一种自动收缩拉夹式固定结构

本发明涉及自动回弹固定结构技术领域，具体是一种自动收缩拉夹式固定结构。

背景技术：

目前，随着无人运输的大范围普及，其中大都会用到固定或承载物体的结构，但是现有的一些固定或承载结构大都是不可改变形状和大小的，因此无法对物体的位置产生约束，也无法对物体重心进行调整，所以物体可能因为跌撞造成损坏。由于现存在的固定结构过于简单，不能根据需要固定的物体的大小和高度进行收缩或拉伸，从而无法个性化的适配于各种形状大小的物体，易造成被运输的物体损坏等不足，不适用于一些易损坏或高度较高的物体的运输。因此，本发明提出一种自动收缩拉夹式固定结构，通过可以自动回弹的夹持块，易于固定各种形状的物品，通过拉开x型伸缩杆，稳定有一定高度的物体的重心。有效的解决了上述种种问题。

技术实现要素：

为了解决现有固定结构无法适配于物体形状的问题，本发明提出一种自动收缩拉夹式固定结构。

一种自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于，包括自动回弹装置和x型伸缩杆，所述自动回弹装置包括上层基座、中层基座、下层基座、限位槽、限位块、上层连接杆、上层压簧、前侧夹持块、后侧夹持块、左侧夹持块、右侧夹持块、下层连接杆和下层压簧；上层连接杆和下层连接杆上穿有压簧；前侧夹持块、后侧夹持块、左侧夹持块、右侧夹持块各设置两个盲孔，；前侧夹持块、后侧夹持块、左侧夹持块、右侧夹持块分别固定两根上层连接杆或下层连接杆；上层连接杆和下层连接杆与压簧放在限位槽内，限位块放至于限位槽；下层基座上部有四个限位槽，中层基座上部有四个限位槽，下部有四个限位槽，且互相垂直，上层基座下部有四个限位槽，上层基座，中层基座，下层基座，按照限位槽的位置互相对应，用502胶水固定；x型伸缩杆包括x型杆、空心柳钉、滑动铰链和固定铰链；两根x型杆为一组，x型杆的两端开有通孔，由空心柳钉连接，每组之间在两点通过空心柳钉相连接；x型杆伸缩结构，通过铰链与夹持块连接，固定铰链与夹持块上通孔相连，滑动铰链与夹持块上滑槽相连；x型伸缩杆分别设置在前侧夹持块、后侧夹持块、左侧夹持块、右侧夹持块上。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：夹持块、上层连接杆和下层连接杆与上层基座、中层基座、下层基座使用3d打印一体成型。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：夹持块上开有滑槽，与滑动铰链配合。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：上层连接杆和下层连接杆一头设计有限位块。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：限位槽为阶梯型半圆柱槽，小径端位于基座外表面侧面。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：上层基座、中层基座、下层基座设计有限位槽，限位块在限位槽内移动，压缩压簧。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：限位块的直径大于压簧的外径，限位块和限位槽大径端间隙配合，限位槽基座表面的小径端直径小于限位块的直径。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：使用空心柳钉连接x型杆，保证连接处的伸缩自如。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：x型杆伸缩结构，通过铰链与夹持块连接。固定铰链使x型杆伸缩结构固定于夹持块，滑动铰链将x型杆伸缩结构另一端与夹持块相连。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：固定铰链的直径小于x型杆的孔的直径。

具体来说，一种自动收缩拉夹式固定结构，包括自动回弹装置和x型伸缩杆，所述自动回弹装置包括上层基座、中层基座、下层基座、限位槽、限位块、上层连接杆、上层压簧、前侧夹持块、后侧夹持块、左侧夹持块、右侧夹持块、下层连接杆和下层压簧；x型伸缩杆包括x型杆、空心柳钉、滑动铰链和固定铰链。空心柳钉固定x型杆，铰链将可伸缩的x形杆固定于夹持块，基座固定连接后将上层压簧和下层压簧限制在基座内与上层连接杆和下层连接杆上。

本发明的技术构思是：设计一种自动收缩拉夹式固定结构，提高对不同形状的物体进行夹持固定的适配度，使用双层的拉夹结构，实现前后左右四个方向的固定，将可伸缩的x形杆与夹持块一端固定一端滑动，实现了对不同高度物体四个方向的约束。

本发明的有益效果如下：

1、本发明提出的自动收缩拉夹式固定结构，具有结构简单、操作简单等优点，便于操作人员的安装与调节。

2、本发明提出的自动收缩拉夹式固定结构，利用压簧、上层连接杆和下层连接杆、限位块和限位槽的配合，使夹持块可以自动回缩。利用了夹持块来进行四周的固定。利用可伸缩的x形杆与夹持块一端固定一端滑动，从而实现x型杆伸缩结构的高度，稳定有一定高度的物体的重心。

附图说明

图1为自动收缩拉夹式固定结构整体结构图。

图2为自动收缩拉夹式固定结构自动回弹装置分解结构示意图。

图3为夹持块配x型伸缩杆展开后结构示意图。

图4为夹持块配x型伸缩杆收缩后结构示意图。

图5为自动回弹装置的部分剖开结构示意图。

图6为上层连接杆和下层连接杆与限位块示意图。

图7为下层基座和限位槽示意图。

附图标记注释：1-上层基座2-上层连接杆3-上层压簧4-前侧夹持块5-后侧夹持块6-中层基座7-下层连接杆8-下层压簧9-左侧夹持块10-右侧夹持块11-下层基座12-x型杆13-空心柳钉14-滑动铰链15-固定铰链16-限位槽17-限位块

具体实施方式

参照附图，进一步说明本发明：

一种自动收缩拉夹式固定结构，包括自动回弹装置和x型伸缩杆，所述自动回弹装置包括上层基座1、中层基座6、下层基座11、限位槽16、限位块17、上层连接杆2、上层压簧3、前侧夹持块4、后侧夹持块5、左侧夹持块9、右侧夹持块10、下层连接杆7和下层压簧8；上层连接杆2和下层连接杆7上穿有压簧；前侧夹持块4、后侧夹持块5、左侧夹持块9、右侧夹持块10各设置两个盲孔，；前侧夹持块4、后侧夹持块5、左侧夹持块9、右侧夹持块10分别固定两根上层连接杆2或下层连接杆7；上层连接杆2和下层连接杆7与压簧放在限位槽内，限位块17放至于限位槽16；下层基座11上部有四个限位槽16，中层基座6上部有四个限位槽16，下部有四个限位槽16，且互相垂直，上层基座1下部有四个限位槽16，上层基座1，中层基座6，下层基座11，按照限位槽16的位置互相对应，用502胶水固定；x型伸缩杆包括x型杆12、空心柳钉13、滑动铰链14和固定铰链15；两根x型杆12为一组，x型杆12的两端开有通孔，由空心柳钉13连接，每组之间在两点通过空心柳钉13相连接；x型杆伸缩结构，通过铰链与夹持块连接，固定铰链15与夹持块上通孔相连，滑动铰链14与夹持块上滑槽相连；x型伸缩杆分别设置在前侧夹持块4、后侧夹持块5、左侧夹持块9、右侧夹持块10上。

图2和图3是x型伸缩杆与夹持块配合后，展开和收缩的示意图，可以观察到，滑动铰链14的位置变化以及x型杆连接处空心柳钉13的高度变化。滑动铰链14与固定铰链15间距离的缩短，使得x型杆12竖直方向上的高度变高，以达到防止物体重心不稳而倾倒的作用。

图4是图1中自动回弹装置的部分剖开结构示意图，展示了隐藏下层基座11后，自动回弹装置的内部装配结构，将夹持块4拉开时，压簧3会因受力而收缩，但是由于设计了上层连接杆2和下层连接杆10、限位块17、限位槽16与下层基座11表面缩小的圆孔半径，保证弹簧不会因受力而弹出或脱落。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：夹持块4、上层连接杆2和下层连接杆7与上层基座1、中层基座6、下层基座11使用3d打印一体成型。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：夹持块4上开有滑槽，与滑动铰链配合。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：上层连接杆2和下层连接杆10一头设计有限位块17。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：限位槽16为阶梯型半圆柱槽，小径端位于基座外表面侧面。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：上层基座1、中层基座6、下层基座11设计有限位槽16，限位块17在限位槽16内移动，将压簧3压缩。

1.进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：限位块17的直径大于压簧3的外直径，限位块17和限位槽16大径端间隙配合，限位槽16基座表面的小径端直径小于限位块17的直径。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：使用空心柳钉13连接x型杆12，保持连接处的伸缩自如。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：x型杆伸缩结构，通过铰链15与夹持块4连接。固定铰链15使x型杆伸缩结构固定于夹持块4，滑动铰链14将x型杆伸缩结构另一端于夹持块4相连。

进一步，所述的自动收缩拉夹式固定结构，其特征在于：固定铰链15的直径小于x型杆12的孔的直径。

具体来说，一种自动收缩拉夹式固定结构，包括自动回弹装置和x型伸缩杆，所述自动回弹装置包括上层基座1、中层基座6、下层基座11、限位槽16、限位块17、上层连接杆2、上层压簧3、前侧夹持块4、后侧夹持块5、左侧夹持块9、右侧夹持块10、下层连接杆7和下层压簧8；x型伸缩杆包括x型杆12、空心柳钉13、滑动铰链14和固定铰链15。空心柳钉13固定x型杆12，铰链14将可伸缩的x形杆12固定于夹持块4，基座6固定连接后将压簧3固定在了基座6内与上层连接杆2和下层连接杆7上。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。