车辆用无级变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆用无级变速器。
【背景技术】
[0002]作为车辆用无级变速器，提出了如下变速器:在极低车速的区域能够无级变更速度比。作为这样的无级变速器，在日本特开2003-194204号公报中公开了将环式(toroidal)的无级变速机构与行星齿轮机构组合而得的无级变速器。在专利文献1的无级变速器中，具有如下模式:经由无级变速机构针对行星齿轮机构输入驱动力，另一方面不经由无级变速机构而输入驱动力，使行星齿轮机构差动地动作。在该模式下，通过调整无级变速机构的速度比，输出轴的正转以及反转隔着使输出轴的旋转停止的状态(齿轮空档:GN)而变换自如。
[0003]为了控制无级变速机构的速度比而需要车速的信息。作为用于检测车速的传感器，例如已知有对无级变速器的输出轴的转速进行检测的磁拾取传感器等脉冲传感器。但是，在GN前后的极低车速(极低转速)的区域中，有时不能通过脉冲传感器准确地检测出转速，有时难以进行与车速对应的速度比的设定。也考虑到利用检测精度更高的传感器，但是成为了成本增加的要因。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，在抑制成本增加的同时即使在极低车速的区域中也能够设定无级变速机构的速度比。
[0005]根据本发明的一个方面，提供一种车辆用无级变速器，能够在规定的工作模式下进行工作，其具有:无级变速机构，来自车辆所具有的驱动源的驱动力被输入到该无级变速机构；以及行星齿轮机构，其具有由太阳齿轮、齿圈以及行星架构成的多个旋转要素，所述车辆用无级变速器的特征在于，在所述规定的工作模式下，所述驱动力经由所述无级变速机构而输入到所述多个旋转要素中的第一旋转要素，所述驱动力不经由所述无级变速机构地输入到所述多个旋转要素中的第二旋转要素，所述驱动力经由所述多个旋转要素中的第三旋转要素而被输出，所述车辆用无级变速器还具有:目标驱动力运算单元，其根据油门开度运算出所述车辆的目标驱动力；行驶阻力运算单元，其运算出所述车辆的行驶阻力；转速检测单元，其对所述车辆所具有的旋转部件的转速进行检测；车速确定单元，其根据所述转速检测单元的检测结果来确定车速；以及设定单元，其根据所述车速确定单元确定出的车速与所述驱动源的目标转速来设定所述无级变速机构的目标速度比，在所述转速检测单元的检测结果超过阈值时，所述车速确定单元根据所述检测结果确定车速，在所述转速检测单元的检测结果为阈值以下时，所述车速确定单元根据所述目标驱动力运算单元运算出的目标驱动力、所述行驶阻力运算单元运算出的行驶阻力以及所述车辆的车重来确定车速。
[0006]通过参照附图进行的下述的实施方式的描述，来明确本发明的进一步特征。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的一实施方式涉及的无级变速器的概要图。
[0008]图2A是表示高速模式时的动力传递路径的图，图2B是表示低速模式时(前进时)的动力传递路径的图，图2C是表示低速模式时(后退时)的动力传递路径的图。
[0009]图3A是表示无级变速器的速度比与无级变速机构的速度比的关系的图，图3B是表示脉冲传感器的特性的图。
[0010]图4是规定了目标驱动力、车速与油门开度的关系的图表的说明图。
[0011]图5A以及图5B是表示控制单元执行的处理例的流程图。
[0012]图6A是表示控制系统的其他结构例的图，图6B是表示控制单元执行的其他处理例的流程图。
【具体实施方式】
[0013]图1是本发明的一实施方式涉及的无级变速器1的概要图。该图表示了无级变速器1的机构部分的构架图以及控制系统的框图。
[0014]无级变速器1是搭载于具有作为驱动源的发动机(内燃机)10的车辆的车辆用无级变速器。
[0015]无级变速器1具有:输入轴2、输出轴(副轴)3、中间轴4、无级变速机构5、空转齿轮组6、行星齿轮机构7以及离合器CH、CL。
[0016]发动机10的驱动力经由飞轮11被输入到输入轴2。输入轴2的旋转通过无级变速机构5或者行星齿轮机构7而进行减速或者加速后被从输出轴3输出。输入轴2、输出轴3以及中间轴4配置成彼此平行。
[0017]在本实施方式的情况下，无级变速机构5是环型的无级变速机构。另外，也能够采用带式的无级变速机构等其他的变速机构。
[0018]无级变速机构5具有一对输入侧盘51、输出侧盘52、以及多个动力辊53。
[0019]—对输入侧盘51与输入轴2同心地连结，并与输入轴2 —体地旋转。由此，驱动源10的驱动力被输入到无级变速机构5。输出侧盘52配置于一对输入侧盘51之间。输出侧盘52设置成与输入轴2同轴且旋转自如。动力辊53是这样的滚动体:配置于输入侧盘51与输出侧盘52之间，并在输入侧盘51与输出侧盘52之间摩擦滚动而传递驱动力。
[0020]动力辊53旋转自如地支承于旋转轴54，并绕与旋转轴54正交的摆动轴55 (耳轴)摆动自如。动力辊53以旋转轴54为旋转中心旋转，在形成于输入侧盘51内表面的环面(滚动面)与形成于输出侧盘52内表面的环面(滚动面)上滚动。并且，通过使动力辊53绕摆动轴55摆动而使倾斜角度发生变化，从而一边使相对于环面的接触压力(摩擦力)和接触部位发生变化一边在环面5上滚动。由此，构成为能够使无级变速机构5的速度比(比率)无级地变化。
[0021]在输出侧盘52的外周设置有输出用的外齿52a。以一体旋转的方式固定于中间轴4的传递齿轮8与该外齿52a啮合。
[0022]行星齿轮机构7具有与中间轴4同轴配置的多个旋转要素71?73。旋转要素71是太阳齿轮，下文中有时称为太阳齿轮71。旋转要素72是齿圈，下文中有时称为齿圈72。旋转要素73是行星架，下文中有时称为行星架73。行星架73将与太阳齿轮71以及齿圈72啮合的小齿轮73轴支承为自转自如以及公转自如。
[0023]空转齿轮组6具有齿轮61?63。齿轮61固定于输入轴2，并与输入轴2 —体地旋转。齿轮62固定于行星架73。齿轮62与行星架73 —体地绕中间轴4旋转。齿轮63旋转自如地轴支承于无级变速器1的机壳，并绕与输入轴2平行的轴旋转自如。齿轮63与齿轮61以及齿轮62啮合。因此，驱动源10的驱动力不经由无级变速机构5而始终经由输入轴2以及空转齿轮组6被输入到行星架73。
[0024]旋转部件41、42设置成与中间轴4同轴且旋转自如。太阳齿轮71固定于旋转部件41。齿圈72与齿轮9固定于旋转部件42。齿轮9与固定于输出轴3的齿轮31啮合。与差动齿轮13啮合的输出齿轮32固定于输出轴3。
[0025]离合器CH、CL是将旋转要素间解除自如地连结的接合机构，例如是湿式多板离合器。离合器CH解除自如地连结中间轴4与旋转部件42。换言之，在离合器CH处于接合状态(驱动传递状态)时，为如下状态:经由中间轴4以及齿轮8在输出侧盘52与齿