一种减速器

1.本实用新型涉及机械传动技术领域，特别是一种减速器。


背景技术：

2.agv是一种智能化移动化机器人，因为其出色的搬运功能，被广泛应用于各种场合。而减速器为agv的核心动力部件，为了减小减速器的占用空间，要求减速器的整体尺寸需要变小。而现有技术中，减速器包括减速箱，减速箱上可转动地连接有间隔设置的动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴上连接有动力输入齿轮，动力输出轴上连接有和动力输入齿轮啮合的动力输出齿轮，动力输出齿轮比动力输出齿轮的直径大，动力输出轴输出减速后的动力，其虽然能实现减速，但其整体尺寸大，占用空间大，无法满足agv的使用需求。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有的减速器中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型的目的是提供一种减速器，其结构紧凑，整体尺寸小，减小占用空间。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种减速器，其包括支撑板，所述支撑板轴向方向上的一侧固定连接有外壳体，所述外壳体和支撑板内可转动地连接有输入曲轴，所述输入曲轴外周设有第一偏心部，所述第一偏心部的轴心偏离输入曲轴的旋转轴心，第一偏心部外侧经第一保持架连接有第一摆线轮，所述第一偏心部的外周开有第一内支撑沉槽，所述第一保持架上排布有若干用于容纳第一滚珠的第一容纳口，所述第一滚珠的内缘在第一内支撑沉槽内，所述第一摆线轮内侧开有和第一内支撑沉槽对应的第二内支撑沉槽，第一滚珠的外缘在第二内支撑沉槽内，所述外壳体内壁排布有若干滚针，所述第一摆线轮外周能和滚针内啮合传动，第一摆线轮上排布有若干第一销孔，所述第一摆线轮经第一销孔活动连接有传动销，所述外壳体远离支撑板一端的内侧可转动地连接有输出轴，所述输出轴上排布有若干和传动销一一对应的传动孔，所述传动销远离第一摆线轮的一端刚好伸进对应的传动孔内。
7.支撑板固定在动力输入装置的固定壳外侧，外部的动力输入装置将动力传输给输入曲轴，输入曲轴转动时，输入曲轴经第一保持架和若干第一滚珠带动第一摆线轮转动，第一摆线轮和外壳体内侧的滚针啮合，实现自转减速，第一摆线轮的低速自转经传动销带动输出轴转动，输出轴将动力输出出去；本实用新型使用第一保持架使第一滚珠间保持一定的间距，通过第一保持架、第一滚珠、第一偏心部和第一摆线轮的结构设置，进行传动，减小整体尺寸；可应用于减速工作中，尤其适用于agv等需要占用空间小的减速器的工作中。
8.为了进一步提高将动力传输给输出轴时的可靠性，所述输入曲轴外周还设有第二偏心部，所述第二偏心部和第一偏心部关于输入曲轴的轴心呈180度错位设置，所述第二偏心部经第二保持架连接有第二摆线轮，所述第二偏心部外周开有第三内支撑沉槽，第二偏心轮内缘开有和第三内支撑沉槽对应的第四内支撑沉槽，第二保持架上排布有若干用于容纳第二滚珠的第二容纳口，第二滚珠的内缘抵触在第三内支撑沉槽处的第二偏心部上，所述第二滚珠的外缘抵触在第四内支撑沉槽处的第二摆线轮上，所述第二摆线轮的外周也能和滚针啮合传动，所述第二摆线轮上排布有若干和传动箱一一对应的第二销孔，传动销经第二销孔活动连接在第二摆线轮上。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述传动销外侧连接有保护套，所述保护套活动连接在第一销孔和第二销孔内。
10.为了进一步提高输出轴转动的可靠性，所述输出轴外周开有环形第一外支撑沉槽，外壳体内侧开有和第一外支撑沉槽对应的第二外支撑沉槽，所述输出轴可转动地连接在外壳体内时，第一外支撑沉槽和第二外支撑沉槽形成用于容纳若干第三滚珠的容纳通道。
11.为了进一步方便将各个第三滚珠安装进容纳通道内，所述外壳体远离支撑板的一端开有和第二支撑沉槽连通的第一安装槽，所述输出轴远离支撑板的一侧开有和第一支撑沉槽连通的第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽形成能让第三滚珠通过的安装通道。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述输出轴远离支撑板一侧的外侧连接有密封环，所述密封环将安装通道封闭住。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述输入曲轴经第一支撑轴承可转动地连接在支撑板内。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述输入曲轴经第二支撑轴承可转动地连接在输出轴内。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
16.图1为本实用新型的立体结构图。
17.图2为本实用新型的爆炸结构图。
18.图3为图2中a处的局部放大图。
19.图4为本实用新型的内部结构图。
20.图5为本实用新型中隐藏掉封闭环后的立体结构图。
21.图6为图5中b处的局部放大图。
22.图7为本实用新型中外壳体的立体结构图。
23.图8为本实用新型中输入曲轴的立体结构图。
24.图中，1外壳体，101第一安装槽，102第二外支撑沉槽，2密封环，3输出轴，301第二
安装槽，302传动孔，303第一外支撑沉槽，4输入曲轴，401第二偏心部，401a第三内支撑沉槽，401b第二容纳口，402第一偏心部，402a第一内支撑沉槽，402b第一容纳口，5传动销，6支撑板，7第二支撑轴承，8保护套，9第三滚珠，10滚针，11第二摆线轮，1101第二销孔，12第一摆线轮，1201第一销孔，13第二保持架，14第二滚珠，15第一滚珠，16第一保持架，a安装通道。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
28.参照图1～图8，本实施例提供了一种减速器，其结构可靠，整体尺寸小，减小占用空间。
29.一种减速器，其包括支撑板6，支撑板6轴向方向上的一侧固定连接有外壳体1，外壳体1和支撑板6内可转动地连接有输入曲轴4，输入曲轴4经第一支撑轴承可转动地连接在支撑板6内，输入曲轴4经第二支撑轴承7可转动地连接在输出轴3内，输入曲轴4外周设有第一偏心部402，第一偏心部402的轴心偏离输入曲轴4的旋转轴心，第一偏心部402外侧经第一保持架16连接有第一摆线轮12，第一偏心部402的外周开有第一内支撑沉槽402a，第一保持架16上排布有若干用于容纳第一滚珠15的第一容纳口402b，第一滚珠15的内缘在第一内支撑沉槽402a内，第一摆线轮12内侧开有和第一内支撑沉槽402a对应的第二内支撑沉槽，第一滚珠15的外缘在第二内支撑沉槽内，外壳体1内壁排布有若干滚针10，滚针10固定在外壳体1内侧，第一摆线轮12外周能和滚针10内啮合传动，第一摆线轮12上排布有若干第一销孔1201，第一摆线轮12经第一销孔1201活动连接有传动销5，外壳体1远离支撑板6一端的内侧可转动地连接有输出轴3，输出轴3上排布有若干和传动销5一一对应的传动孔302，传动销5远离第一摆线轮12的一端刚好伸进对应的传动孔302内。
30.为了进一步提高将动力传输给输出轴3时的可靠性，输入曲轴4外周还设有第二偏心部401，第二偏心部401和第一偏心部402关于输入曲轴4的轴心呈180度错位设置，第二偏心部401经第二保持架13连接有第二摆线轮11，第二偏心部401外周开有第三内支撑沉槽401a，第二偏心轮内缘开有和第三内支撑沉槽401a对应的第四内支撑沉槽，第二保持架13上排布有若干用于容纳第二滚珠14的第二容纳口401b，第二滚珠14的内缘抵触在第三内支撑沉槽401a处的第二偏心部401上，第二滚珠14的外缘抵触在第四内支撑沉槽处的第二摆线轮11上，第二摆线轮11的外周也能和滚针10啮合传动，第二摆线轮11上排布有若干和传动箱一一对应的第二销孔1101，传动销5经第二销孔1101活动连接在第二摆线轮11上，传动销5外侧连接有保护套8，保护套8活动连接在第一销孔1201和第二销孔1101内。
31.为了进一步提高输出轴3转动的可靠性，输出轴3外周开有环形第一外支撑沉槽
303，外壳体1内侧开有和第一外支撑沉槽303对应的第二外支撑沉槽102，输出轴3可转动地连接在外壳体1内时，第一外支撑沉槽303和第二外支撑沉槽102形成用于容纳若干第三滚珠9的容纳通道。
32.为了进一步方便将各个第三滚珠9安装进容纳通道内，外壳体1远离支撑板6的一端开有和第二支撑沉槽连通的第一安装槽101，输出轴3远离支撑板6的一侧开有和第一支撑沉槽连通的第二安装槽301，第一安装槽101和第二安装槽301形成能让第三滚珠9通过的安装通道a，输出轴3远离支撑板6一侧的外侧连接有密封环2，密封环2将安装通道a封闭住。
33.支撑板6固定在动力输入装置的固定壳外侧，外部的动力输入装置将动力传输给输入曲轴4，输入曲轴4转动时，输入曲轴4经第一保持架16和若干第一滚珠15带动第一摆线轮12转动，输入曲轴4经第二保持架13和若干第二滚珠14带动第二摆线轮11转动，第一摆线轮12和外壳体1内侧的滚针10啮合，第二摆线轮11和外壳体1内侧的滚针10啮合，实现第一摆线轮12和第二摆线轮11的自转减速，第一摆线轮12和第二摆线轮11的低速自转经传动销5同时带动输出轴3转动，输出轴3将动力输出出去；本实用新型通过第一摆线轮12和第二摆线轮11的联合设置，增加同时啮合的齿数，提高承载力和稳定性；第一保持架16使第一滚珠15间保持一定的间距，第二保持架13使第二滚珠14间保持一定的间距，通过第一保持架16、第一滚珠15、第一偏心部402和第一摆线轮12的结构设置，第二保持架13、第二滚珠14、第二偏心部401和第二摆线轮11的结构设置，进行传动，减小整体尺寸；输出轴3经若干第三滚珠9转动支撑在外壳体1内，减小输出轴3和外壳体1的轴向和径向尺寸，进一步减小整体尺寸，占用空间小；本实用新型可应用于减速工作中，尤其适用于agv等需要占用空间小的减速器的工作中。
34.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。