专利名称：摆块式脉动机械无级变速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种变速装置，特别涉及运输机械、金属切削机床、石油化工、轻工及其它机械传动中的摆块式脉动机械无级变速器。
国内外现有的脉动式机械无级变速器，多采用行程速比系数K可变的平面连杆机构为主体机构，其单相单机机械效率低，输出轴单向转动有一段停歇，因而脉动幅度较大。用三相五相并列方式减小输出轴的速度波动，结果又往往使得结构复杂，体积增大。西德产的GUSA型三相并列脉动无级变速器，美国生产的ZEM-Max型脉动无级变速器就存在这样的问题。重庆产的GUSA和常熟产的DBL型也是这两种产品的仿制品，改进不大。因而现有的脉动式机械无级变速器的主体结构的行程速比系数K均在调速中随机架或曲柄长度的改变而变化，并且用主体机构行程速比系数K值的连续可变性来进行无级变速，造成了主体机构的变化，从而使得在不同转速输出变化时，输出轴转数的脉动曲线呈现无规律变化。因此K≠1的曲柄摇杆机构只能单向输出，而单向输出转动时，输出轴转动时脉动较大，非工作输出转动时又白白的消耗功率。
本实用新型的目的就是提供一种解决上述问题，并且脉动输出平稳的摆块式脉动机械无级变速器。
本实用新型是这样实现的在变速器箱体的箱盖中心通过轴支承输入输出轴。输入轴1通过键安有偏心盘2，偏心盘2与槽盘3分别与滚动轴承的内外环配合。滚子4套在销轴5上安装在槽盘3的环槽中，销轴5通过键与杠杆6联接。杠杆6、杠杆8均通过键与转轴7连接，而转轴7通过滚动轴承安装在蜗轮17上，蜗轮17轮廓局部有齿与其上部的蜗杆9啮合，无齿部分与箱体22里面的凸台a配合。杠杆8上装有销轴10，销轴10外套有轴承11，轴承11在摆杆12的滑槽内，摆杆12通过键与轴13联接，轴13上安有外环上有齿的正、反两个单向超越离合器14、15。离合器14的外环齿与齿轮16啮合，离合器15的外环齿通过介轮19与齿轮18啮合，齿轮16、18安装在输出轴20上。
图1为本实用新型的结构剖视图图2为本实用新型一套结构的传动系统图图3为本实用新型一套结构的传动原理图
以下结合附图详细说明并提供实施例见图1，箱盖21、23与箱体22配合通过螺丝组成变速器壳体。箱盖21、23的中心通过轴承支承输入轴1和输出轴20。在变速器壳体内，输入轴1通过键安有偏心盘2，输入轴1带动偏心盘2转动，偏心盘2和槽盘3分别与滚动轴承的内外环相配合，滚子4套在销轴5上共有三个沿园周均匀分布在槽盘3的环槽中，销轴5通过键与杠杆6联接。偏心盘2转动时，通过环槽、滚子4、销轴5、使杠杆6绕转轴7的中心摆动，杠杆8也随之摆动见图2、图3。这里杠杆6及杠杆8均通过键与转轴7联接，而转轴7通过两个滚动轴承安装在蜗轮17上，蜗轮17轮廓局部有齿与其上部的调速用的蜗杆9啮合，无齿部分与箱体22里面的凸台a配合。杠杆8上装有销轴10，销轴10外套有轴承11，轴承11在摆杆12的滑槽内滑动见图3。摆杆12通过键与轴13联接。这样当杠杆8绕D点转动时，摆杆12将绕E点，即图1上轴13的中心摆动。见图2、轴13上装有外环上有齿的正反两个单向超越离合器14、15，离合器14的外环齿与齿轮16啮合，将摆杆12摆动的正半周通过输出轴20输出，离合器15的外环齿通过介轮19与齿轮18啮合、将摆杆12摆动的负半周通过输出轴20输出；齿轮16、18安装在输出轴20上。由杠杆6、转轴7、杠杆8、销轴10、轴承11、摆杆12、轴13、正、反离合器14、15和介轮19组成的传动机构共有三套沿圆周均布，并交替工作，每套机构都是正反向输出，三套机构工作时为六相覆盖。
调速时手动驱动蜗杆9，见图1、图2，使蜗杆17转动相当于图3中使D点绕A点转动。图3中的ABCDE位置对应EF摆角最大、即输出转速最高位置。当转动调速蜗杆蜗轮机构、使D点转至D′点时，新机构为AB′C′D′E，虽然这时的EF′摆角最小，接近于零，对应最低输出转速。
由图3可见，四杆机构ABCD行程速比系数为1，且变速时该四杆机构及K值不变，从而保证了杠杆6的正、反向摆动规律是一样的。
本实用新型的优点在于由于变速时主体机构(ABCD)相对关系不变，故结构简单，由于摆杆12摆动的正反向均作工作输出使覆盖相数由3变为6，与现有的同相数的机械无级变速器相比脉动程度降低一半，故脉动小，输出平稳，变速器最低转速可为零，最高可达输入转速。
权利要求1.一种适用于运输机械、金属切削机床、石油化工、轻工及其它机械传动中的摆块式脉动机械无级变速器，由变速器箱体、轴承、齿轮、输入和输出轴组成，在箱体的端盖中心通过轴承支承的输入轴1上用键联接有偏心盘2，偏心盘2与槽盘3分别与滚动轴承的内外环配合，滚子4套在销轴5上安装在槽盘3的环槽中销轴5通过键与杠杆6联接，其特征是杠杆6和杠杆8均通过键与转轴7联接，而转轴7通过滚动轴承安装在蜗轮17上；蜗轮17轮廓局部有齿与其上部用来调速的蜗杆9啮合，无齿部分与箱体22里面凸台a配合杠杆8上装有销轴10，销轴10外套有轴承11，轴承11在摆杆12的滑槽内，摆杆12通过键与轴13联接，轴13上安有外环带有齿的正反两个单向超越离合器14、15，离合器14的外环齿与齿轮16啮合，离合器15的外环齿通过介轮19与齿轮18啮合，齿轮16、18安装在输出轴20上。
专利摘要一种适用于运输机械、金属切削机床、石油化工、轻工及其它机械传动中的摆块式脉动机械无级变速器。它克服了现有技术中主体机构的行程速比系数K在调速中随机架或曲柄长度的改变而变化，输出轴转速的脉动曲线呈现无规律变化，机械效率低等问题。具有变速时主机构相对关系不变，正反向均可工作输出，行程速比系数K值不变，输出平稳等特点。
文档编号F16H37/12GK2046948SQ8920173
公开日1989年11月1日 申请日期1989年2月14日 优先权日1989年2月14日
发明者崔志恩, 黄恺, 单鹏, 李雷 申请人:锦州工学院