差速器及具有其的车辆的制作方法

1.本发明涉及差速器技术领域，特别是涉及差速器及具有其的车辆。


背景技术：

2.现有技术中，差速器包括壳体、主动齿轮和行星齿轮，主动齿轮和行星齿轮的转轴均与壳体固定连接，主动齿轮通过壳体带动行星齿轮公转，即主动齿轮的扭矩需要通过壳体传递至行星齿轮，这样主动齿轮与壳体的连接处、行星齿轮转轴与壳体的连接处受力较大，导致主动齿轮与壳体的连接处、行星齿轮转轴与壳体的连接处易损坏，进而导致差速器的故障率较高。
3.一般地，差速器包括壳体、主动齿轮、行星齿轮和半轴齿轮，主动齿轮驱动行星齿轮公转，行星齿轮驱动半轴齿轮转动。现有的差速器中，主动齿轮、壳体和行星齿轮之间的连接处结构强度较弱，导致主动齿轮、壳体和行星齿轮之间的连接处易损坏，进而导致差速器的故障率较高。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对差速器的故障率高的问题，提供一种差速器及具有其的车辆。
5.根据本发明的一个方面，提供一种差速器。差速器包括：主动齿轮，主动齿轮具有安装通孔，安装通孔的轴线与主动齿轮的轴线重合，安装通孔的内壁上设置有连接孔，安装通孔与容纳腔连通；行星齿轮转轴，行星齿轮转轴具有相对设置的第一端和第二端，行星齿轮转轴的第一端穿设在连接孔内，行星齿轮转轴的轴线与主动齿轮的轴线相垂直；行星齿轮，行星齿轮连接在行星齿轮转轴上，行星齿轮设置在安装通孔内；壳体，壳体具有容纳腔，壳体固定连接在主动齿轮上；第一半轴齿轮，设置在容纳腔内，第一半轴齿轮与容纳腔的内壁转动连接，第一半轴齿轮设置在主动齿轮的一侧，第一半轴齿轮的轴线与主动齿轮的轴线重合，第一半轴齿轮与行星齿轮相啮合。
6.在其中一个实施例中，差速器还包括第二半轴齿轮，第二半轴齿轮设置在容纳腔内，第二半轴齿轮与容纳腔的内壁转动连接，第二半轴齿轮设置在主动齿轮的远离第一半轴齿轮的一侧，第二半轴齿轮的轴线与主动齿轮的轴线重合，第二半轴齿轮与行星齿轮啮合。
7.在其中一个实施例中，差速器还包括：行星齿轮架，行星齿轮架为环形结构，行星齿轮架的侧壁上设置有通孔，行星齿轮转轴的第二端穿设在通孔内；限位部，固定连接在行星齿轮架的内侧壁上，限位部与行星齿轮转轴的第二端相抵接。
8.在其中一个实施例中，行星齿轮具有多个，多个行星齿轮绕轴线环形阵列排列；行星齿轮转轴具有多个，行星齿轮转轴与行星齿轮一一对应设置；通孔具有多个，通孔与行星齿轮转轴一一对应设置；连接孔具有多个，连接孔与行星齿轮转轴一一对应设置。
9.在其中一个实施例中，安装通孔的侧壁为凹球面，行星齿轮的靠近安装通孔的侧壁的一侧面为凸球面，行星齿轮与安装通孔的侧壁相接触。
10.在其中一个实施例中，壳体包括：第一半壳，第一半壳设置在主动齿轮的一侧，第一半壳具有第一容纳腔，第一容纳腔与安装通孔连通，第一半轴齿轮设置在第一容纳腔内；第二半壳，固定连接在主动齿轮的另一侧，第二半壳具有第二容纳腔，第二容纳腔与安装通孔连通，第二半轴齿轮设置在第二容纳腔内，第一容纳腔和第二容纳腔组成容纳腔。
11.在其中一个实施例中，第一容纳腔包括相连通的第一容纳部和第一容纳孔，第一容纳部靠近主动齿轮设置，第一半轴齿轮包括第一齿轮本体和第一转轴，第一齿轮本体固定连接在第一转轴上，第一齿轮本体位于第一容纳部内，第一转轴转动连接在第一容纳孔内，第一齿轮本体的靠近第一转轴的一侧面与第一容纳腔的侧壁相抵接；第二容纳腔包括相连通的第二容纳部和第二容纳孔，第二容纳部靠近主动齿轮设置，第二半轴齿轮包括第二齿轮本体和第二转轴，第二齿轮本体固定连接在第二转轴上，第二齿轮本体位于第二容纳部内，第二转轴转动连接在第二容纳孔内，第二齿轮本体的靠近第二转轴的一侧面与第二容纳腔的侧壁相抵接。
12.在其中一个实施例中，主动齿轮具有相对设置的第一侧面和第二侧面，主动齿轮的第一侧面上设置有第一环形凹槽，第一半壳插设在第一环形凹槽内；主动齿轮的第二侧面上设置有第二环形凹槽，第二半壳插设在第二环形凹槽内；主动齿轮上设置有第一连接通孔，第一半壳上设置有第二连接通孔，第二半壳上设置有第三连接通孔，连接件穿设在第二连接通孔、第一连接通孔和第三连接通孔内，以将第一半壳、主动齿轮和第二半壳固定连接。
13.在其中一个实施例中，差速器还包括两个轴承，两个轴承分别套设在第一半壳和第二半壳上。
14.根据本发明的另一个方面，还提供一种车辆，包括第一车轮、第一连接轴和上述的差速器，第一连接轴的一端与第一车轮固定连接，壳体上设置有第一通孔，第一通孔与容纳腔连通，第一连接轴穿设在第一通孔内，第一连接轴的另一端与第一半轴齿轮固定连接，第一连接轴与第一半轴齿轮的轴线重合。
15.在其中一个实施例中，车辆还包括第二车轮、第二连接轴，差速器为上述的差速器，第二连接轴的一端与第二车轮固定连接，壳体上设置有第二通孔，第二通孔与容纳腔连通，第二连接轴穿设在第二通孔内，第二连接轴的另一端与第二半轴齿轮固定连接，第二连接轴与第二半轴齿轮的轴线重合。
16.上述差速器，主动齿轮与壳体固定连接，主动齿轮具有安装通孔，安装通孔的内壁上设置有连接孔，行星齿轮转轴的第一端穿设在连接孔内，行星齿轮转轴的轴线与主动齿轮的轴线垂直，行星齿轮连接在行星齿轮转轴上，第一半轴齿轮设置在壳体的容纳腔内，第一半轴齿轮与行星齿轮啮合，第一半轴齿轮的轴线与主动齿轮的轴线重合，第一半轴齿轮与容纳腔的内壁转动连接。采用上述结构，主动齿轮直接驱动行星齿轮转轴和行星齿轮转动，且主动齿轮的连接孔与行星齿轮转轴之间的连接稳定性较好，行星齿轮转轴与行星齿轮之间的连接稳定性较好，这样当主动齿轮带动行星齿轮转轴和行星齿轮公转时，主动齿轮、行星齿轮转轴和行星齿轮之间不易被损坏，从而降低了差速器的故障率，进而提高了差速器的使用寿命；差速器的壳体随主动齿轮转动，壳体用于定位第一半轴齿轮，差速器工作过程中壳体与主动齿轮和第一半轴齿轮之间具有作用力，这样壳体的结构强度较小即可满足需求，这样可使壳体的厚度较小，从而降低了壳体的重量和体积，进而减小了壳体占用的
空间，降低了壳体的制造成本；此外，行星齿轮转轴和行星齿轮设置在主动齿轮的安装通孔内，这样差速器的结构紧凑，差速器的体积较小，从而缩小了差速器占用的空间。
附图说明
17.图1为一实施例提供的差速器的爆炸图；
18.图2为一实施例提供的差速器的剖视图。
19.其中，上述附图中包含以下附图标记：
20.10、主动齿轮；11、安装通孔；12、连接孔；13、主动齿轮的第一侧面；14、主动齿轮的第二侧面；15、第一环形凹槽；16、第二环形凹槽；17、第一连接通孔；
21.20、行星齿轮转轴；21、行星齿轮转轴的第一端；22、行星齿轮转轴的第二端；
22.30、行星齿轮；
23.40、壳体；42、第一半壳；421、第一容纳腔；4211、第一容纳部；4212、第一容纳孔；422、第二连接通孔；43、第二半壳；431、第二容纳腔；4311、第二容纳部；4312、第二容纳孔；432、第三连接通孔；44、第一通孔；45、第二通孔；
24.50、第一半轴齿轮；51、第一齿轮本体；52、第一转轴；
25.60、第二半轴齿轮；61、第二齿轮本体；62、第二转轴；
26.70、行星齿轮架；71、通孔；
27.80、限位部；81、第一段；82、第二段；
28.90、轴承；
29.100、连接件。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.参阅图1，本发明一实施例提供了的差速器，差速器包括壳体40、主动齿轮10、行星齿轮转轴20、行星齿轮30和第一半轴齿轮50。一般地，驱动件与主动齿轮驱动连接，以使主动齿轮转动。主动齿轮10具有安装通孔11，安装通孔11的轴线与主动齿轮10的轴线重合，安装通孔11的内壁上设置有连接孔12，安装通孔11与容纳腔连通。行星齿轮转轴20具有相对设置的第一端和第二端，行星齿轮转轴的第一端21穿设在连接孔12内，行星齿轮转轴20的轴线与主动齿轮10的轴线相垂直；行星齿轮30连接在行星齿轮转轴20上，行星齿轮30设置在安装通孔11内。这样，主动齿轮10转动时带动行星齿轮转轴20和行星齿轮30公转。壳体40具有容纳腔。壳体40固定连接在主动齿轮10上，这样主动齿轮10带动壳体40转动。第一半轴齿轮50设置在容纳腔内，第一半轴齿轮50与容纳腔的内壁转动连接，第一半轴齿轮50设置在主动齿轮10的一侧，第一半轴齿轮50与行星齿轮30相啮合。第一半轴齿轮50的轴线与主动齿轮10的轴线相重合。行星齿轮30公转时，带动第一半轴齿轮50绕其轴线转动；若第一半轴齿轮50与主动齿轮10转速相同时，行星齿轮30不转；当第一半轴齿轮50受到外力作用使第一半轴齿轮50的转速与主动齿轮10的转速不同时，行星齿轮30绕行星齿轮转轴20自转。第一半轴齿轮50与车辆的车轮连接，以带动车轮转动。可选地，行星齿轮转轴的第一端21固定连接在连接孔12内，行星齿轮30转动连接在行星齿轮转轴20上。可选地，行星齿轮转轴的第一端21转动连接在连接孔12内，行星齿轮30固定连接在行星齿轮转轴20上。
37.上述差速器，主动齿轮10与壳体40固定连接，主动齿轮10具有安装通孔11，安装通孔11的内壁上设置有连接孔12，行星齿轮转轴的第一端21穿设在连接孔12内，行星齿轮转轴20的轴线与主动齿轮10的轴线垂直，行星齿轮30连接在行星齿轮转轴20上，第一半轴齿轮50设置在壳体40的容纳腔内，第一半轴齿轮50与行星齿轮30啮合，第一半轴齿轮50的轴线与主动齿轮10的轴线重合，第一半轴齿轮50与容纳腔的内壁转动连接。采用上述结构，主动齿轮10直接驱动行星齿轮转轴20和行星齿轮30转动，且主动齿轮10的连接孔12与行星齿轮转轴20之间的连接稳定性较好，行星齿轮转轴20与行星齿轮30之间的连接稳定性较好，这样当主动齿轮10带动行星齿轮转轴20和行星齿轮30公转时，主动齿轮10、行星齿轮转轴20和行星齿轮30之间不易被损坏，从而降低了差速器的故障率，进而提高了差速器的使用寿命；差速器的壳体40随主动齿轮10转动，壳体40用于定位第一半轴齿轮50，差速器工作过程中壳体40与主动齿轮10和第一半轴齿轮50之间具有作用力，这样壳体40的结构强度较小即可满足需求，这样可使壳体40的厚度较小，从而降低了壳体40的重量和体积，进而减小了
壳体40占用的空间，降低了壳体40的制造成本；此外，行星齿轮转轴20和行星齿轮30设置在主动齿轮10的安装通孔11内，这样差速器的结构紧凑，差速器的体积较小，从而缩小了差速器占用的空间。
38.参阅图1，在其中一个实施例中，差速器还包括第二半轴齿轮60，第二半轴齿轮60设置在容纳腔内，第二半轴齿轮60与容纳腔的内壁转动连接，第二半轴齿轮60设置在主动齿轮10的远离第一半轴齿轮50的一侧，第二半轴齿轮60与行星齿轮30啮合。第二半轴齿轮60的轴线与主动齿轮10的轴线相重合。主动齿轮10通过行星齿轮30带动第二半轴齿轮60转动，当第一半轴齿轮50和第二半轴齿轮60的转速不同时，行星齿轮30转动。第二半轴齿轮60用于与车辆的另一个车轮连接，以驱动车辆的另一个车轮。第一半轴齿轮50和第二半轴齿轮60分别与车辆的两个前轮或分别与车辆的两个后轮连接。设置第二半轴齿轮60，差速器可同时驱动两个车轮，且两个车轮的转速可不同。
39.参阅图1，在其中一个实施例中，差速器还包括行星齿轮架70和限位部80。行星齿轮架70为环形结构，行星齿轮架70的侧壁上设置有通孔71，行星齿轮转轴的第二端22穿设在通孔71内；固定连接在行星齿轮架70的内侧壁上，限位部80与行星齿轮转轴的第二端22相抵接。行星齿轮架70用于对行星齿轮转轴的第二端22在其周向上进行定位，以进一步保证行星齿轮转轴20的结构稳定性，从而进一步提高了行星齿轮30的结构稳定性，进一步降低了差速器运转的故障率。限位部80用于对行星齿轮转轴的第二端22进行限位，连接孔12对行星齿轮转轴的第一端21进行限位，这样防止行星齿轮转轴20沿轴向移动，进一步提高了行星齿轮转轴20的结构稳定性。
40.参阅图1，在其中一个实施例中，限位部80具有相连接的第一段81和第二段82，第一段81的周向结构尺寸小于第二段82的周向结构尺寸，第一段81与行星齿轮架70的内壁过盈配合。第一段81与行星齿轮转轴的第二端22相抵接。第一段81固定连接在行星齿轮架70内。可选地，行星齿轮架70为圆形环状结构，第一段81为圆柱形结构。第二段82的周向结构尺寸大于行星齿轮架70的内壁的结构尺寸，这样第二段82位于行星齿轮架70的一侧，设置第二段82，能够对第一段81在行星齿轮架70内部的位置进行定位，且方便拆装限位部80。
41.参阅图1，在其中一个实施例中，行星齿轮30具有多个，多个行星齿轮30绕轴线环形阵列排列。这样多个行星齿轮30与第一半轴齿轮50啮合，这样使第一半轴齿轮50受力均匀，提高了第一半轴齿轮50的结构稳定性；多个行星齿轮30与第二半轴齿轮60啮合，这样使第二半轴齿轮60受力均匀，提高了第二半轴齿轮60的结构稳定性。行星齿轮转轴20具有多个，行星齿轮转轴20与行星齿轮30一一对应设置；通孔71具有多个，通孔71与行星齿轮转轴20一一对应设置；连接孔12具有多个，连接孔12与行星齿轮转轴20一一对应设置。如此设置，以便于布置多个行星齿轮30。通孔71设置为多个，且行星齿轮转轴的第二端22穿设在通孔71内，这样方便了将多个行星齿轮转轴20安装在行星齿轮架70上。
42.参阅图1，在其中一个实施例中，安装通孔11的侧壁为凹球面，行星齿轮30的靠近安装通孔11的侧壁的一侧面为凸球面，行星齿轮30与安装通孔11的侧壁相接触。如此设置，行星齿轮30自转时，行星齿轮30的凸球面相对安装通孔11的凹球面转动，凸球面与凹球面之间的摩擦力较小，这样降低了行星齿轮30自转时的阻力，降低了差速器的能量损耗，提高了车辆的能量利用率。
43.参阅图1和图2，在其中一个实施例中，壳体40包括第一半壳42和第二半壳43。第一
半壳42设置在主动齿轮10的一侧，第一半壳42具有第一容纳腔421，第一容纳腔421与安装通孔11连通，第一半轴齿轮50设置在第一容纳腔421内；第二半壳43固定连接在主动齿轮10的另一侧，第二半壳43具有第二容纳腔431，第二容纳腔431与安装通孔11连通，第二半轴齿轮60设置在第二容纳腔431内，第一容纳腔421和第二容纳腔431组成容纳腔。由于主动齿轮需去驱动结构连接，所以主动齿轮20的齿需设置在壳体40的外部，采用上述结构，方便了主动齿轮10的齿设置在壳体40的外部。且采用上述结构，第一半壳42和第二半壳43的体积较小，从而使差速器的整体体积较小。
44.参阅图2，在其中一个实施例中，第一容纳腔421包括相连通的第一容纳部4211和第一容纳孔4212，第一容纳部4211靠近主动齿轮10设置，第一半轴齿轮50包括第一齿轮本体51和第一转轴52，第一齿轮本体51固定连接在第一转轴52上，第一齿轮本体51位于第一容纳部4211内，第一转轴52转动连接在第一容纳孔4212内。如此设置，第一半轴齿轮50的第一转轴52转动连接在第一容纳孔4212内，第一容纳孔4212对第一转轴52在周向上进行限位，这样能够防止第一半轴齿轮50转动时，第一半轴齿轮50在周向上移位。上述结构中，第一齿轮本体51靠近第一转轴52的一侧面与第一容纳部4211的侧壁相抵接，这样第一容纳部4211的侧壁和行星齿轮30在轴向上分别对第一齿轮本体51的两侧进行限位，从而能够防止第一半轴齿轮50沿轴向移位。
45.参阅图2，在其中一个实施例中，第二容纳腔431包括相连通的第二容纳部4311和第二容纳孔4312，第二容纳部4311靠近主动齿轮10设置，第二半轴齿轮60包括第二齿轮本体61和第二转轴62，第二齿轮本体61固定连接在第二转轴62上，第二齿轮本体61位于第二容纳部4311内，第二转轴62转动连接在第二容纳孔4312内。如此设置，第二容纳孔4312对第二转轴62在周向上进行限位，从而能够防止第二半轴齿轮60在周向上移位。且，第二齿轮本体61的靠近第二转轴62的一侧面与第二容纳部4311的内壁相抵接，这样第二容纳部4311的内壁与行星齿轮30分别对第二半轴齿轮60的在轴向上的两侧进行限位，从而能够避免第二半轴齿轮60在轴向上移位。
46.参阅图2，在其中一个实施例中，主动齿轮10具有相对设置的第一侧面和第二侧面，主动齿轮的第一侧面13上设置有第一环形凹槽15，第一半壳42插设在第一环形凹槽15内。这样第一半壳42与主动齿轮10之间的密封性较好，从而能够避免灰尘等杂质从第一半壳42与主动齿轮10之间进入差速器内部。主动齿轮的第二侧面14上设置有第二环形凹槽16，第二半壳43插设在第二环形凹槽16内。这样第二半壳43与主动齿轮10之间的密封性较好，从而能够避免灰尘等杂质从第二半壳43与主动齿轮10之间进入差速器内部。
47.参阅图1和图2，在其中一个实施例中，主动齿轮10上设置有第一连接通孔17，第一半壳42上设置有第二连接通孔422，第二半壳43上设置有第三连接通孔432，连接件100穿设在第二连接通孔422、第一连接通孔17和第三连接通孔432内，以将第一半壳42、主动齿轮10和第二半壳43固定连接。如此设置，第一半壳42、主动齿轮10和第二半壳43通过连接件100固定连接，结构简单，方便组装，且第一半壳42、主动齿轮10和第二半壳43可紧固地固定连接在一起。连接件100可为螺杆、铆接杆等。
48.参阅图1，在其中一个实施例中，差速器还包括两个轴承90，两个轴承90分别套设在第一半壳42和第二半壳43上。在差速器的使用环境中，差速器需转动连接在架体上或箱体上，以保证壳体40和主动齿轮10转动，上述两个轴承90的外圈固定连接在架体上或箱体
上。
49.本发明还提供一种车辆，包括第一车轮、第一连接轴和上述的差速器，第一连接轴的一端与第一车轮固定连接，参阅图2，壳体40上设置有第一通孔44，第一通孔44与容纳腔连通，第一连接轴穿设在第一通孔44内，第一连接轴的另一端与第一半轴齿轮50固定连接，第一连接轴与第一半轴齿轮50的轴线重合。上述技术方案中，主动齿轮10带动行星齿轮30转动，行星齿轮30带动第一半轴齿轮50转动，第一半轴齿轮50带动第一连接轴和第一车轮转动，当第一车轮收到外界阻力时，第一车轮与主动齿轮10的转速不同，行星齿轮30自转。第一连接轴可穿设在第一转轴52内，第一转轴52与第一连接轴过盈配合。
50.在其中一个实施例中，车辆还包括第二车轮、第二连接轴，差速器为上述的差速器，第二连接轴的一端与第二车轮固定连接，参阅图2，壳体40上设置有第二通孔45，第二通孔45与容纳腔连通，第二连接轴穿设在第二通孔45内，第二连接轴的另一端与第二半轴齿轮60固定连接，第二连接轴与第二半轴齿轮60的轴线重合。采用上述差速器，主动齿轮10带动行星齿轮30转动，行星齿轮30带动第二半轴齿轮60转动，第二半轴齿轮60带动第二连接轴和第二车轮转动。这样实现了差速器可带动第一车轮和第二车轮转动，且第一车轮与第二车轮收到外力时，第一车轮与第二车轮的转速可不同。
51.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
52.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。