一种移动式可调节的红外探测装置的制作方法

本发明涉及红外探测设备技术领域，具体为一种移动式可调节的红外探测装置。

背景技术：

红外探测设备是将入射的红外辐射信号转变成电信号输出的器件。红外辐射是波长介于可见光与微波之间的电磁波，人眼察觉不到。现有技术中，红外探测设备已经广泛应用于人体检测、防盗监控等领域。

红外探测设备从原理讲基本分为两类，一类是通过接收物体自身发出的红外线来进行探测的被动式红外探测设备；另一类是通过主动发出红外线，接收物体反射回的红外线进行探测的主动式红外探测设备。被动式红外探测设备的典型代表是热释红外线传感器，但是其缺点是只接收人体或者动物所发出的红外线，探测种类或范围有限。主动式红外探测设备的缺点是抗干扰能力很弱，在探测或者工作环境变化的情况下，比如探测环境受光照影响、工作环境不同温度差异等，都会引起所述主动式红外探测设备探测能力大大下降的情况。

目前红外探测设备还存在一些不足，目前大部分红外探测设备由于要检测不同的物件，所以需要经常调节位置，而目前大部分红外探测设备不方便调节，从而使红外探测设备使用起来不方便

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种移动式可调节的红外探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动式可调节的红外探测装置，包括底座、减震机构、固定机构、转动升降机构、固定柱、角度调节机构和红外探测主体，所述底座水平设置，所述底座下方设置有万向轮，所述减震机构竖直固定设置在万向轮顶面与底座底面之间，所述固定机构设置在底座内部，所述转动升降机构设置在底座上方，所述转动升降机构上方水平设置有减震板，所述固定柱竖直固定设置在减震板与转动升降机构之间，所述固定柱为两个，两个所述固定柱以减震板中线左右对称设置，所述角度调节机构固定设置在减震板顶面，所述红外探测主体固定安装在角度调节机构顶面。

优选的，所述万向轮为四个，四个所述万向轮顶面均通过一组减震机构与底座底面固定连接。

优选的，所述减震机构包括固定套、移动套筒、两个固定片、磁铁块和减震弹簧二，所述固定套两个，两个所述固定套上下竖直设置，两个所述固定套相远离端面与底座底面和万向轮顶面固定连接，两个所述固定套相靠近端均开口设置，所述移动套筒竖直设置在两个固定套之间，所述移动套筒上下端延伸至两个固定套内部，所述移动套筒上下端均通过减震弹簧一与两个固定套内壁固定连接，所述移动套筒侧面从左往右贯通设置有移动槽，两个所述固定片上下水平设置在移动槽内部，两个所述固定片前后侧面与移动槽内壁滑动连接，两个所述固定片相远离端面与相邻固定套端面固定连接，所述磁铁块为两个，两个所述磁铁块上下竖直设置在两个固定片之间，两个所述磁铁块相远离端与两个固定片相靠近面固定连接，两个所述磁铁块之间相互排斥，所述减震弹簧二竖直套设在移动套筒外侧，所述减震弹簧二上下端与两个固定片相靠近面固定连接。

优选的，所述固定机构包括底板、控制套筒一、轴承座一、齿环一、电机一、齿轮一、螺纹杆一、水平板、固定锥和固定环，所述底座内部设置有控制室，所述控制室底端贯通设置，所述底板水平固定设置在控制室内部，所述控制套筒一竖直设置在底板上方，所述轴承座一顶面与控制室内部顶面固定连接，所述控制套筒一顶端与轴承座一内壁固定连接，所述电机一底面与底板顶面固定连接，所述齿环一固定套设在控制套筒一上，所述齿轮一固定套设在电机一输出杆上，所述齿轮一表面与齿环一表面相互啮合，所述螺纹杆一竖直设置在控制套筒一内部，所述螺纹杆一表面与控制套筒一内壁螺纹连接，所述螺纹杆一左右侧面削平设置，所述底板顶面对应螺纹杆一底端贯通开设有相适配的腰圆孔,所述螺纹杆一底端贯穿控制套筒一和腰圆孔延伸至底板下方，所述水平板顶面与螺纹杆一底面固定连接，所述固定锥为两个，两个所述固定锥左右竖直固定设置在水平板底部。

优选的，所述控制套筒一内壁竖直向下开设有环形槽，所述固定环表面与环形槽内壁滑动连接，所述固定环内壁与螺纹杆一顶端表面固定连接。

优选的，所述转动升降机构包括固定盘、升降罩、电机二、控制套筒二、轴承座二、齿环二、转动杆、齿轮二、卡位块、卡位件、电磁铁、铁块、螺纹杆二和限位块，所述固定盘水平固定设置在底座顶面，所述升降罩底面面开口设置，所述升降罩罩设在固定盘外侧，所述升降罩内壁与固定盘侧面滑动连接，所述电机二底面与升降罩顶面固定连接，所述固定盘顶面竖直向下开设有控制孔，所述控制套筒二和轴承座二从上至下竖直设置在控制孔内部，所述控制套筒二底端表面与轴承座二内壁固定连接，所述轴承座二底面与控制孔内部底面固定连接，所述齿环二固定套设在控制套筒二表面，所述控制孔内部侧面水平开设有控制槽，所述转动杆竖直设置在控制槽内部，所述转动杆上下端通过轴承与控制槽内壁转动连接，所述齿轮二固定套设在转动杆上，所述齿轮二侧面与齿环二表面相互啮合，所述卡位块水平镶嵌在控制槽右侧内壁，所述卡位块内部中空设置，所述卡位件滑动设置在卡位块内部，所述卡位块内壁开设有限位室，所述卡位件顶面固定设置有卡块，卡块表面与限位室内壁滑动连接，所述电磁铁设置在卡位件右侧，所述电磁铁表面与卡位块内壁固定连接，所述铁块固定安装在卡位件右端面上，所述卡位件左端贯穿卡位块与齿轮二侧面相互卡接，所述螺纹杆二竖直设置在控制套筒二内部，所述螺纹杆二表面与控制套筒二内壁螺纹连接，所述控制套筒二内壁开设有限位槽，所述限位块滑动设置在限位槽内部，所述限位块表面与螺纹杆二侧面固定连接，所述电机二输出杆贯穿升降罩和控制套筒二延伸至控制套筒二内部与螺纹杆二顶面固定连接。

优选的，所述固定柱底面与升降罩顶面固定连接，所述固定柱顶面与减震板底面固定连接。

优选的，所述角度调节机构包括放置板、连接柱和电动伸缩杆，所述放置板水平设置在减震板上方，所述连接柱和电动伸缩杆左右竖直设置在放置板和减震板之间，所述连接柱上下端通过两个转动座一相靠近面铰链铰接，两个转动座一相远离端与放置板底面和减震板顶面固定连接，所述电动伸缩杆底面与减震板顶面固定连接，所述电动伸缩杆输出杆顶端与转动座二底端铰链铰接，转动座二顶面与放置板底面固定连接，所述放置板顶面与红外探测主体底面固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该移动式可调节的红外探测装置，通过设置有减震机构使红外探测主体在装置转移运输中保证相对平稳的环境，使红外探测主体内部的元器件不会因颠簸导致失灵，从而影响探测工作的进程，通过设置有万向轮使设备能够移动，有效扩大探测范围，提高工作效率，通过设置有固定机构，使红外探测主体在到达位置探测时能够保证整体的稳定性，不会让设备整体溜滑，使测量精度更加准确；通过设置有转动升降机构和角度调节机构使红外探测主体在达到指定位置后能够进行微调，使测量结果更加可靠。

附图说明

图1为本发明整体正面结构示意图；

图2为本发明整体正面结构剖视图；

图3为本发明减震机构正面剖视图；

图4为本发明底板结构俯视截面图；

图5为本发明图2中a区放大图；

图6为本发明图2中b区放大图。

图中：1底座、2万向轮、3减震机构、31固定套、32移动套筒、33减震弹簧一、34移动槽、35固定片、36磁铁块、37减震弹簧二、4固定机构、41底板、42控制套筒一、43轴承座一、44齿环一、45电机一、46齿轮一、47螺纹杆一、48水平板、49固定锥、410环形槽、411固定环、412腰圆孔、413控制室、5转动升降机构、51固定盘、52升降罩、53电机二、54控制孔、55控制套筒二、56轴承座二、57控制槽、58齿环二、59转动杆、510齿轮二、511卡位块、512卡位件、513电磁铁、514铁块、515螺纹杆二、516限位槽、517限位块、6减震板、7固定柱、8角度调节机构、81放置板、82连接柱、83电动伸缩杆、9红外探测主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种移动式可调节的红外探测装置，包括底座1、减震机构3、固定机构4、转动升降机构5、固定柱7、角度调节机构8和红外探测主体9，底座1水平设置，底座1下方设置有万向轮2，减震机构3竖直固定设置在万向轮2顶面与底座1底面之间，万向轮2为四个，四个万向轮2顶面均通过一组减震机构3与底座1底面固定连接，通过设置有万向轮2使设备能够移动，有效扩大探测范围，提高工作效率，固定机构4设置在底座1内部，转动升降机构5设置在底座1上方，转动升降机构5上方水平设置有减震板6，固定柱7竖直固定设置在减震板6与转动升降机构5之间，固定柱7底面与升降罩52顶面固定连接，固定柱7顶面与减震板6底面固定连接，固定柱7为两个，两个固定柱7以减震板6中线左右对称设置，角度调节机构8固定设置在减震板6顶面，红外探测主体9固定安装在角度调节机构8顶面；

减震机构3包括固定套31、移动套筒32、两个固定片35、磁铁块36和减震弹簧二37，固定套31两个，两个固定套31上下竖直设置，两个固定套31相远离端面与底座1底面和万向轮2顶面固定连接，两个固定套31相靠近端均开口设置，移动套筒32竖直设置在两个固定套31之间，移动套筒32上下端延伸至两个固定套31内部，移动套筒32上下端均通过减震弹簧一33与两个固定套31内壁固定连接，移动套筒32侧面从左往右贯通设置有移动槽34，两个固定片35上下水平设置在移动槽34内部，两个固定片35前后侧面与移动槽34内壁滑动连接，两个固定片35相远离端面与相邻固定套31端面固定连接，磁铁块36为两个，两个磁铁块36上下竖直设置在两个固定片35之间，两个磁铁块36相远离端与两个固定片35相靠近面固定连接，两个磁铁块36之间相互排斥，减震弹簧二37竖直套设在移动套筒32外侧，减震弹簧二37上下端与两个固定片35相靠近面固定连接，该移动式可调节的红外探测装置，通过设置有减震机构3使红外探测主体9在装置转移运输中保证相对平稳的环境，使红外探测主体9内部的元器件不会因颠簸导致失灵，从而影响探测工作的进程；

固定机构4包括底板41、控制套筒一42、轴承座一43、齿环一44、电机一45、齿轮一46、螺纹杆一47、水平板48、固定锥49和固定环411，底座1内部设置有控制室413，控制室413底端贯通设置，底板41水平固定设置在控制室413内部，控制套筒一42竖直设置在底板41上方，轴承座一43顶面与控制室413内部顶面固定连接，控制套筒一42顶端与轴承座一43内壁固定连接，电机一45底面与底板41顶面固定连接，齿环一44固定套设在控制套筒一42上，齿轮一46固定套设在电机一45输出杆上，齿轮一46表面与齿环一44表面相互啮合，螺纹杆一47竖直设置在控制套筒一42内部，螺纹杆一47表面与控制套筒一42内壁螺纹连接，螺纹杆一47左右侧面削平设置，底板41顶面对应螺纹杆一47底端贯通开设有相适配的腰圆孔412,螺纹杆一47底端贯穿控制套筒一42和腰圆孔412延伸至底板41下方，水平板48顶面与螺纹杆一47底面固定连接，固定锥49为两个，两个固定锥49左右竖直固定设置在水平板48底部，控制套筒一42内壁竖直向下开设有环形槽410，固定环411表面与环形槽410内壁滑动连接，固定环411内壁与螺纹杆一47顶端表面固定连接，通过设置有固定机构4，使红外探测主体9在到达位置探测时能够保证整体的稳定性，不会让设备整体溜滑，使测量精度更加准确；

转动升降机构5包括固定盘51、升降罩52、电机二53、控制套筒二55、轴承座二56、齿环二58、转动杆59、齿轮二510、卡位块511、卡位件512、电磁铁513、铁块514、螺纹杆二515和限位块517，固定盘51水平固定设置在底座1顶面，升降罩52底面面开口设置，升降罩52罩设在固定盘51外侧，升降罩52内壁与固定盘51侧面滑动连接，电机二53底面与升降罩52顶面固定连接，固定盘51顶面竖直向下开设有控制孔54，控制套筒二55和轴承座二56从上至下竖直设置在控制孔54内部，控制套筒二55底端表面与轴承座二56内壁固定连接，轴承座二56底面与控制孔54内部底面固定连接，齿环二58固定套设在控制套筒二55表面，控制孔54内部侧面水平开设有控制槽57，转动杆59竖直设置在控制槽57内部，转动杆59上下端通过轴承与控制槽57内壁转动连接，齿轮二510固定套设在转动杆59上，齿轮二510侧面与齿环二58表面相互啮合，卡位块511水平镶嵌在控制槽57右侧内壁，卡位块511内部中空设置，卡位件512滑动设置在卡位块511内部，卡位块511内壁开设有限位室，卡位件512顶面固定设置有卡块，卡块表面与限位室内壁滑动连接，电磁铁513设置在卡位件512右侧，电磁铁513表面与卡位块511内壁固定连接，铁块514固定安装在卡位件512右端面上，卡位件512左端贯穿卡位块511与齿轮二510侧面相互卡接，螺纹杆二515竖直设置在控制套筒二55内部，螺纹杆二515表面与控制套筒二55内壁螺纹连接，控制套筒二55内壁开设有限位槽516，限位块517滑动设置在限位槽516内部，限位块517表面与螺纹杆二515侧面固定连接，电机二53输出杆贯穿升降罩52和控制套筒二55延伸至控制套筒二55内部与螺纹杆二515顶面固定连接；

角度调节机构8包括放置板81、连接柱82和电动伸缩杆83，放置板81水平设置在减震板6上方，连接柱82和电动伸缩杆83左右竖直设置在放置板81和减震板6之间，连接柱82上下端通过两个转动座一相靠近面铰链铰接，两个转动座一相远离端与放置板81底面和减震板6顶面固定连接，电动伸缩杆83底面与减震板6顶面固定连接，电动伸缩杆83输出杆顶端与转动座二底端铰链铰接，转动座二顶面与放置板81底面固定连接，放置板81顶面与红外探测主体9底面固定连接，通过设置有转动升降机构5和角度调节机构8使红外探测主体在达到指定位置后能够进行微调，使测量结果更加可靠。

使用时，通过万向轮2使设备到达指定位置后，启动电机一45，使螺纹杆一47转动，使固定锥49插入地面，保证整体的稳定性，不会让设备整体溜滑，使测量精度更加准确，通过启动电磁铁513，使卡位件512收缩，然后启动电机二53使控制套筒二55转动，使升降罩52转动至特定位置后，关闭电磁铁513，使升降罩52通过螺纹柱二515上升，使红外探测主体9上升至合适位置，通过启动电动伸缩杆83，使红外探测主体9转动角度，然后开始探测。

综上可得：该移动式可调节的红外探测装置，通过设置有减震机构3使红外探测主体9在装置转移运输中保证相对平稳的环境，使红外探测主体9内部的元器件不会因颠簸导致失灵，从而影响探测工作的进程，通过设置有万向轮2使设备能够移动，有效扩大探测范围，提高工作效率，通过设置有固定机构4，使红外探测主体9在到达位置探测时能够保证整体的稳定性，不会让设备整体溜滑，使测量精度更加准确；通过设置有转动升降机构5和角度调节机构8使红外探测主体在达到指定位置后能够进行微调，使测量结果更加可靠。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。