一种回转类机械结构内部的滑动限位机构的制作方法

本实用新型涉及限位结构技术领域，特别是涉及一种用于一种回转类机械结构内部的滑动限位机构。

背景技术：

在回转类机械设备(如工业机器人的旋转关节、机床转台、刀塔、铣头)中为防止输出部分旋转角度超出设计范围，造成内部管线损坏或者输出端安装工具磕碰，往往需要设置软限位和硬限位。软限位是在程序层面的保护，硬限位是在零点丢失或者程序失效时作为硬接触时的防护措施，是保证设备安全的重要机构。

常见硬限位有缓冲块直接接触式、拨杆式、螺旋槽式等多种，特点如下：

(1)缓冲块直接接触式是使用聚氨酯、橡胶垫等材料包裹旋转结构的硬限位，达到硬限位位置时直接与机架碰撞接触，具有结构简单，可靠性高的特点，但因为要在机架上预留接触空间所以旋转范围无法达到±180°以上；

(2)拨杆式是一种可以实现±180°限位的机构，在回转部分上安装固定杆，机架上安装可以旋转的拨杆，回转部分接触拨杆后会推动其绕回转轴旋转，直至接触到机架上的限位固定件，从而实现±180°的限位，但该方案存在结构空间大，有运动死点，运动范围只能达到±180°左右的缺点；

(3)螺旋槽式是一种可以实现±180°以上的限位机构，原理是在输出部分上同轴安装一个多圈螺旋槽，在它附近安装有一个升降杆，杆与滑块连接，另一头插入螺旋槽内，输出部分旋转时升降杆带动滑块上下移动，在它需要限位的位置安装接近开关，滑块到达限位位置时接近开关发出停止指令，此方案可以实现±180°以上的运动范围，但同样具有结构大的缺点，同时由于是使用了接触开关，需要程序层面的控制，不完全属于硬限位，结构可靠性差一些。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、运动范围大、使用安全的回转类机械结构内部的滑动限位机构。

本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，安装在回转类机械结构内部，所述回转类机械结构包括转动的输出轴和固定不动的固定部分机架，所述输出轴位于固定部分机架内部。

本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，包括限位螺钉、滑块、滑槽和限位凸台，所述滑槽和限位凸台均加工在固定部分机架上，限位螺钉安装在输出轴的轴体上，限位螺钉的头部伸出到输出轴外侧，滑块安装在滑槽内部，滑块能够在滑槽内滑动。

本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其中所述滑槽为环形，与输出轴同心。

本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其中所述限位凸台加工在固定部分机架上，限位凸台伸出到滑槽上方。

本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其中所述限位螺钉与限位凸台间存在间隙。

本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其中所述滑块采用自润滑材料制成。

本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构与现有技术不同之处在于，本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构结构紧凑，限位螺钉推动滑块运动，并由限位凸台进行限位，滑块在运动过程中始终保持在滑槽中，使用十分安全。本实用新型通过在限位凸台、限位螺钉和滑块的配合，实现大于±180°的限位，在保证设备运行安全的情况下实现更大的运动范围。

下面结合附图对本实用新型的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构的主视图；

图3为本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构的侧视图；

图4为图3中a-a向剖视图；

图中标记示意为：1-滑槽；2-固定部分机架；3-限位螺钉；4-输出轴；5-滑块；6-限位凸台。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-图4所示，本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构位于回转类机械结构的内部。回转类机械结构一般包括转动的输出轴4和固定不动的固定部分机架2，其中输出轴4位于固定部分机架2内部。

本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构包括限位螺钉3、滑块5、滑槽1和限位凸台6，其中滑槽1和限位凸台6均加工在固定部分机架2上。滑槽1为环形，开设在固定部分机架2上，与输出轴4同心。限位凸台6加工在固定部分机架2上，限位凸台6伸出到滑槽1上方，用于对滑块5进行限位。

限位螺钉3安装在输出轴4的轴体上，限位螺钉3的头部伸出到输出轴4外侧。限位螺钉3可以随输出轴4一同转动，限位螺钉3与限位凸台6间存在间隙，保证限位螺钉3在转动时不会与限位凸台6相接触。

滑块5安装在滑槽1内部，滑块5可以在滑槽1内滑动。滑块5采用聚四氟乙烯或铜合金等自润滑材料制成，避免与滑块5摩擦导致损坏。

当输出轴4旋转180°时，限位螺钉3与滑块5接触并将其推动沿着圆弧方向运动，此时输出轴4旋转角度大于180°，直至触碰到限位凸台6时停止，反方向运动也是同样道理，从而可以实现±180°以上限位的目的。还可通过设计调整滑块5的大小和限位凸台6的尺寸实现更大运动范围的限位，最大可实现±300°的运动范围。

本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构结构紧凑，限位螺钉3推动滑块5运动，并由限位凸台6进行限位，滑块5在运动过程中始终保持在滑槽1中，使用十分安全。本实用新型通过在限位凸台6、限位螺钉3和滑块5的配合，实现大于±180°的限位，在保证设备运行安全的情况下实现更大的运动范围。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：

1.一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，安装在回转类机械结构内部，所述回转类机械结构包括转动的输出轴和固定不动的固定部分机架，所述输出轴位于固定部分机架内部，其特征在于：包括限位螺钉、滑块、滑槽和限位凸台，所述滑槽和限位凸台均加工在固定部分机架上，限位螺钉安装在输出轴的轴体上，限位螺钉的头部伸出到输出轴外侧，滑块安装在滑槽内部，滑块能够在滑槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于：所述滑槽为环形，与输出轴同心。

3.根据权利要求1或2所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于：所述限位凸台加工在固定部分机架上，限位凸台伸出到滑槽上方。

4.根据权利要求1所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于：所述限位螺钉与限位凸台间存在间隙。

5.根据权利要求1所述的一种回转类机械结构内部的滑动限位机构，其特征在于：所述滑块采用自润滑材料制成。

技术总结
本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构涉及一种限位结构。其目的是为了提供一种结构紧凑、运动范围大、使用安全的回转类机械结构内部的滑动限位机构。本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构安装在回转类机械结构内部，回转类机械结构包括转动的输出轴和固定不动的固定部分机架，输出轴位于固定部分机架内部，本实用新型一种回转类机械结构内部的滑动限位机构包括限位螺钉、滑块、滑槽和限位凸台，所述滑槽和限位凸台均加工在固定部分机架上，限位螺钉安装在输出轴的轴体上，限位螺钉的头部伸出到输出轴外侧，滑块安装在滑槽内部，滑块能够在滑槽内滑动。

技术研发人员：高恒瑞;韩峰涛;庹华;曹华;张雷;石林;李振国;张佳俊;周祥详
受保护的技术使用者：珞石(山东)智能科技有限公司
技术研发日：2020.03.11
技术公布日：2020.10.20