样地构成。
[0138]另外，根据无级变速机构的传递扭矩而使用二根或四根以上的链条6，但该情况下，优选以“ 1/链条的根数”节距将各链条错开节距设置。
[0139](1 一 2.作用及效果)
[0140]本发明第一实施方式的无级变速机构由于如上那样构成，所以可以得到如下的作用及效果。
[0141]当通过相对旋转驱动机构30使可动盘19相对于固定盘组10的旋转相位变化时，链轮移动机构40A及导杆移动机构40B工作，小链轮20及导杆29相对于旋转轴1的轴心C1的径方向位置在维持等距离的同时同步变更。由此，变更切圆半径。该情况下，如果小链轮不自转，则会产生小链轮相对于链条的相移，但这样的相移通过机械式自转驱动机构50带来的自转小链轮22、23的自转而被消除。
[0142]在固定小链轮21和第一自转小链轮22或第二自转小链轮23上卷挂有链条6的情况下，当切圆半径扩径时，固定小链轮21和第一自转小链轮22或第二自转小链轮23之间的最佳链条长度变长，如果不设置机械式自转驱动机构50，则会导致链条长度不足。此时，第一自转小链轮22或第二自转小链轮23通过机械式自转驱动机构50而自转，由此，在固定小链轮21和第一自转小链轮22或第二自转小链轮23之间被送入链条长度的不足量。
[0143]另一方面，在固定小链轮21和第一自转小链轮22或第二自转小链轮23上卷挂有链条6的情况下，当切圆半径缩径时，固定小链轮21和第一自转小链轮22或第二自转小链轮23之间的最佳的链条长度变短，如果不设置机械式自转驱动机构50，则会导致链条的松弛。此时，第一自转小链轮22或第二自转小链轮23通过机械式自转驱动机构50进行自转，由此，从固定小链轮21和第一自转小链轮22或第二自转小链轮23之间引出链条长度的余量(松弛量)。
[0144]切圆半径扩缩径时自转的自转小链轮22、23通过机械式自转驱动机构50，小链轮20的径方向位置和自转小链轮22、23的自转的旋转相位为一对一的对应关系。S卩，自转小链轮22、23在通过切圆半径的扩缩径变更变速比时，可以一边调整链条6的过长或不足量，一边进行动力传递。
[0145]这样，机械式自转驱动机构50伴随链轮移动机构40A进行的多个小链轮20的径方向移动，以消除多个小链轮20相对于链条6的相移的方式将自转小链轮22、23与链轮移动机构40连动而自转驱动，因此，通过在多个小链轮20的径方向移动时、即变速比的变更时，适当调整小链轮间的链条长度，可以一边进行动力传递一边变更变速比。
[0146]详细而言，在多个小链轮20沿径方向移动时，即变更变速比时，小齿轮51、52 —边与齿条53、54啮合一边旋转。通过该旋转，自转驱动自转小链轮22、23。该自转驱动由于以消除多个小链轮20间相对于链条6的相移的方式与链轮移动机构40A连动，所以可以适当调整多个小链轮20间的链条长度。此时，由于小齿轮51、52与齿条53、54啮合，所以小齿轮51、52及与其一体旋转的自转小链轮22、23不空转。因此，可以一边进行动力传动一边变更变速比。进而，本无级变速机构在用于搭载有发动机的车辆用的变速器的情况下，也可以作为发动机制动器起作用。
[0147]如果以具体的构造进行说明，则相对于第一自转小链轮22的第一小齿轮51将第一齿条53配置于滞后角侧，另外，相对于第二自转小链轮23的第二小齿轮52将第二齿条54配置于提前角侧，因此，在固定小链轮21和第一自转小链轮22或第二自转小链轮23之间，在切圆半径扩径时被送入链条长度的不足量，另外，在切圆半径缩径时被拉出链条长度的余量(松弛量)。即，当松弛时链条6被拉出，当链条6绷紧时，链条6被送入，因此，可以适当调整链条长度。
[0148]另外，由于多个小链轮20被以等间隔设有三个，所以即使多个小链轮20位于任何的旋转相位，链条6和小链轮20的任何的动力传递都不会被切断。因此，有助于可靠的动力传递。
[0149]另外，由于自转小链轮22、23的外周形成为小齿轮51、52的外周的大致二倍，所以可以在小链轮20之间不会过度长或不足地送入或拉出链条6，可以适当地调整链条长度。
[0150]—体结合于固定小链轮21的支承轴21a的导向部件59形成为以遍及径方向的规定长度与第一导向槽12a接触的方式相对应的形状，因此，即使使固定小链轮21自转的旋转力起作用，导向部件59也不会因旋转力而与第一导向槽12a接触并进行旋转(自转)。因此，能使固定小链轮21不自转。
[0151]通过阻止固定小链轮21的自转，在变更变速比时，在固定小链轮21和各自转小链轮22、23之间过度长或不足的链条长度与各小链轮21、22、23的径方向移动距离相对应地成为一定，由此，有助于稳定的链条长度的调整。
[0152]另外，在链轮移动机构40A中，当通过相对旋转驱动机构30将可动盘19相对于第一固定盘11相对旋转驱动时，第一固定盘11的链轮用固定放射状槽11a和可动盘19的链轮用可动放射状槽19a的交叉部位沿径方向移动，该交叉部位的支承轴21a、22a、23a和被其支承的小链轮21、22、23沿径方向移动。这样，可以使三个小链轮20 —边维持距旋转轴1的轴心C1为等距离一边沿径方向同步移动，可以变更变速比。
[0153]由于在旋转轴1的外周形成有可收纳多个小链轮20的凹部2，所以通过以多个小链轮2侵入凹部2的方式被收纳，可以使多个小链轮20的位置更接近旋转轴1的轴心C1。由此，可以减小由多个小链轮20构成的切圆半径的最小径。因此，可以实现变速比范围的扩大。
[0154]在切圆半径为最小径时，多个小链轮20与旋转轴1抵接，因此，通过确保旋转轴1的截面积，可以确保旋转轴1的刚性及强度。另外，在切圆半径为最小径时，旋转轴1可能会负担大的负荷，但通过确保旋转轴1的刚性或强度，有助于无级变速机构的耐久性的确保及可靠性的提尚。
[0155]另外，在切圆半径为最小径时，多个导杆29与旋转轴1的外周面la抵接，因此，可以抑制导杆29的挠曲或扭曲等变形。由此，链条6和旋转轴1的轴心C1的距离的变动被抑制，有助于振动或噪音的降低。另外，也有助于确保通过确保旋转轴1的截面积带来的旋转轴1的强度等。
[0156]在旋转轴1的外周形成有与外周部部分地突出形成有齿21c的固定小链轮21的外周形状相对应的第一凹部2a、和与外周部全周形成有齿的自转小链轮22、23的外周形状相对应的各第二凹部2b，因此，可以说第一凹部2a为比第二凹部2b小的凹部。因此，与代替第一凹部2a而形成第二凹部2b相比，可以确保旋转轴1的截面积。
[0157]另外，可以在确保与代替第一凹部2a而形成第二凹部2b同等的截面积的同时，进一步减小切圆半径的最小径。由此，可以实现变速比范围的进一步扩大。
[0158]链条6A、6B、6C由于相互错开节距设置，所以通过分散链条6A、6B、6C和导杆29的接触带来的噪音，可以降低噪音。
[0159](2.第二实施方式)
[0160]以下，对第二实施方式的无级变速机构进行说明。
[0161](2—1.构成)
[0162]与上述第一实施方式的不同之处的机械式自转驱动机构的构成，因此，在此，对因该不同产生的构造上的变更点进行说明。
[0163]此外，对于与第一实施方式相同的部件标注同一符号并省略说明。
[0164](2-1-1.固定盘)
[0165]本实施方式中，固定盘组10从多个小链轮20侧起依次具有第一固定盘(固定盘)11、第二固定盘(第一自转用盘)112及第三固定盘(第二自转用盘)13。这些固定盘11、112、13以均与旋转轴1 一体形成、或均与旋转轴1 一体旋转的方式结合。
[0166]在第二固定盘112形成有第一自转用放射状槽112a，在第三固定盘13形成有第二自转用放射状槽13a，各自转用放射状槽112a、13a作为自转用销22b、22c、23b、23c各自的导向槽起作用。
[0167]另外，图示省略，在第二固定盘12及第三固定盘13的至少任一方形成有对设于固定小链轮21的销进行引导的销槽。该销槽以沿固定小链轮21的径方向的移动轨道延伸的方式形成，且以不阻碍固定小链轮21的径方向移动而阻止自转的方式进行引导。
[0168]此外，固定盘11及可动盘19的结构及功能与第一实施方式的相同。
[0169](2— 1 — 2.小链轮)
[0170]与第一实施方式相同，第一自转小链轮22在切圆半径扩径时沿顺时针自转，在切圆半径缩径时沿逆时针自转。另一方面，第二自转小链轮23在切圆半径扩径时沿逆时针自转，在切圆半径缩径时沿顺时针自转。
[0171]如图6所示，在第一自转小链轮22突设有用于通过机械式自转驱动机构150进行自转驱动的第一自转用销22b及第二自转用销22c。这些自转用销22b、22c相对于支承轴22a的轴心C3偏心设置。此外，图6与图2相同，为容易理解而不意性表不，在同截面表不第一自转小链轮22及第二自转小链轮23。
[0172]同样，在第二自转小链轮23突设有用于通过机械式自转驱动机构150进行自转的第一自转用销23b及第二自转用销23c。这些自转用销23b、23c相对于支承轴23a的轴心C4偏心设置。
[0173]此外，与第一自转用销22b、22c相比，第二自转用销22c、23c沿着轴心C3、C4的长度形成为比第二固定盘112的厚度长，且被插入第三固定盘13的第二自转用放射状槽13a并由该槽13a进行引导。
[0174]另外，图示省略，在固定小链轮21还突设有销。该销相对于轴心C2偏心设置，通过被形成于第二及第三固定盘112、13的至少任一方的销槽引导，作为防止固定小链轮21的自转的止转件而起作用。
[0175](2-1-3.机械式自转驱动机构)
[0176]如图6所示，机械式自转驱动机构150由设于各自转小链轮22、23的支承轴22a、23a的自转用销22b、22c、23b、23c、形成于第二固定盘112的第一自转用放射状槽112a、形成于第三固定盘13的第二自转用放射状槽13a构成。进而，该机构150具备未图示的设于固定小链轮21的支承轴21a的销、和形成有用于阻止固定小链轮21的自转的方式引导该销的销槽的第二固定盘112及第三固定盘13的至少任一方。
[0177]此外，第一自转小链轮22及第二自转小链轮23由于仅机械式自转驱动机构50的自转方向不同而同样地自转，所以，在此着眼于第一自转小链轮22，说明机械式自转驱动机构150的结构。
[0178]如图7及图8所示，机械式自转驱动机构150通过将相对于轴心C3偏心设置的自转用销22b、22c用与它们分别相对应的自转用放射状槽112a、