体1相连以封闭左端开口，第二端盖10与壳体1相连以封闭右端开口。此时的第一侧壁面形成于第一端盖9上，第二侧壁面形成于第二端盖10上。
[0041]
在一些实施例中，磁性液体减振器进一步包括第一密封圈13和第二密封圈14，第一端盖9通过螺栓与壳体1相连，第一密封圈13夹设在第一端盖9和壳体1之间。第二端盖10通过螺栓与壳体1相连，第二密封圈14夹设在第二端盖10和壳体1之间。由此，第一密封圈13保证第一端盖9和壳体1的连接处的密封，第二密封圈14保证第二端盖10和壳体1的连接处的密封，进而避免第二磁性液体7由第一端盖9和壳体1的连接处以及第二端盖10和壳体1的连接处漏出而影响磁性液体减振器的减振效果。
[0042]
第一密封圈13和第二密封圈14均为由橡胶制成的o形圈，壳体1的左端面和右端面均设有用于卡设o形圈的环形卡槽。
[0043]
在一些实施例中，第一侧壁面上设有将第一内腔101与外界连通的第一通气孔901，第二侧壁面上设有将第一内腔101和外界连通的第二通气孔1001。由此，保证第一端盖9和最靠近第一端盖9的第二永磁体6之间的空腔与外界连通，保证第二端盖10和最靠近第二端盖10的第二永磁体6之间的空腔与外界连通，进而保证磁性液体减振器具有更高的灵敏度。
[0044]
可选地，磁性液体减振器进一步包括第一滤网11和第二滤网12，第一滤网11设在第一侧壁面上，第一滤网11覆盖第一通气孔901，第二滤网12设在第二侧壁面上，第二滤网12覆盖第二通气孔1001。由此，第一滤网11和第二滤网12用于阻止外界灰尘进入内腔而污染第二磁性液体7，进而保证磁性液体减振器的减振效果。
[0045]
具体地，第一滤网11为圆形且直径为第一通气孔901的内径的1.05-1.5倍，第二滤网12为圆形且直径为第二通气孔1001的内径的1.05-1.5倍。第一滤网11和第二滤网12为非导磁材料，如不导磁不锈钢、亚克力、铝或塑料等。
[0046]
在一些实施例中，磁性液体减振器进一步包括连接件4、第二永磁体6、第二磁性液体7和第二多孔介质件8，第二永磁体6通过连接件4与第一永磁体5相连。第二磁性液体7设在第一内腔101中，第二磁性液体7吸附在第二永磁体6上，第二磁性液体7与第一内腔101的壁面接触。第二多孔介质件8设在第二永磁体6和连接件4的至少一者上，第二磁性液体7的一部分填充在第二多孔介质件8中的孔隙内。
[0047]
由此，第二永磁体6同样作为减振质量块，连接件4和第一永磁体5在第一方向相对安装管2在第一内腔101中运动时，连接件4同样带动第二永磁体6在第一内腔101中相对安装管2运动。第二永磁体6带动部分第二磁性液体7随着第二永磁体6较快的移动。与壳体1壁面接触的部分第二磁性液体7不动或移动速度缓慢，因此使得第二磁性液体7存在具有速度梯度的磁性液体层，不同移动速度的第二磁性液体7相互剪切、摩擦，将机械能转化为热能，使得第二磁性液体7黏滞耗能，增加减振效果。
[0048]
由于第二多孔介质件8内的孔隙的存在，一方面增加了固液接触面积，同时增大了第二磁性液体7内的速度梯度，增大了摩擦耗能和黏滞耗能，进一步增加减振效果。
[0049]
同时，穿过第二多孔介质件8的不同孔隙的第二磁性液体7的流速不同，不同流速的第二磁性液体7相遇时会相互剪切、摩擦，从而将机械能转化为热能，使得第二磁性液体7内部可以黏滞耗能，进一步增加减振效果。
[0050]
在一些实施例中，第一内腔101沿第一方向包括依次排列的第一腔段1011、第二腔段1012和第三腔段1013。第一腔段1011的横截面的面积沿远离第二腔段1012的方向减小，第三腔段1013的横截面的面积沿远离第二腔段1012的方向减小。可选地，第一腔段1011的横截面的直径沿远离第二腔段1012的方向减小，第三腔段1013的横截面的直径沿远离第二腔段1012的方向减小。
[0051]
由此，在第二永磁体6朝第一腔段1011移动时，第二磁性液体7接触第一腔段1011的壁面的同时也受到挤压变形，此时第一腔段1011的壁面常使连接件4做朝向第三腔段1013运动，以使第二磁性液体7恢复原来的形状。同理，在连接件4朝第三腔段1013移动时，第二磁性液体7接触第三腔段1013的壁面的同时也受到挤压变形，此时第三腔段1013的壁面常使连接件4做朝向第一腔段1011运动，以使第二磁性液体7恢复原来的形状。由此，第一腔段1011和第三腔段1013有效降低第二永磁体6发生碰碎的几率，保证磁性液体减振器的使用性能。而且，第一腔段1011和第三腔段1013还能在磁性液体减振器振动和加速度为零时有利于第二永磁体6回复至第一内腔101的中心位置，即回复至第二腔段1012。
[0052]
需要说明的是，磁性液体减振器在正常工作的情况下，第二多孔介质件8的单侧振幅小于第一腔段1011和第三腔段1013在左右方向的尺寸，即第二多孔介质件8不会碰撞第一内腔101的壁面。
[0053]
在一些实施例中，连接件4为连接管4a，连接管4a沿第一方向延伸，连接管4a套设在第一永磁体5上。其中连接管4a为圆管，安装管2为圆管，第一多孔介质件3为圆环状，第一永磁体5为圆环状。安装管2的轴向、第一多孔介质件3的轴向和第一永磁体5的轴向与第一方向一致，第一永磁体5套设在安装管2上。
[0054]
此时，第一永磁体5的外径为第二腔段1012的直径的1/3-3/5，第一永磁体5的内径为第二腔段1012的直径的3/10-1/2。由此，第一永磁体5的厚度保证其对安装管2内的第一磁性液体15具有足够的吸附力，以保证第一磁性液体15与固体表面具有足够的摩擦面积，进而保证磁性液体减振器的减振效果。
[0055]
而且，安装管2的外径为第二腔段1012的直径的1/5-2/5，安装管2的内径为安装管2的外径的2/3-9/10，安装管2的长度等于第一内腔101在第一方向的尺寸。由此，安装管2的厚度同样保证第一永磁体5对安装管2内的第一磁性液体15具有足够的吸附力，以保证第一磁性液体15与固体表面具有足够的摩擦面积，同时保证第一磁性液体15内具有足够大的速度梯度，进而保证磁性液体减振器的减振效果。
[0056]
在一些实施例中，安装管2的横截面的外沿和内沿中的每一者为多边形，安装管2的外周面形成多个外侧面。连接管4a的横截面的内沿为多边形，连接管4a的内周面形成与多个外侧面一一对应的多个安装面。其中第一永磁体5包括多个片状永磁体，每个安装面安装有至少一个片状永磁体，每个外侧面与至少一个片状永磁体相对。
[0057]
此时，连接管4a的横截面的内沿为正多边形，片状永磁体为长方体状。连接管4a的横截面的内沿形成的正多边形的外接圆的直径为第二腔段1012的直径的1/3-3/5，片状永磁体的长度等于连接管4a的长度，片状永磁体的宽度为连接管4a的横截面的内沿形成的正多边形的边长的1/2-9/10，片状永磁体的高度为第二腔段1012的直径的1/30-1/6。由此，多个安装面中的多个片状永磁体间隔开地设置，避免相邻两个片状永磁体相互接触而影响磁性，保证对安装管2内的第一磁性液体15的稳定、均匀地吸附。
[0058]
在一些实施例中，第一腔段1011在第一方向的尺寸等于第三腔段1013在第一方向的尺寸，第一腔段1011和第三腔段1013均为圆台状。由此保证磁性液体减振器在左向和右向均有大体相同的减振效果。其中，连接管4a的长度大于第二腔段1012在第一方向的尺寸，如图1所示，即位于最左端的第二永磁体6的左端面和位于与最右端的第二永磁体6的右端面之间的距离大于第二腔段1012在左右方向的长度。由此保证第一腔段1011和第三腔段1013能够将连接件4回复至第一内腔101的中心位置。
[0059]
在一些实施例中，连接件4为连接管4a，连接管4a为圆管，第二多孔介质件8为圆环状，第二永磁体6为圆环状，第二多孔介质件8套接在第二永磁体6上，第二永磁体6套接在连接管4a上。此时，第二永磁体6的外径为第二腔段1012的直径的2/3-3/4，第二永磁体6的内径为第二腔段1012的直径的1/2-2/3，第二多孔介质件8的外径为第二腔段1012的直径的5/7-9/10。其中，第二多孔介质件8的外径大于第一腔段1011的最小直径，第二多孔介质件8的外径大于第三腔段1013的最小直径，由此进一步避免第二永磁体6与第一内腔101的左壁面和右壁面接触而破碎。
[0060]
可选地，第二永磁体6为多个，多个第二永磁体6在第一方向间隔开地设置，第二多孔介质件8为多个，多个第二多孔介质件8一一对应地设在多个第二永磁体6上。由此，每个第二多孔介质件8中的左侧和右侧的孔隙内均可填充有第二磁性液体7，进而进一步增加第二磁性液体7与固体表面的接触面积，同时以进一步增大了第一磁性液体15内的速度梯度，进而进一步提高磁性液体减振器的减振效果。
[0061]
具体地，第二永磁体6为两个，两个第二永磁体6均轴向充磁，两个第二永磁体6的轴线大体重合。连接管4a由左至右依次包括第一管段、第二管段和第三管段，第一管段和第三管段的外径相同，第一管段和第三管段的外径均小于第二管段的外径。左侧的第二永磁体6套设在第一管段上，且该第二永磁体6的左端面与第一管段的左端面重合，右侧的第二永磁体6套设在第三管段上，且该第二永磁的右端面与第三管段的右端面重合。
[0062]
在一些实施例中，第一多孔介质件3由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成，第二多孔介质件8由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一种制成。
[0063]
由此，在磁性液体减振器振动时，第一多孔介质件3和第二多孔介质件8均具有弹性，进而实现位于孔隙内的第一磁性液体15与第一多孔介质件3的相对运动，也实现位于孔隙内的第二磁性液体7与第二多孔介质件8的相对运动，以增加因黏滞而消耗的能量，进而提高磁性液体减振器的减振效果。
[0064]
具体地，第一多孔介质件3和第二多孔介质件8的孔隙均为微米级或纳米级，第一多孔介质件3和第二多孔介质件8均由同一种材料制成，如均由海绵、泡沫碳和泡沫铜中的至少一者制成。
[0065]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0066]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0067]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0068]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0069]
在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0070]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。