制动装置、使用该制动装置的电梯用曳引机以及制动装置的缓冲反作用力调整方法_2

文档序号:9401624阅读:来源:国知局
轿厢侧绳头组合部连接的第I端部和与对重侧绳头组合部18连接的第2端部。主绳索16从第I端部侧起依次卷绕于轿厢悬吊轮14a、14b、轿厢反绳轮12a、12b、电梯用曳引机8、对重反绳轮13和对重悬吊轮15上(绕绳比为2:1)。
[0045]最下层附近的井道壁上设置有控制盘19。控制盘19上设有控制轿厢6的运行的电梯控制装置。此外,在井道壁与轿厢6之间,悬吊着控制缆线20。
[0046]图2是图1的电梯用曳引机8的沿着轴线的概略剖视图。外壳21具有平板状的轴支承部21a、以及从轴支承部21a向一侧突出的圆筒状的定子支承部21b。在轴支承部21a的中央处悬臂支承有水平的固定轴22。
[0047]在固定轴22上通过一对轴承23以能够旋转的方式支承有旋转体24。轴承23在固定轴22的轴向上以彼此隔开间隔的方式配置。在旋转体24上一体地设有卷绕着主绳索16的圆筒状的驱动绳轮24a、以及与定子支承部21b的内周面对置的圆筒状的磁铁支承部24b ο
[0048]在驱动绳轮24a的外周面设有供主绳索16插入的多条绳索槽。定子支承部21b设置于旋转体24的外壳21侧的轴向端部。磁铁支承部24b与定子支承部21b同轴配置,且被定子支承部21b围绕。此外,磁铁支承部24b的外径大于驱动绳轮24a的直径。
[0049]在定子支承部21b的内周面上固定有卷绕着线圈的定子25。与定子25对置的多个永久磁铁26在周向上隔开等间隔地固定于磁铁支承部24b的外周面。通过这些定子25和永久磁铁26构成电动机27,并且通过电动机27的驱动力使得旋转体24旋转,轿厢6和对重7升降。
[0050]图3是图2的磁铁支承部24b的与轴线正交的剖视图。图2中进行了省略,然而在磁铁支承部24b的内侧收纳有对旋转体24的旋转进行制动的一对制动装置31。制动装置31具有彼此相同的结构,并且被配置为彼此反向。
[0051]各制动装置31具有作为固定部的固定铁芯(磁场)32、作为可动部的可动铁芯(电枢)33、作为摩擦部件的制动靴34、作为施力单元的多个制动弹簧35和作为制动力解除单元的电磁线圈36。
[0052]可动铁芯33能够在与固定铁芯32接触或分离的方向(图3中的左右方向)上移位。制动靴34通过一对臂37而与可动铁芯33连结,并且与可动铁芯33 —体地移位。
[0053]此外,制动靴34与作为制动面的磁铁支承部24b的内周面抵接,从而对旋转体24的旋转进行制动、或保持旋转体24的静止状态。S卩,磁铁支承部24b兼作为制动鼓。在制动靴34的与磁铁支承部24b抵接的部分固定有多个制动衬片38。
[0054]制动弹簧35对可动铁芯33向使制动靴34与制动面抵接的方向施力。电磁线圈36被励磁,从而抵抗制动弹簧35的弹簧力,使可动铁芯33向制动靴34离开制动面的方向移位。
[0055]S卩,电磁线圈36被励磁,从而产生电磁力,可动铁芯33被固定铁芯32吸引,制动靴34离开制动面,制动力得以解除。此外,通过切断对电磁线圈36的通电,从而借助制动弹簧35的弹簧力将制动靴34按压于制动面上。此时,如图4所示,可动铁芯33离开固定铁芯32。
[0056]在固定铁芯32与可动铁芯33之间,配置有用于降低可动铁芯33的动作声音的多个缓冲部件39。各缓冲部件39由除了金属弹簧之外的橡胶、软性塑料或树脂等挠性材料构成。
[0057]在固定铁芯32上以与缓冲部件39—一对应的方式设有多个变形单元40。各变形单元40将所对应的缓冲部件39向与可动铁芯33的移位方向(图3的左右方向)交叉的方向按压,使缓冲部件39变形,从而对缓冲部件39的反作用力特性进行调整。
[0058]图5是将图4的固定铁芯32的一部分(设有缓冲部件39的部分)放大后示出的主视图(从可动铁芯33侧观察的图),图6是沿图5的V1-VI线的剖视图。缓冲部件39的外形为中空的部件,具体而言为圆筒状。在固定铁芯32上设有截面为圆形的多个收纳凹部32a,该截面为圆形的多个收纳凹部32a用于收纳缓冲部件39。
[0059]另外,在固定铁芯32上设有与可动铁芯33的移位方向平行(与固定铁芯32的同可动铁芯33对置的面成直角)的多个贯穿孔32b。各贯穿孔32b从收纳凹部32a的底面的中央贯穿至固定铁芯32的与可动铁芯33相反一侧的面。
[0060]各变形单元40具有C字形的垫圈41、调整螺栓42以及多个调整螺母43。垫圈41与缓冲部件39同轴地配置于缓冲部件39的内侧。另外,垫圈41的外周面与缓冲部件39的内周面抵接。此外,垫圈41具有锥状的内周面41a。
[0061]调整螺栓42贯穿插入于贯穿孔32b中。另外,调整螺栓42具有:垫圈侧端部42a,其在凹部32a内配置在垫圈41的内侧;和垫圈相反侧端部42b,其从固定铁芯32的与可动铁芯33相反一侧的面突出。在垫圈侧端部42a设有外周锥面42c,该外周锥面42c与垫圈41的内周面41a进行组合。
[0062]调整螺母43螺合于调整螺栓42的垫圈相反侧端部42b。通过使调整螺母43旋转来调整调整螺栓42的轴向的位置。图7是示出图6的缓冲部件39、垫圈41以及调整螺栓42的分解立体图。
[0063]根据这样的结构,实施方式I的变形单元40按压缓冲部件39的内周面而使内径扩大。即,通过紧固调整螺母43而使调整螺栓42向与可动铁芯33相反的一侧移位,从而外周锥面42c沿着垫圈41的内周面41a移动。由此,C字形的垫圈41的间隙扩展,垫圈41的外径扩大,将缓冲部件39的内周面向径向外侧按压。
[0064]图8是对通过图7的变形单元40实现的缓冲部件39的反作用力调整前后的状态进行比较并示出的说明图。当对调整螺母43相对于调整螺栓42的螺合位置进行调整而使调整螺栓42向与可动铁芯33相反的一侧移动时,如上所述那样,缓冲部件39的内周面41a被垫圈41向径向外侧按压。
[0065]此时,缓冲部件39的外周面与凹部32a的内周面抵接,缓冲部件39的外径不发生变化。因此,缓冲部件39的轴向尺寸变大,缓冲部件39从固定铁芯32突出的突出量变大。另外,与此同时,与可动铁芯33冲撞时的缓冲部件39的反作用力变大。
[0066]在这样的制动装置31中,通过对调整螺栓42的轴向的位置进行调整,无需更换缓冲部件39 (无需分解固定铁芯32和可动铁芯33),就能够调整缓冲部件39的反作用力特性。即,不仅能够调整缓冲部件39的突出量,还能够调整弹簧系数。
[0067]另外,虽然在实施方式I中示出了圆筒状的缓冲部件39,但也可以是O形环这样的截面为圆形的缓冲部件。
[0068]另外,虽然在实施方式I中,利用具有外周锥面42c的调整螺栓42使垫圈41的直径扩大,但也可以形成为将楔这样的部件插入垫圈41的间隙中来使垫圈41的直径扩大的结构。
[0069]此外,虽然在实施方式I中采用了 C字形的垫圈41,但也可以采用沿周向被分割为多个的垫圈。例如,也可以采用将半圆状的2个分割片组合而成的垫圈。
[0070]实施方式2.
[0071]接下来,图9是示出本发明的实施方式2的制动装置的重要部位的主视图,图10是示出图9的制动装置的重要部位的立体图。实施方式2的变形单元50具有:保持器51,其保持缓冲部件39 ;保持器安装部32c,其设置于固定铁芯32上;以及一对调整螺栓52,其将保持器5
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