旋钮式电子换挡器标定装置及方法与流程

本发明涉及换挡器的技术领域，特别涉及一种旋钮式电子换挡器标定装置及方法。

背景技术：

在相关技术中，汽车的换挡器经历了几次的更替，从手动换挡至自动换挡，从机械式至电子式。电子换挡器最早是多稳态电子换挡器。但随着无人驾驶、自动驾驶等等高端汽车技术的出现，现有的多稳态电子换挡机构的局限性逐步显现，换挡机构挡位物理位置及挡位显示与整车挡位不匹配时，必须用户手动将换挡机构移动到与整车实际挡位相同的物理位置。而慢慢发展出来的单稳态电子换挡器可以不受上述局限性的影响，同时也能实现多稳态电子换挡器现有的功能，并提高产品使用方便性。由于单稳态电子换挡器在产品使用过程中最终停靠位置是单一的，没有明确的挡位信息，所以它不同于多稳态电子换挡器，单稳态电子换挡器通过响应换挡手柄位置传感器的变化并通过总线发送换挡手柄位置的变化给tcu或vcu，由tcu或vcu结合车速信号、刹车信号及解锁信号等，按照既定的换挡策略计算出明确的挡位信息反馈给单稳态电子换挡器并由其面板显示出具体挡位信息，而不像多稳态电子换挡器只是通过总线直接发送明确的挡位信息给tcu或vcu执行。由于多稳态电子换挡器可以稳定旋转并停留在对应的不同位置，而单稳态电子换挡器是旋转后最终位置都会回到中间的一个稳定的位置，在相关的标定技术中，多稳态电子换挡器的工序通常比较简单，而单稳态电子换挡器，由于具有恢复到稳态位置的特性，在挡位标定的过程中容易出现误差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种旋钮式电子换挡器标定装置及方法，能够有效提升旋钮式单稳态电子换挡器挡位标定的可靠性和稳定性。

根据本发明的第一方面实施例的旋钮式电子换挡器标定装置，包括：

信号显示模块；

数据交换连接模块，所述数据交换连接模块用于与旋钮式电子换挡器连接；

数据处理模块，所述数据处理模块分别与所述信号显示模块、所述数据交换连接模块连接，所述数据处理模块用于控制所述信号显示模块依次发出与每一待标定挡位一一对应的多个显示提示；分别获取与每一所述显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；将每一所述旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个所述待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个所述待标定挡位对应的所述标定角度值集合通过所述数据交换连接模块传输至所述旋钮式电子换挡器存储。

根据本发明实施例的旋钮式电子换挡器标定装置，至少具有如下有益效果：通过本申请的旋钮式电子换挡器标定装置，数据处理模块用于控制信号显示模块依次发出与每一待标定挡位一一对应的显示提示；分别获取与每一显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；将每一旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个待标定挡位对应的标定角度值集合通过数据交换连接模块传输至旋钮式电子换挡器存储。作业人员根据显示模块发出的提示，从而旋转旋钮式电子换挡器，当旋转到相应的角度时，作业人员触发确定信号，数据处理模块接收到确定信号便开始读取当前的旋转角度，并将当前的旋转角度做当前挡位的标定角度值。通过上述的方式，经过多次的挡位标定后，将旋钮式电子换挡器的所有待标定挡位都标定好，然后数据处理模块将所有的标定角度值通过数据交换连接模块都传输至旋钮式电子换挡器保存，旋钮式电子换挡器便可以正式用于使用。采用本申请的旋钮式电子换挡器标定装置，作业人员双手不用离开旋钮式单稳态电子换挡器就可以全部标定完所有挡位，不需要在旋钮式单稳态电子换挡器和电脑两边切换，从而避免单手维持旋钮位置导致的旋钮位置偏移而出现误差的问题，有效提升了旋钮式单稳态电子换挡器标定的可靠性和稳定性。另外还可以省去电脑和kvaser，降低了标定成本，并且方便携带。

根据本发明的一些实施例，所述信号显示模块包括多个指示灯，多个所述指示灯分别用于对应的发出多个待标定挡位的显示提示。

根据本发明的一些实施例，所述旋钮式电子换挡器标定装置还包括机壳，所述数据交换连接模块为can总线连接模块。

根据本发明的一些实施例，所述旋钮式电子换挡器标定装置还包括机壳，所述数据交换连接模块和所述数据处理模块设置在所述机壳内，所述信号显示模块设置在所述机壳的端面。

根据本发明的一些实施例，所述旋钮式电子换挡器标定装置还包括脚踏开关，所述脚踏开关与所述数据处理模块连接，用于发出所述确定信号。

根据本发明的第二方面实施例的旋钮式电子换挡器标定方法，用于旋钮式电子换挡器标定装置，所述旋钮式电子换挡器标定装置包括信号显示模块、数据交换连接模块和数据处理模块，所述数据交换连接模块用于与旋钮式电子换挡器连接，所述数据处理模块分别与所述信号显示模块、所述数据交换连接模块连接；所述数据处理模块用于执行以下步骤：

控制所述信号显示模块依次发出与每一待标定挡位一一对应的显示提示；

分别获取与每一所述显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；

将每一所述旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个所述待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个所述待标定挡位对应的所述标定角度值集合通过所述数据交换连接模块传输至所述旋钮式电子换挡器存储。

根据本发明实施例的旋钮式电子换挡器标定方法，至少具有如下有益效果：控制信号显示模块依次发出与每一待标定挡位一一对应的多个显示提示；分别获取与每一显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；将每一旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个待标定挡位对应的标定角度值集合通过数据交换连接模块传输至旋钮式电子换挡器存储。作业人员根据显示模块发出的提示，从而旋转旋钮式电子换挡器，当旋转到相应的角度时，作业人员触发确定信号，数据处理模块接收到确定信号便开始读取当前的旋转角度，并将当前的旋转角度做当前挡位的标定角度值。通过上述的方式，经过多次的挡位标定后，将旋钮式电子换挡器的所有待标定挡位都标定好，然后数据处理模块将所有的标定角度值通过数据交换连接模块都传输至旋钮式电子换挡器保存，旋钮式电子换挡器便可以正式用于使用。采用本申请的旋钮式电子换挡器标定方法，作业人员双手不用离开旋钮式单稳态电子换挡器就可以全部标定完所有挡位，不需要在旋钮式单稳态电子换挡器和电脑两边切换，从而避免单手维持旋钮位置导致的旋钮位置偏移而出现误差的问题，有效提升了旋钮式单稳态电子换挡器标定的可靠性和稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述信号显示模块依次发出与每一待标定挡位一一对应的显示提示，包括：

在每一所述待标定挡位被标定前，控制所述信号显示模块分别发出与每一待标定挡位对应的第一提示；

在得到每一所述待标定挡位的标定值后，控制所述信号显示模块分别发出与每一所述待标定挡位对应的第二提示。

根据本发明的一些实施例，所述确定信号通过旋钮式电子换挡器上的p挡触发获取，或者通过与所述数据处理模块连接的脚踏开关触发获取。

根据本发明的一些实施例，还包括：

以每一标定值对应的旋转角度为中心，分别在顺时针和逆时针旋转预设距离形成的范围，确定为所述标定值对应挡位的触发范围。

根据本发明的一些实施例，所述控制所述信号显示模块依次发出与每一待标定挡位一一对应的多个显示提示；分别获取与每一所述显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；将每一所述旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个所述待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个所述待标定挡位对应的所述标定角度值集合通过所述数据交换连接模块传输至所述旋钮式电子换挡器存储，包括：

初始化变量及信号显示模块的led灯；

检测是否有待标定的换挡器接入，如果有待标定换挡器接入向下执行，否则一直检测是否有待标定换挡器接入；

发现有待标定换挡器接入则发送进入扩展模式can总线指令给当前换挡器；

执行检验安全秘钥过程；

判断安全秘钥是否通过，未通过则返回执行检验安全秘钥过程；

读取标定状态；

根据标定状态判断标定功能是否打开，未打开则执行打开标定功能操作并转回执行读取标定状态；

标定初始化；

标定零点；

检查标定零点是否成功，不成功则转回执行标定零点；

l2位置绿灯闪烁，提示作业员将旋钮旋到l2；

检查收到可以开始读取的确定信号，未收到则一直在当前检查；

读取l2位置的霍尔角度值；

检查l2位置标定是否成功，不成功则转回执行读取l2位置的霍尔角度值；

l2位置绿灯常亮；

l1位置绿灯闪烁，提示作业员将旋钮旋到l1；

检查收到可以开始读取的确定信号，未收到则一直在当前检查；

读取l1位置的霍尔角度值；

检查l1位置标定是否成功，不成功则转回执行读取l1位置的霍尔角度值；

l1位置绿灯常亮；

0位置绿灯闪烁，提示作业员将旋钮旋到0；

检查收到可以开始读取的确定信号，未收到则一直在当前检查；

读取0位置的霍尔角度值；

检查0位置标定是否成功，不成功则转回执行读取0位置的霍尔角度值；

0位置绿灯常亮；

r1位置绿灯闪烁，提示作业员将旋钮旋到r1；

检查收到可以开始读取的确定信号，未收到则一直在当前检查；

读取r1位置的霍尔角度值；

检查r1位置标定是否成功，不成功则转回执行读取r1位置的霍尔角度值；

r1位置绿灯常亮；

r2位置绿灯闪烁，提示作业员将旋钮旋到r2；

检查收到可以开始读取的确定信号，未收到则一直在当前检查；

读取r2位置的霍尔角度值；

检查r2位置标定是否成功，不成功则转回执行读取r2位置的霍尔角度值；

界面r2位置绿灯常亮；

保存l2、l1、0、r1、r2的标定角度值到换挡器中；

检查保存是否成功，不成功则转回执行保存l2、l1、0、r1、r2的标定角度值到换挡器中；

所有led灯熄灭，关闭标定功能；

检查当前换挡器是否断开连接，如果未断开，则一直在当前检查；

跳回重新初始化变量及界面。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明第一实施例的旋钮式电子换挡器标定装置的示意图；

图2为本发明第二实施例的旋钮式电子换挡器标定装置的示意图；

图3为本发明实施例的p挡一体设置的旋钮式电子换挡器的模块示意图；

图4为本发明实施例的p挡分体设置的旋钮式电子换挡器的模块示意图；

图5为本发明实施例的旋钮式电子换挡器挡位范围分布的示意图；

图6为本发明实施例的旋钮式电子换挡器p挡一体的结构示意图；

图7为本发明实施例的旋钮式电子换挡器标定方法的流程图；

图8为本发明实施例的旋钮式电子换挡器p挡分体的结构示意图。

附图标记：

旋钮式电子换挡器标定装置100、信号显示模块110、数据交换连接模块120、数据处理模块130、脚踏开关140、机壳150、

旋钮式电子换挡器200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图6，由于单稳态旋钮式电子换挡器200产品误差、机械工差、安装误差等等原因，每个旋钮式单稳态电子换挡器的各个位置的角度存在未知偏差，为了能消除这种未知偏差，就要对每个旋钮式单稳态电子换挡器进行标定，以达到精准换挡。旋钮式电子换挡器200标定方式就是作业员手动依次将旋钮式单稳态电子换挡器置于l2、l1、0、r1及r2几个位置，p挡使用按钮检测不需要标定，然后对各个位置的角度进行标定。单稳态旋钮式电子换挡器200通常只有一个稳定状态，当旋钮被旋转一定的角度松手后，旋钮会自动回旋复位。单稳态旋钮式电子换挡器200根据p挡的设置可以有不同的种类，例如p挡与换挡器一体设置和p挡与换挡器分体设置。参照图3和图6，当p挡设置在单稳态旋钮式电子换挡器200的旋钮中部时，p挡与整体的单稳态旋钮式电子换挡器200是一体的，而p挡通常设置为按键的形式，因此无需对p挡进行标定。参照图4和图8，p挡与换挡器分体设置，p挡也通常设置为按键的形式，因此无需对p挡进行标定，但标定换挡器时还需要增加另外的结构。旋钮式单稳态电子换挡器通常从内部的霍尔芯片读取当前位置的角度值作为当前位置的旋转角度。换挡器读取角度的原理是旋钮带动圆形磁铁旋转，圆形磁铁旋转会被其旁边的非接触的旋转霍尔ic感应到并被mcu获取到角度值。

参照图1，本申请第一方面的实施例提出了一种旋钮式电子换挡器标定装置100，包括：信号显示模块110；数据交换连接模块120，数据交换连接模块120用于与旋钮式电子换挡器200连接；数据处理模块130，数据处理模块130分别与信号显示模块110、数据交换连接模块120连接，数据处理模块130用于控制信号显示模块110依次发出与每一待标定挡位一一对应的多个显示提示；分别获取与每一显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；将每一旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个待标定挡位对应的标定角度值集合通过数据交换连接模块120传输至旋钮式电子换挡器200存储。

通过本申请的旋钮式电子换挡器标定装置100，数据处理模块130用于控制信号显示模块110依次发出与每一待标定挡位一一对应的多个显示提示；分别获取与每一显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；将每一旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个待标定挡位对应的标定角度值集合通过数据交换连接模块120传输至旋钮式电子换挡器200存储。作业人员根据显示模块发出的提示，从而旋转旋钮式电子换挡器200，当旋转到相应的角度时，作业人员可以通过一体式的p挡按键或者脚踏开关140触发确定信号，数据处理模块130接收到确定信号便开始读取当前的旋转角度，并将当前的旋转角度做当前挡位的标定角度值。通过上述的方式，经过多次的挡位标定后，将旋钮式电子换挡器200的所有待标定挡位都标定好，然后数据处理模块130将所有的标定角度值都传输至旋钮式电子换挡器200保存，旋钮式电子换挡器200便可以正式用于使用。采用本申请的旋钮式电子换挡器标定装置100，作业人员双手不用离开旋钮式单稳态电子换挡器就可以全部标定完所有挡位，不需要在旋钮式单稳态电子换挡器和电脑两边切换，从而避免单手维持旋钮位置导致的旋钮位置偏移而出现误差的问题，有效提升了旋钮式单稳态电子换挡器标定的可靠性和稳定性。另外还可以省去电脑和kvaser，降低了标定成本，并且方便携带。

可以理解的是，信号显示模块110包括多个指示灯，多个指示灯分别用于对应的发出多个待标定挡位的显示提示。指示灯可以是led灯，led灯可以设置有5个，每个led灯可以发出绿光，5个led灯分别对应地发出l1挡、l2挡、0挡、r1挡和r2挡的标定显示提示。数据交换连接模块120为can总线连接模块，数据处理模块130与旋钮式电子换挡器200可以通过can总线连接，从而传输相应的数据或者指令。旋钮式电子换挡器标定装置100还包括机壳150，数据交换连接模块120和数据处理模块130设置在机壳150内，信号显示模块110设置在机壳150的端面，通过将数据交换连接模块120和数据处理模块130设置在机壳150内，信号显示模块110设置在机壳150的端面，使得的旋钮式电子换挡器标定装置100方便携带。当p挡与换挡器属于分体设置的形式时，旋钮式电子换挡器标定装置100还包括脚踏开关140，脚踏开关140与数据处理模块130连接，用于发出确定信号。作业人员仅需用脚通过脚踏开关140就可以触发确定信号，而无需用手，使得作业人员的双手可以一直掌控旋钮式电子换挡器200当前的旋转角度。还可以包括接线柱，用于连接外部电源给信号显示模块110、数据处理模块130供电。当p挡与旋钮式电子换挡器200分体设置时，还包括挡位显示屏。

可以理解的是，旋钮式电子换挡器标定装置100负责模拟发出can总线标定指令，并指示当前需要标定的位置，作业员根据标定指示的标定位置，将换挡旋钮旋到相应位置，用脚踩脚踏开关140或p挡按键通知旋钮式电子换挡器标定装置100可以读取当前的霍尔角度值，旋钮式电子换挡器标定装置100随即发出读取当前位置的霍尔角度值的can指令给换挡器，这样依次将l2、l1、0、r1和r2几个挡位的霍尔角度读出作为霍尔角度标定值，最后发出can指令将以上标定角度值发给换挡器内部eeprom保存起来，标定过程完成旋钮式电子换挡器标定装置100的所有灯会变绿提示标定完成。参照图2，p按键没有设计在换挡器机构上的旋钮式电子换挡器200待标定设备，当收到旋钮式电子换挡器标定装置100发出的标定位置提示，作业员依次旋转换挡旋钮到制定位置并踩下脚踏开关140通知旋钮式电子换挡器标定装置100读取当前位置的霍尔角度值作为标定值，最后标定电路盒子发出can指令将以上标定值发给换挡器保存起来完成标定过程。

参照图7，本申请的第二方面实施例提出了一种旋钮式电子换挡器200标定方法，用于旋钮式电子换挡器标定装置100，旋钮式电子换挡器标定装置100包括信号显示模块110、数据交换连接模块120和数据处理模块130，数据交换连接模块120用于与旋钮式电子换挡器200连接，数据处理模块130分别与信号显示模块110、数据交换连接模块120连接；数据处理模块130用于执行以下步骤：

s100：控制信号显示模块110依次发出与每一待标定挡位一一对应的多个显示提示。

s200：分别获取与每一显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度。

s300：将每一旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个待标定挡位对应的标定角度值集合通过数据交换连接模块120传输至旋钮式电子换挡器200存储。

可以理解的是，控制信号显示模块110依次发出与每一待标定挡位一一对应的多个显示提示，包括：在每一待标定挡位被标定前，控制信号显示模块110分别发出与每一待标定挡位对应的第一提示，可以是相应待标定挡位的led灯绿灯闪烁；在得到每一待标定挡位的标定值后，控制信号显示模块110分别发出与每一待标定挡位对应的第二提示，可以是相应待标定挡位的led灯绿灯常亮。确定信号通过钮式电子换挡器上的p挡触发获取，或者通过与数据处理模块130连接的脚踏开关140触发获取。

参照图5，可以理解的是，还包括：以每一标定值对应的旋转角度为中心，分别在顺时针和逆时针旋转预设距离形成的范围，确定为标定值对应挡位的触发范围。因为每一挡位对应的是一个固定的角度，如果要刚好旋转到相应的角度，在实际应用时，会带来操作上的困难，而通过上述的设置，在实际应用时，当钮式电子换挡器旋转到相应挡位的附近时，汽车便可以切换到对应挡位运行，从而提升钮式电子换挡器的实用性。实线标识挡位霍尔角度标定值，虚线标识根据标定值计算出来的逻辑阈值(可通过软件修改该范围)；从常驻挡0向左需要跨越至虚线箭头才识别为l1；从l1向右需跨越至实线箭头才识别为常驻挡0；从l1挡向左需要跨越至虚线箭头才识别为l2；从l2向右需跨越至实线箭头才识别为l1；右侧处理策略和左侧相同。

可以理解的是，在一些具体的实施中，单稳态的旋钮式电子换挡器200标定方法包括以下步骤：

初始化变量及信号显示模块110的led灯；

检测是否有待标定的换挡器接入，如果有待标定换挡器接入向下执行，否则一直检测是否有待标定换挡器接入；

发现有待标定换挡器接入则发送进入扩展模式can总线指令给当前换挡器；

执行检验安全秘钥过程；

判断安全秘钥是否通过，未通过则返回执行检验安全秘钥过程；

读取标定状态；

根据标定状态判断标定功能是否打开，未打开则执行打开标定功能操作并转回执行读取标定状态；

标定初始化；

标定零点；

检查标定零点是否成功，不成功则转回执行标定零点；

l2位置绿灯闪烁，提示作业员将旋钮旋到l2；

检查收到可以开始读取的确定信号，未收到则一直在当前检查；

读取l2位置的霍尔角度值；

检查l2位置标定是否成功，不成功则转回执行读取l2位置的霍尔角度值；

l2位置绿灯常亮；

l1位置绿灯闪烁，提示作业员将旋钮旋到l1；

检查收到可以开始读取的确定信号，未收到则一直在当前检查；

读取l1位置的霍尔角度值；

检查l1位置标定是否成功，不成功则转回执行读取l1位置的霍尔角度值；

l1位置绿灯常亮；

0位置绿灯闪烁，提示作业员将旋钮旋到0；

检查收到可以开始读取的确定信号，未收到则一直在当前检查；

读取0位置的霍尔角度值；

检查0位置标定是否成功，不成功则转回执行读取0位置的霍尔角度值；

0位置绿灯常亮；

r1位置绿灯闪烁，提示作业员将旋钮旋到r1；

检查收到可以开始读取的确定信号，未收到则一直在当前检查；

读取r1位置的霍尔角度值；

检查r1位置标定是否成功，不成功则转回执行读取r1位置的霍尔角度值；

r1位置绿灯常亮；

r2位置绿灯闪烁，提示作业员将旋钮旋到r2；

检查收到可以开始读取的确定信号，未收到则一直在当前检查；

读取r2位置的霍尔角度值；

检查r2位置标定是否成功，不成功则转回执行读取r2位置的霍尔角度值；

界面r2位置绿灯常亮；

保存l2、l1、0、r1、r2的标定角度值到换挡器中；

检查保存是否成功，不成功则转回执行保存l2、l1、0、r1、r2的标定角度值到换挡器中；

所有led灯熄灭，关闭标定功能；

检查当前换挡器是否断开连接，如果未断开，则一直在当前检查；

跳回重新初始化变量及界面。

可以理解的是，标定零点中的零点可以是稳态点，即以零点为基点去标注其他的挡位。例如零点的角度为0°，r1的角度可以是30°，l1的角度可以是-30°或者270°。

控制信号显示模块110依次发出与每一待标定挡位一一对应的多个显示提示；分别获取与每一显示提示一一对应的确定信号，根据每一确定信号获取对应的旋转角度；将每一旋转角度设置为每一对应挡位的标定角度值，得到多个待标定挡位对应的标定角度值集合，将多个待标定挡位对应的标定角度值集合通过数据交换连接模块120传输至旋钮式电子换挡器200存储。作业人员根据显示模块发出的提示，从而旋转旋钮式电子换挡器200，当旋转到相应的角度时，作业人员触发确定信号，数据处理模块130接收到确定信号便开始读取当前的旋转角度，并将当前的旋转角度做当前挡位的标定角度值。通过上述的方式，经过多次的挡位标定后，将旋钮式电子换挡器200的所有待标定挡位都标定好，然后数据处理模块130将所有的标定角度值通过数据交换连接模块120都传输至旋钮式电子换挡器200保存，旋钮式电子换挡器200便可以正式用于使用。采用本申请的旋钮式电子换挡器200标定方法，作业人员双手不用离开旋钮式单稳态电子换挡器就可以全部标定完所有挡位，不需要在旋钮式单稳态电子换挡器和电脑两边切换，从而避免单手维持旋钮位置导致的旋钮位置偏移而出现误差的问题，有效提升了旋钮式单稳态电子换挡器标定的可靠性和稳定性。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。