技术特征：
1.一种减速器，其特征在于：其包括支撑板(6)，所述支撑板(6)轴向方向上的一侧固定连接有外壳体(1)，所述外壳体(1)和支撑板(6)内可转动地连接有输入曲轴(4)，所述输入曲轴(4)外周设有第一偏心部(402)，所述第一偏心部(402)的轴心偏离输入曲轴(4)的旋转轴心，第一偏心部(402)外侧经第一保持架(16)连接有第一摆线轮(12)，所述第一偏心部(402)的外周开有第一内支撑沉槽(402a)，所述第一保持架(16)上排布有若干用于容纳第一滚珠（15）的第一容纳口(402b)，所述第一滚珠（15）的内缘在第一内支撑沉槽(402a)内，所述第一摆线轮(12)内侧开有和第一内支撑沉槽(402a)对应的第二内支撑沉槽，第一滚珠（15）的外缘在第二内支撑沉槽内，所述外壳体(1)内壁排布有若干滚针(10)，所述第一摆线轮(12)外周能和滚针(10)内啮合传动，第一摆线轮(12)上排布有若干第一销孔(1201)，所述第一摆线轮(12)经第一销孔(1201)活动连接有传动销(5)，所述外壳体(1)远离支撑板(6)一端的内侧可转动地连接有输出轴(3)，所述输出轴(3)上排布有若干和传动销(5)一一对应的传动孔(302)，所述传动销(5)远离第一摆线轮(12)的一端刚好伸进对应的传动孔(302)内。2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于：所述输入曲轴(4)外周还设有第二偏心部(401)，所述第二偏心部(401)和第一偏心部(402)关于输入曲轴(4)的轴心呈180度错位设置，所述第二偏心部(401)经第二保持架(13)连接有第二摆线轮(11)，所述第二偏心部(401)外周开有第三内支撑沉槽(401a)，第二偏心轮内缘开有和第三内支撑沉槽(401a)对应的第四内支撑沉槽，第二保持架(13)上排布有若干用于容纳第二滚珠（14）的第二容纳口(401b)，第二滚珠（14）的内缘抵触在第三内支撑沉槽(401a)处的第二偏心部(401)上，所述第二滚珠（14）的外缘抵触在第四内支撑沉槽处的第二摆线轮(11)上，所述第二摆线轮(11)的外周也能和滚针(10)啮合传动，所述第二摆线轮(11)上排布有若干和传动箱一一对应的第二销孔(1101)，传动销(5)经第二销孔(1101)活动连接在第二摆线轮(11)上。3.如权利要求2所述的减速器，其特征在于：所述传动销(5)外侧连接有保护套(8)，所述保护套(8)活动连接在第一销孔(1201)和第二销孔(1101)内。4.如权利要求1～3任一项所述的减速器，其特征在于：所述输出轴(3)外周开有环形第一外支撑沉槽（303），外壳体(1)内侧开有和第一外支撑沉槽（303）对应的第二外支撑沉槽(102)，所述输出轴(3)可转动地连接在外壳体(1)内时，第一外支撑沉槽（303）和第二外支撑沉槽(102)形成用于容纳若干第三滚珠(9)的容纳通道。5.如权利要求4所述的减速器，其特征在于：所述外壳体(1)远离支撑板(6)的一端开有和第二支撑沉槽连通的第一安装槽(101)，所述输出轴(3)远离支撑板(6)的一侧开有和第一支撑沉槽连通的第二安装槽(301)，所述第一安装槽(101)和第二安装槽(301)形成能让第三滚珠(9)通过的安装通道(a)。6.如权利要求5所述的减速器，其特征在于：所述输出轴(3)远离支撑板(6)一侧的外侧连接有密封环(2)，所述密封环(2)将安装通道(a)封闭住。7.如权利要求1～3任一项所述的减速器，其特征在于：所述输入曲轴(4)经第一支撑轴承可转动地连接在支撑板(6)内。8.如权利要求1～3任一项所述的减速器，其特征在于：所述输入曲轴(4)经第二支撑轴承(7)可转动地连接在输出轴(3)内。
技术总结
本实用新型公开了一种减速器，其包括支撑板，支撑板轴向方向上的一侧固定连接有外壳体，外壳体和支撑板内可转动地连接有输入曲轴，输入曲轴外设有第一偏心部，第一偏心部的轴心偏离输入曲轴的旋转轴心，第一偏心部外侧经第一保持架连接有第一摆线轮，第一偏心部的外周开有第一内支撑沉槽，第一保持架上排布有若干用于容纳第一滚珠的第一容纳口，第一摆线轮内侧开有第二内支撑沉槽，第一滚珠在第一内支撑沉槽和第二内支撑沉槽内，外壳体内排布有若干滚针，第一摆线轮外周能和滚针内啮合传动，第一摆线轮经第一销孔活动连接有传动销，外壳体远离支撑板一端的内侧可转动地连接有输出轴；本实用新型结构紧凑，整体尺寸小。整体尺寸小。整体尺寸小。
技术研发人员：李鹭扬 叶雯莉 徐恒才
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/11/29