滚柱减速器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及减速装置，特别涉及一种滚柱减速器。
【背景技术】
[0002] 公知的，随着传动技术的发展，机械传动领域对减速机的精度要求、承载能力及使 用寿命都提出了越来越高的要求。现有的传动变速机构一般通过齿轮传动、涡轮涡杆传动、 链轮链条传动等。齿轮传动可以采用外齿啮合或内齿啮合。外齿啮合的同时啮合齿数少、 一般只有通过增加齿轮的模数增大传动扭矩，大速比输出需要的机构体积大。内啮合采用 少齿差原理，可以同时有多齿啮合，但传动中内外齿的干涉制约了啮合齿数量，同样难以输 出特大扭矩。链齿传动采用链轮和链条的啮合传递动力，采用多排链、多排齿的方式虽然可 以传递大扭矩，但其变速比小，无法实现大速比传动。并且上述传统的减速机体质大、精度 低，刚性不够强，生产加工比较困难。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种生产工艺简单、刚性强、精度高、体积小的滚柱减速器。
[0004] 为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种滚柱减速器，包括偏心套、 行星轮、输出轮和固定座，行星轮套设于偏心套，输出轮和固定座分别套设于行星轮的两 端，行星轮与输出轮传动连接，行星轮与固定座之间设有第一滚柱，行星轮的外侧和固定座 的内侧均设有U型槽，固定座的U型槽数量与第一滚柱数量相等，行星轮的U型槽数量少于 第一滚柱数量。滚柱减速器通过结合少齿差齿轮传动的原理，实现行星轮与偏心轴的大速 比变速传动，使减速器具有体积小、速比大、变速精度高、刚性强的优点。通过改变第一滚柱 的数量调整滚柱减速器的传动比；同时通过改变第一滚柱的直径大小调整滚柱减速器的扭 力大小的传递。第一滚柱布置于固定座和行星轮的U型槽内，能够缓解行星轮与固定座的 径向作用力的摩擦与碰撞。
[0005] 在一些实施方式中，行星轮与输出轮之间设有第二滚柱，行星轮与输出轮均设有 与第二滚柱对应的滚柱槽。由此，第二滚柱实现行星轮和输出轮的连接，使行星轮与输出轮 同步运动。第二滚柱可以自由滚动，能够缓冲行星轮与输出轮之间的摩擦与碰撞。
[0006] 在一些实施方式中，偏心套与行星轮之间设有用于支撑旋转的第三滚柱。由此，偏 心套和行星轮分别与第三滚柱相抵触，第三滚柱起到支撑旋转的作用，省去了轴承的使用， 进一步简化减速器结构，使减速器便于组装。
[0007] 在一些实施方式中，偏心套的一端的外侧与固定座的内侧相抵，偏心套另一端的 外侧与输出轮的内侧相抵，固定座和输出轮套接。由此，偏心套、输出轮和固定座的位置设 置，使减速器结构紧凑，进一步缩小减速器体积。
[0008] 在一些实施方式中，偏心套与固定座之间设有第一交叉滚柱组，偏心套和固定座 分别与第一交叉滚柱组相抵触。由此，第一交叉滚柱组为偏心套与固定座提供轴向和径向 支撑，使偏心套与固定座的相对运动更加平稳。
[0009]在一些实施方式中，偏心套与输出轮之间设有第二交叉滚柱组，偏心套和输出轮 分别与第二交叉滚柱组相抵触。由此，第二交叉滚柱组为偏心套与输出轮提供轴向和径向 支撑，使偏心套与输出轮的相对运动更加平稳。
[0010] 在一些实施方式中，输出轮与固定座之间设有第三交叉滚柱组，输出轮和固定座 分别与第三交叉滚柱组相抵触。由此，第三交叉滚柱组为输出轮与固定座提供轴向和径向 支撑，使固定座与输出轮的相对运动更加平稳。
[0011] 本发明的有益效果为：滚柱减速器通过结合少齿差齿轮传动的原理，实现行星轮 与偏心轴的大速比变速传动，使减速器具有体积小、速比大、变速精度高、刚性强的优点。通 过改变第一滚柱的数量调整滚柱减速器的传动比。第一滚柱布置于固定座和行星轮的U型 槽内，能够缓解行星轮与固定座的径向作用力。滚柱减速器的偏心套、行星轮、输出轮和固 定座组装紧凑进一步减小减速器的体积。交叉滚柱组的设置使滚柱减速器的运行更加平 稳。本发明的滚柱减速器由偏心套、行星轮、输出轮、固定座、多组滚柱和多个交叉滚柱组形 成，各部件加工简便，进而使滚柱减速器易于生产加工。
【附图说明】
[0012] 图1为本发明一实施方式的滚柱减速器的结构示意图；
[0013] 图2为图1所示滚柱减速器沿A-A线的剖视图；
[0014] 图3为图2所示滚柱减速器沿B-B线的剖视图；
[0015] 图4为图2所示滚柱减速器沿C-C线的剖视图；
[0016] 图5为图1所示滚柱减速器相对面的结构示意图；
[0017] 图6为图2所示滚柱减速器的第一交叉滚柱组的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0019] 图1~6示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的滚柱减速器。
[0020] 如图1和图2所示，本实施方式的滚柱减速器包括偏心套1 (是滚柱减速器的动力 输入部）、行星轮2、输出轮3和固定座4。行星轮2套设于偏心套1，输出轮3和固定座4 分别套设于行星轮2的两端。偏心套1的一端的外侧与固定座4的内侧相抵，偏心套1另 一端的外侧与输出轮3的内侧相抵，固定座4和输出轮3套接。偏心套1的内孔的中心轴 线偏离其外圆周的中心轴线，偏心套1的内孔的中心轴线与输出轮3及固定座4的中心轴 线位于同一直线。
[0021] 如图2、图3和图4所不，行星轮2与固定座4之间设有第一滚柱5,行星轮2的外 侧面和固定座4的内侧面均开设有U型槽，固定座4的U型槽数量与第一滚柱5数量相等， 行星轮2的U型槽数量少于第一滚柱5数量，且行星轮2的U型槽数量与第一滚柱5数量 相差一个。
[0022] 行星轮2与输出轮3传动连接。行星轮2与输出轮3之间设有多个第二滚柱6,多 个第二滚柱6在行星轮2与输出轮3之间均匀分布。行星轮2与输出轮3均设有与第二滚 柱6对应的滚柱槽。行星轮2设有与第二滚柱6对应的滚柱槽，此滚柱槽比第二滚柱外径 大；输出轮3设有与第二滚柱6对应的滚柱槽，此滚柱槽跟第二滚柱外径一样大小，形成滚 柱槽与第二滚柱多条线的抵触。因此，行星轮2与输出轮3通过第二滚柱6传动，实现同步 运动。行星轮2与输出轮3之间存在空隙，空隙的宽度大于第二滚柱6的直径，使行星轮2 具有偏移转动的空间。
[0023] 偏心套1与行星轮2之间均匀分布用于支撑两者旋转的第三滚柱7。第三滚柱7 起到轴承的作用。
[0024] 偏心套1的端部设有环状凸台11，环状凸台11的外侧与固定座4端部的内侧相 抵。环状凸台11的中心轴线与固定座4内孔的中心轴线位于同一直线。环状凸台11与固 定座4之间设有第一交叉滚柱组41。偏心套1和固定座4开设有用于容纳第二交叉滚柱组 31的连