接槽。如图5所示，固定座4的内侧边缘设有第一压块42,第一压块42与固定座4 通过螺钉固定连接。第一压块42的底面与第一交叉滚柱组41相抵。
[0025] 偏心套1背尚安装座的端部的外侧与输出轮3的端部内侧相抵。偏心套1的与输 出轮3相抵之处的外侧圆周的中心轴线，与输出轮3的中心轴线位于同一直线。偏心套1 和输出轮3相抵之处设有第二交叉滚柱组31。偏心套1和输出轮3均开设有用于容纳第二 交叉滚柱组31的连接槽。如图1所示，输出轮3的内侧边缘设有第二压块32,第二压块32 与输出轮3通过螺钉固定连接。第二压块32第底面与第二交叉滚柱组31相抵。
[0026] 输出轮3的外侧与固定座4的内侧面相抵，两者相抵处设有第三交叉滚柱组33。 输出轮3和固定座4均开设有用于容纳第三交叉滚柱组33的连接槽。如图1所示，输出轮 3的外侧边缘设有第三压块34,，第三压块34与输出轮3通过螺钉固定连接。第三压块34 的底面与第三交叉滚柱组33相抵。
[0027] 图6为第一交叉滚柱组41的结构示意图。第一交叉滚柱组41由多个交叉设置的 滚柱组成。第二交叉滚柱组31和第三交叉滚柱组33的结构与第一交叉滚柱组的结构相同。
[0028] 如图2所示，偏心套1与固定座4相抵之处设有第一密封圈43。偏心套1与输出 轮3相抵之处设有第二密封圈35。输出轮3与固定座4相抵之处设有第三密封圈36。三 个密封圈使偏心套1、输出轮3和固定座4形成密封空间，行星轮2、第一滚柱5、第二滚柱 6、第三滚柱7位于密封空间内。
[0029] 如图1和图5所示，偏心套1、输出轮3和固定座4均开有安装孔。
[0030] 本实施方式的滚柱减速器的工作过程为：偏心套1输入旋转动力时，偏心套1的外 侧面以偏心的方式带动第三滚柱7围绕偏心套1的外侧面摆动旋动。第三滚柱7的旋动， 将带动行星轮2挪动旋转，偏心套1的外侧圆周偏心，使得行星轮2也偏心于固定座4的中 心轴线，从而行星轮2的外侧滚柱槽与第一滚柱5的吻合动作和脱离动作同时进行，形成行 星轮2挪动旋转（如图4)。行星轮2与输出轮3采用第二滚柱6为吻合连接，使得行星轮 2与输出轮3同步转动。
[0031]输出轮3的转速为V= ％为偏心套的转速，M为第一滚柱5的个数。输出 扭力为输入扭力的M倍。
[0032] 本实施方式的滚柱减速器的装配过程为：
[0033] 1、将第一交叉滚柱组41装入偏心套1的环状凸台11与固定座4之间的连接槽内 (注：加入润滑油），然后将第一压块42装配上，并采用螺钉固定；
[0034] 2、将第三滚柱组7装入偏心套1的外侧圆面上（注：加入润滑油）；
[0035] 3、将行星轮2套装与第三滚柱7的外侧；
[0036] 4、将第一滚柱5装入行星轮2的U型槽与固定座4的U型槽之间（注：加入润滑 油）；
[0037] 5、将第二滚柱6装入行星轮2的滚柱槽内（注：加入润滑油）；
[0038] 6、将输出轮3装入，然后第三交叉滚柱组33装入输出轮3与固定座4的连接槽内 (注：加入润滑油），并将第三压块34装上，同时拧上螺钉固；
[0039] 7、将第二交叉滚柱组31装入输出轮4与偏心套1的连接槽内（注：加入润滑油）， 并将第二压块32装上，同时拧上螺钉固；
[0040] 8、将第一密封圈43、第二密封圈35和第三密封圈36装入，即装配完成。
[0041] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不 脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范 围。
【主权项】
1. 滚柱减速器，其特征在于，包括偏心套（I)、行星轮（2)、输出轮（3)和固定座（4)，所 述行星轮（2)套设于偏心套（1)，所述输出轮（3)和固定座（4)分别套设于行星轮（2)的两 端，所述行星轮（2)与输出轮（3)传动连接，所述行星轮（2)与固定座（4)之间设有第一滚 柱（5)，所述行星轮⑵的外侧和固定座⑷的内侧均设有U型槽，所述固定座⑷的U型 槽数量与第一滚柱（5)数量相等，所述行星轮（2)的U型槽数量少于第一滚柱（5)数量。2. 根据权利要求1所述的滚柱减速器，其特征在于，所述行星轮（2)与输出轮（3)之间 设有第二滚柱（6)，所述行星轮（2)与输出轮（3)均设有与第二滚柱（6)对应的滚柱槽。3. 根据权利要求2所述的滚柱减速器，其特征在于，所述行星轮（2)的滚柱槽的槽口宽 度大于第二滚柱（6)的外径，所述输出轮（3)的滚柱槽的槽口宽度等于第二滚柱（6)的外 径。4. 根据权利要求1或2所述的滚柱减速器，其特征在于，所述偏心套（1)与行星轮（2) 之间设有用于支撑旋转的第三滚柱（7)。5. 根据权利要求1所述的滚柱减速器，其特征在于，所述偏心套（1)的一端的外侧与固 定座（4)的内侧相抵，所述偏心套（1)另一端的外侧与输出轮（3)的内侧相抵，所述固定座 (4)和输出轮（3)套接。6. 根据权利要求4所述的滚柱减速器，其特征在于，所述偏心套（1)与固定座（4)之间 设有第一交叉滚柱组（41)，所述偏心套（1)和固定座（4)分别与第一交叉滚柱组（41)相抵 触。7. 根据权利要求4所述的滚柱减速器，其特征在于，所述偏心套（1)与输出轮（3)之间 设有第二交叉滚柱组（31)，所述偏心套（1)和输出轮（3)分别与第二交叉滚柱组（31)相抵 触。8. 根据权利要求4所述的滚柱减速器，其特征在于，所述输出轮（3)与固定座（4)之间 设有第三交叉滚柱组（33)，所述输出轮（3)和固定座（4)分别与第三交叉滚柱组（33)相抵 触。
【专利摘要】本发明公开了一种滚柱减速器，包括偏心套、行星轮、输出轮和固定座，行星轮套设于偏心套，输出轮和固定座分别套设于行星轮的两端，行星轮与输出轮传动连接，行星轮与固定座之间设有第一滚柱，行星轮的外侧和固定座的内侧均设有U型槽，固定座的U型槽数量与第一滚柱数量相等，行星轮的U型槽数量少于第一滚柱数量。滚柱减速器通过结合少齿差齿轮传动的原理，实现行星轮与偏心轴的大速比变速传动，使减速器具有体积小、速比大、变速精度高、刚性强的优点。通过改变第一滚柱的数量调整滚柱减速器的传动比,同时通过改变第一滚柱的直径大小调整滚柱减速器的扭力大小的传递。第一滚柱布置于固定座和行星轮的U型槽内，能够缓解行星轮与固定座的径向作用力的摩擦与碰撞。
【IPC分类】F16H1/32
【公开号】CN104896026
【申请号】CN201510217930
【发明人】李勇强
【申请人】李勇强
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年4月30日