一种自动化组装机器人用零件推送装置

1.本实用新型属于自动化组装技术领域，具体涉及一种自动化组装机器人用零件推送装置。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
3.而在现有技术中，自动化组装机器人在进行零件组装推送的时候，推送结构中的钢丝绳由于往复运动，导致钢丝绳表面的润滑层被磨去，造成钢丝绳的寿命大幅下降，并且钢丝绳在与推送块连接的时候，钢丝绳的稳定性较差，容易与推送块分开。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动化组装机器人用零件推送装置，以解决现有的钢丝绳使用寿命下降，并且钢丝绳与推送块的连接稳定性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化组装机器人用零件推送装置，包括固定架，所述固定架的上方一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轮，所述驱动轮的顶部设置有压轮，所述压轮的一侧设置有预推送轨道，所述压轮相背于预推送轨道的一侧安装有钢丝绳限位板，所述预推送轨道的内部滑动连接有推送块，所述推送块的一侧设置有吸塑管，所述钢丝绳限位板相背于预推送轨道的一侧安装有限位块，所述限位块的外表面连接有钢丝绳套管，所述限位块的内部设置有海绵垫，所述限位块的内部中间开设有绳孔。
6.优选的，所述推送块的内壁顶部开设有钢丝绳固定孔，所述钢丝绳固定孔的底部安装有挡板，两个所述挡板之间设置有固定板。
7.优选的，所述压轮与驱动轮之间设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端延伸至推送块的内部，所述钢丝绳相背于推送块的一端贯穿于绳孔，且钢丝绳延伸至钢丝绳套管的内部。
8.优选的，所述限位块的底部安装有安装块，所述安装块通过螺栓与钢丝绳限位板连接。
9.优选的，所述限位块的顶部开设有进油槽，所述进油槽位于海绵垫的上方。
10.优选的，所述固定板的顶部两侧均连接有弹簧，所述固定板的底部设置有固定齿，所述弹簧的顶端与推送块连接，所述钢丝绳通过固定板与推送块相互连接。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型设置了限位块、进油槽与海绵垫，将润滑油通过进油槽倒入海绵垫中，并海绵垫进行吸收，接着钢丝绳穿过限位块内部的绳孔经过海绵垫的内壁时与润滑油接触，这样能够有效的降低钢丝绳受到的摩擦，从而有效的增加钢丝绳的使用寿命。
13.(2)本实用新型设置了挡板与固定板，钢丝绳穿过两个挡板之间，再将螺栓插入钢丝绳固定孔向下移动，使得固定板同时向下移动，在固定板的底部固定齿与钢丝绳接触的时候有效的增加钢丝绳的摩擦力，这样能够有效的防止钢丝绳出现滑动的情况，从而增加钢丝绳的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型限位块的结构示意图；
16.图3为本实用新型推送块的结构示意图；
17.图中：1、固定架；2、驱动电机；3、压轮；4、驱动轮；5、钢丝绳套管；6、预推送轨道；7、钢丝绳限位板；8、限位块；9、推送块；10、吸塑管；11、钢丝绳；12、安装块；13、进油槽；14、绳孔；15、海绵垫；16、钢丝绳固定孔；17、挡板；18、弹簧；19、固定板；20、固定齿。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化组装机器人用零件推送装置，包括固定架1，固定架1的上方一侧安装有驱动电机2，驱动电机2的输出端连接有驱动轮4，驱动轮4能够带动压轮3进行转动，从而带动钢丝绳11进行移动，驱动轮4的顶部设置有压轮3，压轮3的一侧设置有预推送轨道6，压轮3相背于预推送轨道6的一侧安装有钢丝绳限位板7，预推送轨道6的内部滑动连接有推送块9，推送块9可对零件进行推送，推送块9的一侧设置有吸塑管10，吸塑管10能够对零件进行快速运输，钢丝绳限位板7相背于预推送轨道6的一侧安装有限位块8，限位块8的外表面连接有钢丝绳套管5，限位块8的内部设置有海绵垫15，海绵垫15能够吸收润滑油，保证润滑油均匀的涂抹到钢丝绳11的表面，限位块8的内部中间开设有绳孔14。
20.进一步的，推送块9的内壁顶部开设有钢丝绳固定孔16，钢丝绳固定孔16的底部安装有挡板17，两个挡板17之间设置有固定板19，固定板19能够通过固定齿20对钢丝绳11进行有效的固定。
21.更进一步的，压轮3与驱动轮4之间设置有钢丝绳11，钢丝绳11的一端延伸至推送块9的内部，钢丝绳11相背于推送块9的一端贯穿于绳孔14，且钢丝绳11延伸至钢丝绳套管5的内部，能够保证钢丝绳11能够海绵垫15有效的接触。
22.具体的，限位块8的底部安装有安装块12，安装块12通过螺栓与钢丝绳限位板7连接，安装块12能够保证限位块8的稳定性。
23.值得说明的是，限位块8的顶部开设有进油槽13，进油槽13位于海绵垫15的上方，工作人员能够通过进油槽13对海绵垫15补充润滑油。
24.进一步的，固定板19的顶部两侧均连接有弹簧18，固定板19的底部设置有固定齿20，弹簧18的顶端与推送块9连接，钢丝绳11通过固定板19与推送块9相互连接，能够有效的
防止钢丝绳11打滑，增加钢丝绳11的稳定性。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，在吸塑管10移动到工作位置后，驱动电机2驱动驱动轮4进行转动，驱动轮4通过压轮3带动钢丝绳11进行移动，接着钢丝绳11推动推送块9，在预推送轨道6的内部进行移动，使得预推送轨道6中的零件被推送块9推入吸塑管10的内部，再由吸塑管10进行运输；
26.在钢丝绳11在限位块8的内部进行移动的时候，通过限位块8顶部的进油槽13向限位块8内部的海绵垫15注入润滑油，使得海绵垫15对钢丝绳11的表面进行润滑，从而有效的降低钢丝绳11与钢丝绳套管5之间的摩擦，增加钢丝绳11的使用寿命。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自动化组装机器人用零件推送装置，包括固定架(1)，所述固定架(1)的上方一侧安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端连接有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的顶部设置有压轮(3)，所述压轮(3)的一侧设置有预推送轨道(6)，所述压轮(3)相背于预推送轨道(6)的一侧安装有钢丝绳限位板(7)，所述预推送轨道(6)的内部滑动连接有推送块(9)，所述推送块(9)的一侧设置有吸塑管(10)，其特征在于：所述钢丝绳限位板(7)相背于预推送轨道(6)的一侧安装有限位块(8)，所述限位块(8)的外表面连接有钢丝绳套管(5)，所述限位块(8)的内部设置有海绵垫(15)，所述限位块(8)的内部中间开设有绳孔(14)。2.根据权利要求1所述的一种自动化组装机器人用零件推送装置，其特征在于：所述推送块(9)的内壁顶部开设有钢丝绳固定孔(16)，所述钢丝绳固定孔(16)的底部安装有挡板(17)，两个所述挡板(17)之间设置有固定板(19)。3.根据权利要求2所述的一种自动化组装机器人用零件推送装置，其特征在于：所述压轮(3)与驱动轮(4)之间设置有钢丝绳(11)，所述钢丝绳(11)的一端延伸至推送块(9)的内部，所述钢丝绳(11)相背于推送块(9)的一端贯穿于绳孔(14)，且钢丝绳(11)延伸至钢丝绳套管(5)的内部。4.根据权利要求1所述的一种自动化组装机器人用零件推送装置，其特征在于：所述限位块(8)的底部安装有安装块(12)，所述安装块(12)通过螺栓与钢丝绳限位板(7)连接。5.根据权利要求1所述的一种自动化组装机器人用零件推送装置，其特征在于：所述限位块(8)的顶部开设有进油槽(13)，所述进油槽(13)位于海绵垫(15)的上方。6.根据权利要求3所述的一种自动化组装机器人用零件推送装置，其特征在于：所述固定板(19)的顶部两侧均连接有弹簧(18)，所述固定板(19)的底部设置有固定齿(20)，所述弹簧(18)的顶端与推送块(9)连接，所述钢丝绳(11)通过固定板(19)与推送块(9)相互连接。

技术总结
本实用新型属于自动化组装技术领域，公开了一种自动化组装机器人用零件推送装置，包括固定架，所述固定架的上方一侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轮，所述驱动轮的顶部设置有压轮，所述压轮的一侧设置有预推送轨道，所述压轮相背于预推送轨道的一侧安装有钢丝绳限位板，所述预推送轨道的内部滑动连接有推送块，所述推送块的一侧设置有吸塑管，本实用新型设置了限位块、进油槽与海绵垫，将润滑油通过进油槽倒入海绵垫中，并海绵垫进行吸收，接着钢丝绳穿过限位块内部的绳孔经过海绵垫的内壁时与润滑油接触，这样能够有效的降低钢丝绳受到的摩擦，从而有效的增加钢丝绳的使用寿命。丝绳的使用寿命。丝绳的使用寿命。


技术研发人员：张霖
受保护的技术使用者：扬州工业职业技术学院
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2023/1/23