一种长度可调的自锁连杆机构的制作方法

1.本实用新型涉及连杆机构技术领域，尤其涉及一种长度可调的自锁连杆机构。


背景技术：

2.在有多个连杆驱动的机械传动机构中，每个连杆两端铰点的距离是固定的，即连杆铰点理论上应该加工成定长的一体式结构。但在实际应用时，往往与连杆两端相连的机构，至少有一端是相对活动的，如图1所示。或者机构外形尺寸及重量很大，连杆可能无法安装，或安装不便，因此需要将连杆加工成两端铰点可调节的结构。传统的可调结构连杆机构如图2所示，包括连杆1，连杆1的两端加工有螺孔11，与耳环2的螺杆21旋合，形成可调的组合连杆。为保证连杆长度尺寸的固定，螺杆21安装后需要锁定，或者防止松动。传统的防松结构是靠锁紧螺母3与螺杆21连接并且靠紧连杆1端面，或还用止动垫片31分别固定螺杆21和连杆1以及锁紧螺母3。当连杆机构受拉力作用时，锁紧螺母3与连杆1之间有分离的趋势，当拉力很大时，由于材料处于弹性变形，锁紧螺母3与连杆1两者处于彻底分离状态，此时，锁紧螺母3起不到锁紧作用，在反复拉压力的作用下，螺杆21与螺孔11之间的螺纹配合就会出现松动，并且，由于连杆1两端的螺纹旋向时相反，在某个外力(如惯性力，摩擦力)作用下，就会驱动连杆1绕螺杆21的轴线旋转，这样，连杆机构的铰点距离就会变化，影响连杆机构的传动效果。因此，现有的连杆机构的防松效果并不好，甚至作用很小，使用时需要经常并紧操作，否则连杆1的铰点长度会发生变化，传动精确度降低。并且，在安装空间紧张的情况下，锁紧螺母3锁紧非常困难，螺杆21松动趋于频繁，这样任由螺杆21松动，可能会造成一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、长度可调节、具有自锁功能以防止松动的长度可调的自锁连杆机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种长度可调的自锁连杆机构，包括连杆和两个带有螺杆的耳环，所述长度可调的自锁连杆机构还包括两个锁紧套和两个螺套，两个所述螺套分别固定在连杆的两端，所述螺套的内周上设有内螺纹、外周上设有与内螺纹螺旋方向相反的外螺纹，两个所述锁紧套与两个螺套的外螺纹分别螺纹连接，两个所述耳环的螺杆与两个螺套的内螺纹分别螺纹连接、并分别穿设于两个锁紧套中，相应的锁紧套与螺杆之间设有用于锁定两者的锁定机构。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述锁定机构包括锁定件，所述螺杆的周壁上设有锁定部，所述锁定件设于锁紧套上并插设于锁定部中。
8.所述锁定件为锁定螺钉，所述锁定螺钉穿设于锁紧套的侧壁中并与锁紧套螺纹连接。
9.所述螺杆靠近耳环的一端设有外环体，所述锁定部设于外环体上。
10.所述锁定件设于锁紧套远离连杆的一端。
11.所述锁定件设有多个，绕锁紧套的中心间隔布置，所述锁定部为绕螺杆设置的环形槽，各所述锁定件插设于各环形槽中。
12.所述耳环中设有轴承。
13.所述耳环上设有用于卡止轴承的卡止件。
14.两个所述螺套的内螺纹的螺纹方向相反。
15.所述螺套与连杆焊接。
16.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
17.本实用新型的长度可调的自锁连杆机构，由于个螺套的内螺纹和外螺纹的螺旋方向相反，当螺杆具有相对连杆旋进的趋势时，锁紧套具有相对连杆旋出的趋势，当螺杆具有相对连杆旋出的趋势时，锁紧套具有相对连杆旋进的趋势，由锁紧套和螺杆相对连杆的旋转互相制约，使螺杆形成自锁，防止松动，从而使本连杆机构的长度保持不变。并且，可以解除锁定机构对锁紧套与螺杆锁定作用，再正向旋转螺杆和反向旋转锁紧套或者反向旋转螺杆和正向旋转锁紧套，以调节本连杆机构的长度，长度调节好之后，再通过锁定机构锁紧套与螺杆，此时，锁紧套和螺杆相对连杆的旋转互相制约，使本连杆机构的长度保持不变。本长度可调的自锁连杆机构结构简单、长度可调节、具有自锁功能以防止松动。
附图说明
18.图1是连杆驱动的机械传动机构的结构示意图。
19.图2是现有连杆机构的主剖结构示意图。
20.图3是本实用新型长度可调的自锁连杆机构的主视结构示意图。
21.图4是图3中a处的放大图。
22.图5是图3中b-b的剖视结构示意图。
23.图6是图5中c处的放大图。
24.图中各标号表示：
25.1、连杆；11、螺孔；2、耳环；21、螺杆；211、锁定部；22、外环体；3、锁紧螺母；31、止动垫片；4、锁紧套；5、螺套；51、内螺纹；52、外螺纹；6、锁定件；7、轴承；8、卡止件。
具体实施方式
26.以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
27.如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
28.图1至图6示出了本实用新型长度可调的自锁连杆机构的一种实施例，本实施例的长度可调的自锁连杆机构包括连杆1和两个带有螺杆21的耳环2，长度可调的自锁连杆机构
还包括两个锁紧套4和两个螺套5，两个螺套5分别固定在连杆1的两端，螺套5的内周上设有内螺纹51、外周上设有与内螺纹51螺旋方向相反的外螺纹52，两个锁紧套4与两个螺套5的外螺纹52分别螺纹连接，两个耳环2的螺杆21与两个螺套5的内螺纹51分别螺纹连接、并分别穿设于两个锁紧套4中，相应的锁紧套4与螺杆21之间设有用于锁定两者的锁定机构。
29.由于个螺套5的内螺纹51和外螺纹52的螺旋方向相反，当螺杆21具有相对连杆1旋进的趋势时，锁紧套4具有相对连杆1旋出的趋势，当螺杆21具有相对连杆1旋出的趋势时，锁紧套4具有相对连杆1旋进的趋势，由锁紧套4和螺杆21相对连杆1的旋转互相制约，使螺杆21形成自锁，防止松动，从而使本连杆机构的长度保持不变。并且，可以解除锁定机构对锁紧套4与螺杆21锁定作用，再正向旋转螺杆21和反向旋转锁紧套4或者反向旋转螺杆21和正向旋转锁紧套4，以调节本连杆机构的长度，长度调节好之后，再通过锁定机构锁紧套4与螺杆21，此时，锁紧套4和螺杆21相对连杆1的旋转互相制约，使本连杆机构的长度保持不变。本长度可调的自锁连杆机构结构简单、长度可调节、具有自锁功能以防止松动。
30.本实施例中，如图5和图6所示，锁定机构包括锁定件6，螺杆21的周壁上设有锁定部211，锁定件6设于锁紧套4上并插设于锁定部211中。锁定件6插设于锁定部211中，即能实现对锁紧套4和螺杆21的锁定；锁定件6从插锁定部211中拔出后，即能解除对锁紧套4和螺杆21的锁定，使锁紧套4和螺杆21可相对连杆1独立旋转调节。结构简单，调节方便。
31.本实施例中，锁定件6为锁定螺钉，锁定螺钉穿设于锁紧套4的侧壁中并与锁紧套4螺纹连接。通过旋拧锁定螺钉，即可插入或者拔出锁定部211，实现对锁紧套4和螺杆21的锁定或者解锁，结构简单，操作方便。
32.本实施例中，螺杆21靠近耳环2的一端设有外环体22，锁定部211设于外环体22上。具体地，外环体22的外径比锁紧套4的内径小，并位于锁紧套4中。
33.本实施例中，锁定件6设于锁紧套4远离连杆1的一端。增长锁紧套4相对连杆1的有效调节长度，提高本自锁连杆机构的长度调节范围。
34.本实施例中，锁定件6设有多个，绕锁紧套4的中心间隔布置，锁定部211为绕螺杆21设置的环形槽，各锁定件6插设于各环形槽中。锁紧套4和螺杆21通过多对锁定件6插设环形槽中进行锁定，锁定效果更好。在其他实施例中，锁定部211为锁孔，绕螺杆21设置多个，各锁定件6一一对应插设于各锁孔中。
35.本实施例中，耳环2中设有轴承7。便于与外部机构旋转连接，调节相对角度。
36.本实施例中，耳环2上设有用于卡止轴承7的卡止件8。通过卡止件8可制止轴承7旋转，使耳环2与外部机构不再相对旋转，保持固定。
37.本实施例中，两个螺套5的内螺纹51的螺纹方向相反。这样，在解除两个锁紧套4与连杆1的连接后，通过旋转连杆1即可调节整体长度。
38.本实施例中，螺套5与连杆1焊接。连接牢靠，结构稳定。
39.虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。