专利名称：差齿谐波传动减速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种传动机构，特别是涉及一种谐波传动减速装置。
谐波传动是建立在弹性变形理论基础上的一种新型传动，国内外专家对谐波传动的系列化、标准化，对谐波传动的啮合原理、柔轮变化规律、啮合参数的选择等方面做了大量的工作。然而，径向谐波传动在柔轮加工制造困难，对柔轮材质要求高，产品价格昂贵等方面存在缺陷，不利于谐波传动的推广使用。
针对以上问题，本实用新型提供一种谐波传动减速装置，其目的在于采用刚体传动结构替代柔轮，解决了谐波传动中柔轮加工困难、材质要求高、成本高所存在的问题。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的差齿谐波传动减速装置，包括有输入轴、输出轴和刚轮，输入轴与波发生器连接，波发生器与一个摆轮连接，摆轮通过输出装置与输出轴连接。
输出装置中滑块由两块组成，它通过轴销固定在输出轴上，滑块和轴销设置在接头叉子内，接头叉子与摆轮连接。
本实用新型的优点在于是以刚性构件的变位来代替柔性构件的变形，以实现啮合传动。它既具有原谐波传动的各种优点，又能用普通材质的刚轮来代替高价格的特殊材质的柔轮，降低了原材料的成本，并可用常规的工艺方法进行加工，工艺简便。此外，本实用新型的优点还在于提供一个新的传动输出装置，它非常准确地将摆动和转动传输出去，结构简单实用。
附
图1为本实用新型的结构示意图；附图2为本实用新型输出装置的剖面图；附图3为本实用新型的使用示意图。
以下结合附图通过实施方式对本实用新型加以具体描述在附
图1中，输入轴5与波发生器3连接，波发生器3与摆轮2连接，当输入轴5转动时，带动波发生器3，迫使摆轮2发生摆动，实现齿轮的周期性啮合与分离。由于摆轮2与刚轮4的齿数不同，摆轮2相对于刚轮4产生旋转，摆动和转动通过输出装置1将运动和动力传到输出轴6上。
附图2中所述的输出装置1，是由滑块8、轴销7和接头叉子9组成，滑块8是由两块组成，通过轴销7与输出轴6连接。装配时，先将其装成一体后，装在接是由两块组成，通过轴销7与输出轴6连接。装配时，先将其装成一体后，装在接头叉子9的内部，接头叉子9外部的花键与摆轮2连接，输出轴6的花键与负载连接。输出轴6与摆轮2的相对摆动是由滑块8与接头叉子9的相对滑动来实现的。
本实用新型可用于需大减速比、结构紧凑的减速机构，如附图3所示的常规电动起重机，它由电机、减速器、提升部件、吊钩部件和行走部件组成，其动力来源由电动机通过减速器传给提升部件。因此，减速器是整个产品的核心，也是制造费用较高的部件之一。用本实用新型设计的差齿谐波传动装置可以替代减速器，将本装置装入滚筒11的内部，取消齿轮传动部件，当起重电动机10带动波发生器回转，由差齿谐波传动装置驱动滚筒11转动，通过钢丝绳提升部件。初步估算，该电动葫芦重量可以减轻三分之一，成本可降低三分之一。
权利要求1.一种差齿谐波传动减速装置，包括有输入轴(5)、输出轴(6)和刚轮(4)，其特征在于输入轴(5)与波发生器(3)连接，波发生器(3)与一个摆轮(2)连接，摆轮(2)与刚轮(4)啮合，摆轮(2)与刚轮(4)的齿数不同；摆轮(2)通过输出装置(1)与输出轴(6)连接。
2.根据权利要求1所述的差齿谐波传动减速装置，其特征在于输出装置(1)中滑块(8)由两块组成，它通过轴销(7)固定在输出轴(6)上，滑块(8)和轴销(7)设置在接头叉子(9)内，接头叉子(9)与摆轮(2)连接。
专利摘要本实用新型属于一种传动机构,特别是涉及一种谐波传动减速装置。其特征是以刚性构件的变位来代替柔性构件的变形,以实现啮合传动。本实用新型的优点在于它既具有原谐波传动的各种优点,又能用普通材质的刚轮来代替高价格的特殊材质的柔轮,降低了原材料的成本,并可用常规的工艺方法进行加工,工艺简便。此外,本实用新型的优点还在于提供一个新的传动输出装置,它非常准确地将摆动和转动传输出去,结构简单实用。
文档编号F16H1/32GK2295872SQ9722293
公开日1998年10月28日 申请日期1997年5月20日 优先权日1997年5月20日
发明者葛云柏, 张艳冬, 温锦海 申请人:辽宁工学院