多用途手自一体阀门执行器的制作方法

本发明涉及阀门执行器领域，可应用于国防，科技，船舶，工业，民用等自动化流体通断控制阀，网络远程控制阀等，特别地，涉及一种多用途手自一体阀门执行器。

背景技术：

一般来说，执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分,它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内,执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类,阀门执行器是一种控制阀门的机械装置。

授权公告号为cn212839684u的专利技术文献中公开了，一种手自一体的阀门执行器，包括底板和传动机构，底板一侧通过螺栓固定有外壳，且外壳一侧转动连接有旋钮，且外壳一侧焊接有接线口，外壳一侧间隙连接有调节杆，调节杆一端通过螺栓固定有拨动块，调节杆一端通过螺栓固定有调节块，且调节块位于外壳一侧外壁，外壳一侧内壁转动连接有转动杆，转动杆一端键连接有从动齿轮，且转动杆另一端与旋钮固定连接，转动杆一端贯穿底板且通过螺栓固定有传动块，且传动块一侧设置有固定环。本发明可以手动或者电动两种制动方式来调节阀门执行器，可以完美体现装置的良好使用选择性，提升了整体装置的使用灵活性，满足了不同环境下的不同工业需求。

但是上述手动操作和自动操作上不够简化，调节块结构使得执行器在安装于狭窄空间的时候受到阻碍，并且操控不便，影响整体使用效果，随着模块集成化的要求，空间利用、器件集成装配要求越来越高，这是有待解决的新问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种多用途手自一体阀门执行器，以达到手动自动一体化，结构集成度高的目的。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多用途手自一体阀门执行器，包括上盒体、下盒体、电动变速总成、手动执行组件、以及感应开关电路板，电动变速总成、手动执行组件、以及感应开关电路板装配在上盒体和下盒体构成的安装空间内，所述手动执行组件包括阀杆连接轴、弹簧、手自连接轴、开关凸轮、限位连接轴、以及手柄；

阀杆连接轴的下端设置有供阀杆插接的阀槽、上端设置有供弹簧支撑的台座，手自连接轴具有中空结构并套接在阀杆连接轴上周向固定，手自连接轴的外侧设置有配合电动变速总成离合的花键部，开关凸轮套接在手自连接轴上周向固定，限位连接轴插接在手自连接轴的上端并且周向固定，手柄套接在限位连接轴上端周向固定。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述周向固定的方式为几何多变形孔和几何多边形柱配合固定。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述电动变速总成包括电机、多级变速齿轮组、以及驱动齿轮，所述驱动齿轮设置有内齿部并套接在限位连接轴上，所述限位连接轴的花键部上方设置有光面部，所述弹簧复位状态下使得限位连接轴的花键部和驱动齿轮的内齿部卡合，弹簧压缩状态下使得驱动齿轮位于限位连接轴的光面部位置。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述感应开关电路板包括底板、pcb板、以及设置于pcb板上的两个感应开关元件，所述开关凸轮根据其所在位置触发感应开关元件，底板上设置有用于固定和限位pcb板和感应开关元件的固定柱。

作为本发明的具体方案可以优选为：所述电动变速总成还包括上安装板、下安装板和防护框，上安装板、下安装板分别固定在防护框的上下两侧。

作为本发明的具体方案可以优选为：下盒体上设置有装配座，装配座上设置有供阀门阀杆装配的通孔，在阀座上设置有插孔，插孔内装配有插销卡簧，下盒体上还设置有供插销卡簧限位的限位块。

本发明技术效果主要体现在以下方面：1、采用多种型号键槽离合方式，实现手动和自动一体的效果；2、结构紧凑可靠，大幅度提高了安装的便捷性和可靠性；3、使用方式简单，手动时可以利用手柄下压方式实现脱离电动控制，减少电动控制阻碍；4、最后驱动齿轮(输出轮)的内齿部(内键槽)与手动连杆直接结合来带动阀门阀杆，这样使用手动时能轻便开关阀门通断。

附图说明

图1为实施例中结构示意图；

图2为实施例中结构爆炸示意图；

图3为实施例中结构剖视装配示意图；

图4为电动变速总成结构示意图；

图5为实施例中下盒体装配座上结构示意图。

附图标记：1、上盒体；2、下盒体；21、装配座；22、通孔；23、插孔；24、插销卡簧；25、限位块；3、电动变速总成；31、电机；32、多级变速齿轮组；33、驱动齿轮；331、内齿部；34、上安装板；35、下安装板；36、防护框；4、手动执行组件；41、阀杆连接轴；411、阀槽；412、台座；42、弹簧；43、手自连接轴；431、花键部；432、光面部；44、开关凸轮；45、限位连接轴；46、手柄；5、感应开关电路板；51、底板；52、pcb板；53、感应开关元件；54、固定柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，以使本发明技术方案更易于理解和掌握，而不能理解为对本发明的限制。

实施例：

一种多用途手自一体阀门执行器，参考图1和图2所示那样，包括上盒体1、下盒体2、电动变速总成、手动执行组件4、以及感应开关电路板5。其中，电动变速总成、手动执行组件4、以及感应开关电路板5装配在上盒体1和下盒体2构成的安装空间内。上盒体1和下盒体2构成长方体形状，适合在一些特殊安装空间内，特别是在狭窄的空间内。

结合图2和图3所示那样，手动执行组件4包括阀杆连接轴41、弹簧42、手自连接轴43、开关凸轮44、限位连接轴45、以及手柄46。阀杆连接轴41的下端设置有供阀杆插接的阀槽411、上端设置有供弹簧42支撑的台座412，手自连接轴43具有中空结构并套接在阀杆连接轴41上周向固定，手自连接轴43的外侧设置有配合电动变速总成离合的花键部431，开关凸轮44套接在手自连接轴43上周向固定，限位连接轴45插接在手自连接轴43的上端并且周向固定，手柄46套接在限位连接轴45上端周向固定。周向固定的方式为几何多变形孔和几何多边形柱配合固定。在本实施例里，周向固定方式中采用的是正六边形结构，由此可见，套接装配过程中通过直上直下的滑动插接，在旋转方向上实现联动，从而使得手柄46旋转，间接使得阀杆连接轴41旋转。

工作过程如下：在使用的时候，将下盒体2放置在阀体的阀杆位置，阀杆将会插入到阀杆连接轴41上，当手柄46旋转的时候，限位连接轴45、开关凸轮44、手自连接轴43和阀杆连接轴41同步旋转，旋转在一定的弧度范围内，此时的两个旋转极限位置，正好使得凸轮接触在感应开关电路板5上的两个极限位置检测上，从而可以输出两个位置的状态信号。上述的手动操作的前提是将弹簧42压缩，我们知道手柄46可以下压，从而使得弹簧42压缩，并且手自连接轴43能够和电动变速总成分离，这样手动操作的时候，不受电动变速总成的阻力，非常流畅方便。在未压缩弹簧42的情况下，即未对手柄46进行向下压，此时手自连接轴43能够和电动变速总成通过花键配合的方式实现驱动，通电情况下，实现电动自动控制手柄46的旋转以及阀杆连接轴41的旋转。

进一步参考图3和图4所示，电动变速总成包括电机31、多级变速齿轮组32、以及驱动齿轮33。驱动齿轮33设置有内齿部331并套接在限位连接轴45上，限位连接轴45的花键部431上方设置有光面部432，弹簧42复位状态下使得限位连接轴45的花键部431和驱动齿轮33的内齿部331卡合，弹簧42压缩状态下使得驱动齿轮33位于限位连接轴45的光面部432位置。

另外一个方面，感应开关电路板5包括底板51、pcb板52、以及设置于pcb板52上的两个感应开关元件53。开关凸轮44根据其所在位置触发感应开关元件53，底板51上设置有用于固定和限位pcb板52和感应开关元件53的固定柱54。再此，固定柱54的作用除了能够便于安装和固定感应开关元件53之外，还能够帮助电路板提高安全性，起到电隔离的作用。

为了提高结构紧凑性和可靠性，电动变速总成还包括上安装板34、下安装板35和防护框36。上安装板34、下安装板35分别固定在防护框36的上下两侧。这样设计之后，能够使得多级变速齿轮组32得到结构保护，避免异物进入或造成齿轮啮合受阻。

最后，参考图5所示，下盒体2上设置有装配座21，装配座21上设置有供阀门阀杆装配的通孔22，在阀座上设置有插孔23，插孔23内装配有插销卡簧24，下盒体2上还设置有供插销卡簧24限位的限位块25。

利用装配座21，我们知道能够更好的固定和安装下盒体2于阀体上。操作方式简单便捷，为拆卸和使用提供便利。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。