据所述车速确定单元确定出的车速与所述驱动源的目标转速来设定所述无级变速机构的目标速度比，在所述转速检测单元的检测结果超过阈值时，所述车速确定单元根据所述检测结果确定车速，所述转速检测单元的检测结果为阈值以下时，所述车速确定单元根据所述目标驱动力运算单元运算出的目标驱动力、所述行驶阻力运算单元运算出的行驶阻力以及所述车辆的车重来确定车速。
[0064]根据该结构，在所述转速检测单元的检测结果为所述阈值以下时，不利用所述转速检测单元的检测结果，而根据所述目标驱动力运算单元运算出的目标驱动力、所述行驶阻力运算单元运算出的行驶阻力以及所述车辆的车重来确定车速。因此，在抑制成本的同时即使在极低车速的区域中也能够设定无级变速机构的速度比。
[0065]并且，上述实施方式的车辆用无级变速器的特征在于，所述无级变速机构是环型的无级变速机构，其具有:输入侧盘，其与输入轴连结；输出侧盘，其与所述输入轴同轴且旋转自如；以及滚动体，其在所述输入侧盘与所述输出侧盘之间摩擦滚动，在所述规定的工作模式下，与所述无级变速机构的速度比对应地，所述车辆用无级变速器的输出轴的旋转能够隔着停止状态自如变换为正转以及反转。
[0066]根据该结构，在环型的无级变速机构中，能够设定极低车速区域中的速度比。
[0067]并且，上述实施方式的车辆用无级变速机构的特征在于，所述车辆用无级变速器具有:第一离合器，其对所述输出侧盘与所述第一旋转要素之间的驱动传递以及驱动传递解除进行切换；以及第二离合器，其对所述输出侧盘与所述第三旋转要素之间的驱动传递以及驱动传递解除进行切换，所述驱动力不经由所述无级变速机构而始终经由所述输入轴输入到所述第二旋转要素，在所述规定的工作模式下，使所述第一离合器为驱动传递状态，使所述第二离合器为驱动传递解除状态。
[0068]根据该结构，通过控制第一以及第二离合器，能够向所述规定的工作模式转移。
[0069]并且，上述实施方式的车辆用无级变速器的特征在于，所述转速检测单元是对所述车辆用无级变速器的输出轴的转速进行检测的脉冲传感器，作为所述阈值的转速为0。
[0070]根据该结构，使用以往一般使用的磁拾取传感器等脉冲传感器，并且即使在极低车速的区域中也能够设定无级变速机构的速度比。
[0071]并且，上述实施方式的车辆用无级变速器的特征在于，所述车辆用无级变速器具有对车辆的行驶道路的坡度进行检测的坡度检测单元，所述行驶阻力运算单元至少运算出基于所述坡度检测单元的检测结果的坡度阻力作为所述行驶阻力。
[0072]根据该结构，通过包括坡度阻力而作为所述行驶阻力，能够提升车速的设定精度。
[0073]以上参照实施方式对本发明进行了说明，但是应该理解的是，本发明并不局限于上述公开的实施方式，本发明的保护范围取决于权利要求书所请求保护的范围，其包括所有这样的变形以及等同的结构和功能。
【主权项】
1.一种车辆用无级变速器，能够在规定的工作模式下进行工作，其具有: 无级变速机构，来自车辆所具有的驱动源的驱动力被输入到该无级变速机构；以及 行星齿轮机构，其具有由太阳齿轮、齿圈以及行星架构成的多个旋转要素， 所述车辆用无级变速器的特征在于， 在所述规定的工作模式下， 所述驱动力经由所述无级变速机构而输入到所述多个旋转要素中的第一旋转要素， 所述驱动力不经由所述无级变速机构地输入到所述多个旋转要素中的第二旋转要素， 所述驱动力经由所述多个旋转要素中的第三旋转要素而被输出， 所述车辆用无级变速器还具有: 目标驱动力运算单元，其根据油门开度运算出所述车辆的目标驱动力； 行驶阻力运算单元，其运算出所述车辆的行驶阻力； 转速检测单元，其对所述车辆所具有的旋转部件的转速进行检测； 车速确定单元，其根据所述转速检测单元的检测结果来确定车速；以及设定单元，其根据所述车速确定单元确定出的车速与所述驱动源的目标转速来设定所述无级变速机构的目标速度比， 在所述转速检测单元的检测结果超过阈值时，所述车速确定单元根据所述检测结果确定车速， 在所述转速检测单元的检测结果为阈值以下时，所述车速确定单元根据所述目标驱动力运算单元运算出的目标驱动力、所述行驶阻力运算单元运算出的行驶阻力以及所述车辆的车重来确定车速。2.根据权利要求1所述的车辆用无级变速器，其特征在于， 所述无级变速机构是环型的无级变速机构，其具有: 输入侧盘，其与输入轴连结； 输出侧盘，其与所述输入轴同轴且旋转自如；以及 滚动体，其在所述输入侧盘与所述输出侧盘之间摩擦滚动， 在所述规定的工作模式下， 与所述无级变速机构的速度比对应地，所述车辆用无级变速器的输出轴的旋转能够隔着停止状态自如变换为正转以及反转。3.根据权利要求2所述的车辆用无级变速器，其特征在于， 所述车辆用无级变速器具有: 第一离合器，其对所述输出侧盘与所述第一旋转要素之间的驱动传递以及驱动传递解除进行切换；以及 第二离合器，其对所述输出侧盘与所述第三旋转要素之间的驱动传递以及驱动传递解除进行切换， 所述驱动力不经由所述无级变速机构而始终经由所述输入轴输入到所述第二旋转要素， 在所述规定的工作模式下，使所述第一离合器为驱动传递状态，使所述第二离合器为驱动传递解除状态。4.根据权利要求1所述的车辆用无级变速器，其特征在于， 所述转速检测单元是对所述车辆用无级变速器的输出轴的转速进行检测的脉冲传感器， 作为所述阈值的转速为0。5.根据权利要求1所述的车辆用无级变速器，其特征在于， 所述车辆用无级变速器具有对车辆的行驶道路的坡度进行检测的坡度检测单元，所述行驶阻力运算单元至少运算出基于所述坡度检测单元的检测结果的坡度阻力作为所述行驶阻力。
【专利摘要】本发明提供一种车辆用无级变速器，其具有：无级变速机构以及具有多个旋转要素的行星齿轮机构，且能够在使所述行星齿轮机构差动性地动作的工作模式下进行工作。本发明的车辆用无级变速器还具有：根据油门开度运算出所述车辆的目标驱动力的目标驱动力运算单元；运算出行驶阻力的行驶阻力运算单元；转速检测单元；确定车速的车速确定单元；以及设定所述无级变速机构的目标速度比的设定单元。所述车速确定单元在所述转速检测单元的检测结果超过阈值时，根据所述检测结果确定车速，在所述转速检测单元的检测结果为阈值以下时，根据所述目标驱动力运算单元运算出的目标驱动力、所述行驶阻力运算单元运算出的行驶阻力以及所述车辆的车重来确定车速。
【IPC分类】F16H59/46, F16H61/664, F16H15/38, F16H59/66
【公开号】CN105257820
【申请号】CN201510394161
【发明人】上山口勉, 篠岛巧
【申请人】本田技研工业株式会社
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月7日
【公告号】CA2896391A1, US9309970, US20160010747