为齿形结构， 当洗衣机处于洗涤工况时，电磁线圈处于带电状态，离合齿圈在电磁线圈的磁吸力作 用下向上滑动，离合齿圈与内齿圈处于脱离状态，此时直驱电机带动驱动轴旋转，驱动轴驱 动波轮转动的同时带动内齿圈转动，内齿圈带动行星齿轮自转，行星齿轮再带动外齿圈转 动，外齿圈带动驱动轴套转动，由于通过行星齿轮的过渡，外齿圈与内齿圈的转动方向相 反，使得驱动轴与驱动轴套相对反向转动，从而形成了洗衣机在一个动力源下的波轮与内 桶的双向旋转。
[0030] 当洗衣机处于脱水工况时，电磁线圈停止带电，离合齿圈在弹簧的和自身重力的 作用下向下滑动，离合齿圈下端的插齿插入插槽盘的插槽中，离合齿圈与插槽盘锁定，也就 是与驱动轴锁定，离合齿圈与行星轮保持架的啮合关系以及行星齿轮与内齿圈、外齿圈的 啮合关系，使得内齿圈与外齿圈之间被锁定，驱动轴与驱动轴同向转动，从而形成了洗衣机 在一个动力源下的波轮与内桶的同向旋转。
[0031] 而在连续全程序运行过程中离合器由于不吸合而引起单向旋转，或由于在找正程 序离合器没有找进槽里，而在洗涤程序时找进槽里而产生的嗒嗒声。离合器在长时间连续 运行过程中而产生的失效。通过各种实验，排除了大量的无关参数和数据后发现，是由于洗 衣机连续洗涤，使离合器离合线圈温度上升，从而导致离合线圈的电阻上升，在施加的吸合 电压不变的情况下，离合线圈的吸合功率降低，导致离合器工作异常，如引起的单向旋转或 因在找正程序离合器没有准确的进入槽内，在洗涤程序中进入槽里而发出"嗒"、"嗒"的声 音。
[0032] 一般来说，离合线圈的自身电阻R与温度之间遵守如下经验公式： RcZR1= (T+C。）/ (T+Q)--公式（1)， 其中，R0--初始电阻； C0 初始温度； R1--升温后的电阻； C1 升温后的温度。
[0033]T--电阻温度常数(铜线取235,铝线取225) t匕如，铝线电圈T=225,C0=25°C，R0=181Q，温度升为C1=109°C时，Rl=247. 8Q。
[0034] 电磁力F的计算公式：
【主权项】
1. 一种双动力洗衣机离合器可靠性提升系统，其中包括， 电磁铁，该电磁铁能够驱动离合器的离合圈向上提升； 控制部，控制部对电磁铁上加载的吸合电压进行控制； 其特征在于，控制部调整作用在电磁铁线圈上吸合电压，为了使离合器能在高温下可 靠吸合，控制部使电磁铁线圈产生提升力Fis满足如下公式： F提=F吸_F临； 及，冗余值=F提/F临〉I26%; 其中，Fft--电磁铁线圈产生的吸合力； F1^--电磁铁线圈对离合圈的临界吸合值。
2. 根据前述权利要求或前述权利要求任意一项所述的双动力洗衣机离合器可靠性 提升系统，加载在所述电磁铁线圈上的吸合电压在40~130V之间，电磁线圈匝数为1400 匝，离合圈在提升力作用下，上升距离为0. 45~0. 55cm，电磁铁线圈工作温度范围为室温至 135。。。
3. 根据前述权利要求或前述权利要求任意一项所述的双动力洗衣机离合器可靠性 提升系统，加载在所述电磁铁线圈上的电压分吸合电压和保持压电两种，吸合电压优选为 80~125V，保持电压优选为40~60V。
4. 根据前述权利要求或前述权利要求任意一项所述的双动力洗衣机离合器可靠性提 升系统，所述的冗余值在1409T160%范围内。
5. 根据前述权利要求或前述权利要求任意一项所述的双动力洗衣机离合器可靠性提 升系统，所述的冗余值在1469T149%范围内。
6. 根据前述权利要求或前述权利要求任意一项所述的双动力洗衣机离合器可靠性提 升系统，所述的冗余值为147%范围。
7. 根据前述权利要求或前述权利要求任意一项所述的双动力洗衣机离合器可靠性提 升系统，控制部预设有若干组电磁铁线圈电阻值与吸合电压之间的对应数据，或电磁铁线 圈中电流值与吸合电压之间的对应数据，控制部能够对电磁铁线圈的电阻或电流进行测定 并得到电阻值或电流值，根据预设的对应数据，选择施加的吸合电压从而保证可靠吸合。
8. -种双动力洗衣机离合器可靠性提升的方法，其使用如权利要求1-7所述的离合器 可靠性提升系统，其特征在于，预设一高电压值，在该高电压值下能够确保离合器在最高理 论温度下可靠吸合，控制部先给电磁铁线圈加载该高电压值，之后机身抖动找正。
9. 根据权利要求8所述的离合器可靠性提升的方法，其特征在于，如果离合器吸合成 功，控制部将电磁铁线圈上的电压降至吸合保持水平；如果离合器吸合操作失败，重复吸 合、找正动作预定次数，若吸合次数超过预定次数，则报警或停机。
10. -种双动力洗衣机离合器可靠性提升的方法，其使用权利要求1-7所述的离合器 可靠性提升系统，其特征在于，控制部调整加载在电磁铁线圈上的电压时，至少使用两个不 同的电压先后对电磁铁线圈进行激励，每次激励后，机身有一抖动找正动作。
11. 根据权利要求10所述的离合器可靠性提升的方法，其特征在于，控制部先给电磁 铁线圈在常温下即能可靠吸合离合圈的第一吸合电压，之后机身抖动找正；再给电磁铁线 圈在可能达到的最高温理论值下能可靠吸合离合圈的第二吸合电压，之后机身抖动找正。
12. 根据权利要求10-11所述的离合器可靠性提升的方法，其特征在于，第一吸合电压 值与第二吸合电压值之间，控制部预设多个电压值对电磁铁线圈进行激励，每次激励之后 均机身抖动找正。
13. 根据权利要求10-12所述的离合器可靠性提升的方法，其特征在于，如果离合器吸 合成功，控制部将电磁铁线圈上的电压降至吸合保持水平；如果离合器吸合操作失败，重复 吸合、找正动作预定次数，若吸合次数超过预定次数，则报警或停机。
14. 一种离合器可靠性提升的方法，其使用如权利要求1-7所述的离合器可靠性提升 系统，其特征在于，控制部调整加载在电磁铁线圈上的电压前，对电磁铁的电流或电阻进行 检测，根据检测结果与预设的对应数据进行比较并确定出吸合电压值激励电磁铁线圈，之 后机身抖动找正。
15. 根据权利要求14所述的离合器可靠性提升的方法，其特征在于，如果离合器吸合 成功，控制部将电磁铁线圈上的电压降至吸合保持水平；如果离合器吸合操作失败，重复吸 合、找正动作预定次数，若吸合次数超过预定次数，则报警或停机。
【专利摘要】本发明首先发现带离合圈的离合器因连续使用导致电磁线圈过热是离合器失效的主要原因。并为此提出一种离合器可靠性提升系统，该系统对加载的吸合电压可以调整，通过保证电磁铁对离合圈的提升力的冗余值，来确保离合器吸合的可靠性。
【IPC分类】F16D48-06
【公开号】CN104728310
【申请号】CN201310712198
【发明人】刘军
【申请人】安徽聚隆传动科技股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月23日