13a引导，使第一自转小链轮22自转。此外，图7及图8中，按照白色的箭头所示的顺序表示时间序列。
[0179]自转用放射状槽112a、13a分别形成为以消除伴随径方向移动的小链轮20向链条60的相移的方式使自转小链轮22、23自转的形状。
[0180]另外，图示省略，机械式自转驱动机构150通过将固定小链轮21的销用沿固定小链轮21的移动轨道延伸的销槽引导，固定小链轮21的销在该销槽内滑动接触，不阻碍固定小链轮21的径方向移动而阻止自转。
[0181](2 — 2.作用及效果)
[0182]根据上述第二实施方式的结构，机械式自转驱动机构150伴随链轮移动机构40实现的多个小链轮20的径方向移动，以消除多个小链轮20相对于链条6的相移的方式将自转小链轮22、23与链轮移动机构40连动并自转驱动，因此，与第一实施方式相同，通过在多个小链轮20的径方向移动时即、变更变速比时，适当调整小链轮间的链条长度，可以一边进行动力传递，一边变更变速比。
[0183]详细而言，在多个小链轮20沿径方向移动时即、变更变速比时，自转用放射状槽112a、13a对自转用销22b、22c进行引导，使自转小链轮22、23自转，因此，适当调整多个小链轮20间的链条长度。由此，能够一边可靠地进行动力传递，一边顺畅地变更变速比。而且，在将本无级变速机构用于搭载有发动机的车辆用的变速器的情况下，可以作为发动机制动器起作用。
[0184]特别是，机械式自转驱动机构150具有第一自转用销22b、23b和第二自转用销22c,23c作为相对于自转小链轮22、23的轴心C3、C4偏心的两种自转用销，作为与这些自转用销22b、22c、23b、23c相对应的两种自转用放射状槽，具有第一自转用放射状槽12a和第二自转用放射状槽13a，因此，能够使自转小链轮22、23可靠地自转。由此，可以使变速比的变更可靠，有助于动力传递效率的提尚。
[0185]另外，机械式自转驱动机构150以固定小链轮21不自转的方式进行引导，且以自转小链轮22、23自转的方式进行引导，因此，可以调整固定小链轮21和与其相邻的其它小链轮即自转小链轮22、23之间的链条长度的过长或不足。由此，可以一边可靠地进行动力传递，一边变更变速比。
[0186]对于其它的作用、效果，也起到与第一实施方式同样的作用、效果。
[0187](3.其它)
[0188]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的宗旨的范围内可以进行各种变形并实施。上述的实施方式的各构成可以根据需要取舍选择，也可以适当组合。
[0189]在上述的各实施方式中，表示了不自转的固定小链轮21和自转的自转小链轮22、23，但小链轮21、22、23也可以都可自转地构成。该情况下，至少任何相邻的小链轮对的自转方向被相互设定为反方向。
[0190]另外，表示了三个小链轮20，但小链轮20的个数不限于此，也可以为四个以上，只要任何小链轮20总是与链条60啮合，则个数也可以为两个。无论任何情况下，相邻的小链轮20的至少任一个都作为自转的小链轮20构成，另外，还设置与小链轮20的个数相对应的放射状槽11a、19a。
[0191]另外，斜齿轮12A不限于第二固定盘12的外周部，只要至少设于固定盘组10的任一方即可。该情况下，变更与斜齿轮12A啮合的相对旋转驱动机构30的斜齿轮33a的部位。
[0192]另外，也可以在旋转轴1追加形成可收纳导杆29的凹部。该情况下，在切圆半径为最小径时，优选导杆29与旋转轴1抵接。该情况下，通过进一步确保旋转轴1的截面积，可以提高旋转轴1的刚性及强度。
[0193]另一方面，凹部2只要与多个小链轮20中至少一个相对应地形成于至少一处即可。另外，在切圆半径为最小径时，小链轮20的全部或一部分或者、导杆29的全部或一部分也可以不与旋转轴1抵接。
[0194]另外，第一实施方式中，示例了从多个小链轮20侧起依次配置有第一固定盘11、可动盘19、第二固定盘12，但盘的配置不限于此，也可以设为从多个小链轮20侧起依次为可动盘19、第一固定盘11、第二固定盘12。进而，也可以将第一固定盘11和第二固定盘12构成为一体。即，第一固定盘11也可以兼用作第二固定盘12。该情况下，在兼用的固定盘形成有链轮用固定放射状槽11a及导杆用固定放射状槽11b，并且固设有齿条53、54。此时，链轮用固定放射状槽11a也可以作为引导链轮小齿轮21、22、23的支承轴21a、22a、23a的导向槽起作用。根据这样的结构，与分别设置第一固定盘11和第二固定盘12的结构相比，可以形成简单的结构。进而可以抑制成本，且可以实现重量的减轻。
[0195]而且，在第二实施方式中，表示了在自转小链轮21、22的支承轴21a、22a的两端部分别设置了两根自转用销21a、21b、22a、22b，但也可以将自转用销21a、21b、22a、22b仅设于一端或另一端，进而，也可以仅设置第一自转用销21a、22a或第二自转用销21b、22b。该情况下，与自转用销21a、21b、22a、22b中设置的结构相对应，设置自转用放射状槽。据此，可以形成简单的结构。
【主权项】
1.一种无级变速机构，具备两组复合链轮和卷绕于所述两组复合链轮上的链条，所述两组复合链轮分别具有:输入或输出动力的旋转轴、相对于所述旋转轴沿径方向可动地被支承的多个小链轮、使所述多个小链轮一边维持距所述旋转轴的轴心为等距离一边沿径方向移动的链轮移动机构，通过变更围绕所述多个小链轮的全部且与所述多个小链轮的全部相切的圆的半径即切圆半径，从而变更变速比，其中， 具备自转驱动所述多个小链轮中的至少一个自转小链轮的机械式自转驱动机构，所述机械式自转驱动机构伴随所述链轮移动机构进行的所述多个小链轮的径方向移动，以消除所述多个小链轮相对于所述链条的相移的方式使所述自转小链轮与所述链轮移动机构连动并机械地自转驱动。2.如权利要求1所述的无级变速机构，其中， 所述机械式自转驱动机构具备: 沿与所述旋转轴一体旋转的自转用固定盘的径方向配设的齿条； 一体固定于所述自转小链轮的支承轴且与所述齿条啮合的小齿轮， 通过利用所述自转小链轮的径方向移动而与所述齿条啮合的所述小齿轮旋转，使所述自转小链轮自转。3.如权利要求2所述的无级变速机构，其中， 所述多个小链轮包含不自转的至少一个固定小链轮， 所述自转小链轮具备: 以所述多个小链轮的公转方向为基准相对于所述固定小链轮设于提前角侧的提前角侧自转小链轮； 以所述公转方向为基准相对于所述固定小链轮设于滞后角侧的滞后角侧自转小链轮， 所述齿条具备: 与所述提前角侧自转用小链轮的所述小齿轮啮合的提前角侧齿条； 与所述滞后角侧自转用小链轮的所述小齿轮啮合的滞后角侧齿条， 所述提前角侧齿条相对于所述提前角侧自转小链轮的所述小齿轮配置于滞后角侧， 所述滞后角侧齿条相对于所述滞后角侧自转小链轮的所述小齿轮配置于提前角侧。4.如权利要求3所述的无级变速机构，其中， 所述多个小链轮将所述固定小链轮、所述提前角侧自转用小链轮和所述滞后角侧自转用小链轮这三个小链轮沿周方向等间隔地配置而构成， 所述自转小链轮的外周长度形成为所述小齿轮的外周长度的大致二倍。5.如权利要求4所述的无级变速机构，其中， 所述自转用固定盘具有引导所述固定小链轮的固定小链轮导向槽， 在所述固定小链轮的支承轴上一体结合有内插于所述固定小链轮导向槽并进行引导的导向部件， 所述导向部件形成为以遍及所述自转用固定盘的径方向的规定长度与所述固定小链轮导向槽接触的方式相对应的形状。6.如权利要求2?5中任一项所述的无级变速机构，其中， 所述链轮移动机构具备: 链轮支承轴，其支承所述小链轮； 固定盘，其形成有所述链轮支承轴插通的链轮用固定放射状槽，且与所述旋转轴一体旋转； 可动盘，其相对于所述固定盘同心且可相对旋转地配设，进而与所述链轮用固定放射状槽交叉，在该交叉部位形成有所述链轮支承轴所位于的链轮用可动放射状槽； 驱动装置，其使所述可动盘相对于所述固定盘相对旋转驱动，并使所述交叉部位沿径方向移动。7.如权利要求6所述的无级变速机构，其中， 所述固定盘与所述自转用固定盘兼用。8.如权利要求1所述的无级变速机构，其中， 所述链轮移动机构具备: 链轮支承轴，其支承所述小链轮； 固定盘，其形成有所述链轮支承轴插通的链轮用固定放射状槽，且与所述旋转轴一体旋转； 可动盘，其相对于所述固定盘同心且可相对旋转地配设，进而与所述链轮用固定放射状槽交叉，在该交叉部位形成有所述链轮支承轴所位于的链轮用可动放射状槽； 驱动装置，其使所述可动盘相对于所述固定盘相对旋转驱动，并使所述交叉部位沿径方向移动， 所述机械式自转驱动机构具备: 第一自转用销，其相对于所述链轮支承轴偏心设置； 第一自转用盘，其相对于所述固定盘同心地配设，并与所述旋转轴一体旋转，且形成有所述第一自转用销插通的第一自转用放射状槽， 与所述链轮支承轴的径方向移动连动，所述第一自转用放射状槽引导所述第一自转用销，使所述自转小链轮自转。9.如权利要求8所述的无级变速机构，其中， 所述机械式自转驱动机构具备: 第二自转用销，其相对于所述链轮支承轴偏心设置； 第二自转用盘，其相对于所述固定盘同心地配设，并与所述旋转轴一体旋转，且形成有所述第二自转用销插通的第二自转用放射状槽， 与所述链轮支承轴的径方向移动连动，所述第二自转用放射状槽引导所述第二自转用销，使所述自转小链轮自转。10.如权利要求8或9所述的无级变速机构，其中， 所述多个小链轮具有不自转的一个固定小链轮和可自转的其它自转小链轮， 所述机械式自转驱动机构以所述固定小链轮不自转的方式进行引导，且以所述自转小链轮自转的方式进行引导。11.如权利要求10所述的无级变速机构，其中， 所述多个小链轮沿公转方向等间隔地设有至少三个。
【专利摘要】一种无级变速机构，具备对多个小链轮(20)的至少一个自转小链轮(22、23)自转驱动的机械式自转驱动机构(50)，该机械式自转驱动机构(50)伴随链轮移动机构(40A)进行的多个小链轮(20)的径方向移动，以消除多个小链轮(20)相对于链条(60)的相移的方式使所述自转小链轮(22、23)与链轮移动机构(40A)连动并自转驱动。
【IPC分类】F16H9/24
【公开号】CN105283692
【申请号】CN201480032862
【发明人】丹下宏司
【申请人】加特可株式会社
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年5月28日
【公告号】EP3009713A1, EP3009713A4, US20160138687, WO2014199823A1