专利名称：脉动无级变速器的制作方法
技术领域：
脉动无级变速器属于机械无级变速装置，适用于传动机械、调速生产线以及要求调速的机电设备上的变速装置。
无级变速器由于其输出转速能够连续变化，因此得到广泛应用。在现有技术中的脉动式的无级变速器，因其构造上的不对称性原因，致使加工工艺性差。难以达到较高精度，影响了超越离合器的运转平稳性，致使低速输出时脉动不均匀性大，不能适应于需要脉动性小的中、低速输出以及调速范围广的线性调速的传动场合。
本实用新型的目的是为了避免现有技术中的不足之处而向社会提供一种工艺性好、变速范围大、最低输出转速可为零、调速性能稳定的脉动无级变速器。
本实用新型的实施方案是在输入主轴和输出轴之间装有四组相互间有相位差90°的并列平行平面间歇机构，使输入主轴具有相位90°的四相曲轴，通过曲线的旋转运动使连杆摆动，将主轴扭矩传递至输出轴的超越离合器。调速的实现是通过手轮组件带动调速丝杆转动，使调速螺母沿轴向移动，从而使摆杆组件控制调速环位置改变连杆摆幅达到调速目的。传动机构的动为由电动机驱动输入主轴使偏心导片转动，从而带动凸轮和与之铰接的连杆作往复摆动，经由力封闭和几何封闭的单向超越离合器的作用，使输出轴变为单向脉动转动。
按本实用新型设计的脉动无级变速器，单向超越离合器采用结构对称的六角轴套作为输出轴动力的传递者，工艺性好，便于加工和测量，容易保证精度，从而使调速性能稳定，其变速范围可达到0～360转/分，即最低输出转速可为零。
。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的B-B剖视图。
以下根据上述附图作进一步详细描述。
脉动无级变速器(参见图1-3)由调速机构、传动机构和单向超越离合器所构成。
调速机构由手轮组件15连接两端支承在调速支架16、20上的调速丝杆17，调速螺母18与调速丝杆17相啮合，通过转动手轮组件15带动调速丝杆17转动，经螺旋传动使调速螺母18沿轴向移动，与调速螺母18相连的、带有活塞结构的摇杆组件19就作摆动运动，它的摆动控制了调速环23的不同位置，从而使连杆22改变摆幅，形成构件间新的长度比例关系而实现无级调速的目的。
传动机构是曲轴摇杆机构，它的输入主轴1两端以箱体13上轴承5为支承，主轴1的方榫(8×8)结构上装有8付以垫圈2相隔开一段距离的偏心导片21，它以二付为一组互成90°相位配置，每一导片外套装着凸轮3，两侧由偏心挡片4相夹，每个凸轮3与各自的二付连杆22的一端通过铜铆钉铰接连接。主轴1的动力由电动机驱动，它的转动带动偏心导片21在凸轮3内圆中转动，由于偏心导片21的偏心作用转换成凸轮3的往复摆动，而凸轮3摆动角度的调节是通过调速环23来实现的。
单向超越离合器是脉动变速器中用来将曲轴摇杆机构的往复摆动转换为单向脉动输出脉动速率的元件。它通过与连杆22的铰接连接同传动机构联系成一整体。单向超越离合器的桃片10同样以二付为一组互成90°相位配置与偏心导片21的配置相位相对应，每一桃片10同各自的二付连杆22的另一端通过铜铆钉铰接连接，每一桃片10内装有含三组弹簧25和滚柱24的离合器体11，滚柱24位于离合器体11的楔角内，离合器体11的六角内孔中装有六角轴套26，它与支承在箱体13两端轴承14上的输出轴12间隙配合连接，六角轴套26的伸出一端装有带半圆槽的压块8和位于半圆槽内并插入输出轴12的滚针7。
当桃片10接受来自连杆22传来的往复运动而前往时(逆时针或顺时针)，滚柱24被桃片10和六角轴套26嵌住在离合器体11楔角内，因此输出轴12通过滚柱24的动力传递经六角轴套26、压块8、滚针7而获得逆向或顺向转动。当桃片10回复时，滚柱24压缩弹簧25使自己能在离合器体11的楔角内自由滚动，这时桃片10就自由摆回，六角轴套26不迴转，但由于四组桃片10是互成90°相位配置，是并列式布置的多套机构，这就使六角轴套26能连续得到脉动动力从而使得输出轴12作单向脉动性转动。
本实用新型的六角轴套26上装有超负荷保护装置，即在六角轴套26的一端与压块8相邻处装有一组鞍形垫圈9，其数量视需要而定，本设计选用7片，当输出轴12超负荷工作时，鞍形垫圈9压缩屈服，滚针7脱离压块8半圆槽，这时输出轴12不动，六角轴套26空转，起到保护机构安全作用。
本实用新型主轴1和输出轴12的伸出端均装有骨架油封6，防止油液泄漏。
权利要求1.一种由调速机构、传动机构、单向超越离合器所构成的脉动无级变速器，调速机构是手轮组件(15)连接两端支承在调速支架(16)、(20)上的调速丝杆(17)，调速螺母(18)与调速丝杆(17)相啮合，与调速螺母(18)相连的、带有活塞结构的摇杆组件(19)连接着调速环(23)和连杆(22)传动机构的输入主轴(1)由电动机驱动，其两端以箱体(13)上的轴承(5)为支承，主轴(1)的方榫上装有8付以垫圈(2)相隔开一段距离的偏心导片(21)，它以二付为一组互成90°相位配置，每一导片外套装着凸轮(3)，两侧由偏心挡片(4)相夹，每个凸轮(3)与各自的二付连杆(22)的一端通过铜铆钉铰接连接其特征是单向超越离合器通过与连杆(22)的铰接连接同传动机构联系成一整体，它的桃片(10)同样以二付为一组互成90°相位配置与偏心导片(21)的配置相位相对应，每一桃片(10)同各自的二付连杆(22)的另一端通过铜铆钉铰接连接，每一桃片(10)内装有含三组弹簧(25)和滚柱(24)的离合器体(11)，滚柱(24)位于离合器体(11)的楔角内，离合器体(11)的六角内孔中装有六角轴套(26)，它与支承在箱体(13)两端轴承(14)上的输出轴(12)间隙配合连接，六角轴套(26)的伸出一端装有带半圆槽的压块(8)和位于半圆槽内并插入输出轴(12)的滚针(7)。
2.如权利要求1所述的脉动无级变速器，其特征是与压块(8)相邻的六角轴套(26)上装有一组鞍形垫片(9)。
3.如权利要求1所述的脉动无级变速器，其特征是主轴(1)和输出轴(12)的伸出端均装有骨架油封(6)。
专利摘要脉动无级变速器即在主轴和输出轴间装有四组相位差90°的并列平行间歇机构。动力经主轴输入带动偏心导片转动，从而使凸轮和与之铰接的连杆往复摆动，经单向超越离合器的桃片、滚柱、六角轴套、压块、滚针的扭矩传递使输出轴获得单向脉动速率。调速通过手轮组件、调速丝杆和螺母控制调速环位置，改变连杆摆幅，形成构件新的长度比例关系而实现无级调速目的。该变速器工艺性好、调速性能稳定、最低输出转速可为零。
文档编号F16H29/00GK2078823SQ90205760
公开日1991年6月12日 申请日期1990年4月28日 优先权日1990年4月28日
发明者邬宝华, 周鸣杰 申请人:宁波海洋渔业公司渔机厂