专利名称：行星液控式无级变速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种变速装置，特别是一种行星差动液控式无级变速装置。
机械中通常使用的传动变速装置种类很多，行星差动液控变速为其中一种。实用新型专利公报8卷44号曾公开一种公告号为CN2120222名称为“差动行星齿轮无级变速器”的专利申请，由太阳轮、行星架和齿圈组成行星轮系，采用三相交流电机为原动机，其特征是行星轮系中三个元件之一与增速齿轮相连，通过制动轮或液压调速泵对增速齿轮施加一定的阻力矩调节其转速，实现对动力输出轴的无级调速，当制动轮对增速齿轮施加阻力矩进行调速时，由于施加作用力较大，所以制动轮易打滑、磨损，使得使用寿命较短，当由液压调速泵对增速齿轮施加阻力矩进行调速时，其稳定性较差，并且在负载发生变化时，其转速也将随着改变，使得输出转速不稳定。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，调速方便，不受负载变化影响，传动稳定，原动机选择范围大，具有过载保护功能的行星液控式无级变速装置。
为实现上述目的，本实用新型由行星差动轮系及液控回路构成，行星差动轮系中太阳轮、行星架、齿圈可分别作为动力输入件、动力输出件以及液控件，并且液控件与液控回路中定量油泵泵轴上的齿轮相啮合，定量油泵可由原动机通过行星差动轮系带动其工作，液控回路主要由定量油泵、油箱以及定量油泵与油箱之间油输出管连接的节流阀、减压一溢流阀、储能器构成，调节液控回路中节流阀，可限定液控回路中液压油的流量和压力，使定量油泵对行星轮系中的液控件具有不同的阻力矩和转速，当液控件的转速和力矩改变时，其输出件的转速和力矩也将改变，达到无级调速的目的。
下面通过实施例结合附图对本实用新型进行详细说明。
图1为本实用新型传动示意图。
图2为本实用新型结构示意图。
本实用新型行星轮系中，太阳轮(2)为主动件，齿圈(6)为液控件，行星架(11)为输出件，输入轴(1)一端连接的太阳轮(2)与行星轮(5)相啮合，行星轮(5)通过轴承(4)和销轴(3)安装在行星架(11)上，行星轮(5)同时还与具有内外齿并固定在齿圈架(7)上的齿圈(6)的内齿相啮合，齿圈架(7)由轴承(8)支承在行星架(11)上，行星架(11)用键(9)固定连接在输出轴(10)上。液压控制回路中，定量油泵(15)固定在机架(14)上，定量油泵(15)的泵轴(13)上连接有一齿轮(12)并且齿轮(12)与齿圈(6)的外齿相啮合，定量油泵(15)与油箱(16)间油输出管(17)上连接有节流阀(20)、减压一溢流阀(19)、储能器(18)。
工作时，输出轴(10)与工作机连接，原动机带动输入轴(1)转动时通过行星差动轮系中行星架(11)带动输出轴(10)转动，齿圈(6)通过与其啮合的齿轮(12)带动定量油泵工作，定量油泵(15)将输出液压油。调速时，可通过节流阀的调节螺柄(21)，调整节流阀节流口的大小来改变定量油泵中液压油的流量和压力，使定量油泵(15)的转速和扭矩发生变化，通过泵轴上齿轮(12)也使与其啮合的齿圈扭矩和转速发生变化，以实现改变输出转速的目的。当齿圈(6)即液控件所受的阻力矩与输出件所受的工作力矩相平衡时，则输出转速为一定值，当液控件受到的阻力矩大于输出件所受到工作力矩时，输出转速增大，反之，输出转速减小，由此，可达到无级变速的目的；当节流口最大，液压压力为零，此时液控件所受的阻力矩为零，输出轴转速也为零。节流口最小，液压最大，液控件所受阻力矩最大，输出转速也为最大。
当外负载的转速和扭矩发生变化，将会引起传动系统各元件的转速发生相应改变，减压－溢流阀将自动调整流量和压力，使输出件转速不受上述情况变化的影响，起到稳定输出转速的作用，当外负载增大，使液控回路中的液压油压力达到减压－溢流阀调定值时，溢流阀卸载，起到过载保护作用。储能器用于缓冲和吸收定量泵产生的脉动，以稳定系统转速。
本实用新型由于可通过行星轮系带动定量油泵工作，并通过调整液控回路中液压油的流量和压力实现无级调速，所以，不但结构简单，紧凑，而且调速简便，又由于液控回路中连接有减压－溢流阀及储能器，所以，本变速装置不受负载变化影响，传动稳定，并具有过载保护功能，可广泛应用于运输、起重、机床、冶金、矿山、轻纺等轻、重工业的动力传动中。
权利要求1.一种行星液控式无级变速装置，由行星差动轮系及液控回路构成，行星差动轮系中太阳轮(2)、行星架(11)、齿圈(6)可分别作为动力输入件，动力输出件及液控件，其特征在于，液控件与液控回路中定量油泵(15)泵轴上的齿轮(12)相啮合，由原动机通过行星差动轮系带动定量油泵工作，液控回路中，定量油泵(15)与油箱(16)之间油输出回路中连接有节流阀(20)、减压一溢流阀(19)、储能器(18)。
专利摘要一种行星液控式无级变速装置，由行星轮系及液控回路构成，可通过行星轮系带动定量油泵工作，并通过调整液控回路中液压油的流量和压力实现无级调速，不但结构简单、紧凑，而且调速简便，液控回路中连接有减压—溢流阀及储能器，使得本变速装置不受负载变化影响，传动稳定，并具有过载保护功能，可广泛应用于运输、起重、机床、冶金、矿山、轻纺等轻、重工业的动力传动中。
文档编号F16H47/00GK2169735SQ93221540
公开日1994年6月22日 申请日期1993年8月10日 优先权日1993年8月10日
发明者王刚 申请人:王刚