用于车辆的干式离合器控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种用于车辆的干式离合器控制方法，并且更具体地，设及处理在 自动手动变速器（AMT)中所使用的干式离合器中产生的颤动的技术，该自动手动变速器 (AMT)包括双离合器变速器值CT)。
【背景技术】
[0002] 目前，已进行开发能够同时实现自动变速器的方便驾驶和手动变速器的燃料效率 和高动力利用效率的双离合器变速器值CT)的许多尝试。DCT是一种基于手动变速器系统 的自动手动变速器（ATM)并且具有两个扭矩传送轴W降低和防止在传送期间的扭矩减少， 从而确保传送的质量，并且是一种在没有扭矩转换器的情况下自动控制离合器W能够增加 燃料效率的系统。
[0003] 然而，DCT或ATM直接紧固离合器而没有扭矩转换器来转换动力，因此离合器控制 性能支配车辆的发动和传送性能。
[0004] 同样地，在DCT或AMT中所使用的离合器被分成由油压控制的湿式离合器和具有 简单结构的机械操作设计的干式离合器。在一般的驾驶情况下，已经知道，干式离合器具 有高于湿式离合器3%的动力传递效率，因此，干式离合器已经作为燃料效率改进技术的焦 点。 阳〇化]然而，当如车辆在上坡道路处启动等情况下干式离合器过热时，离合器性能可由 于摩擦系数的变化或干式离合器振动的发生等而变差。
[0006] 也就是说，在特定滑动段中取决于由于如上所述的干式离合器的高溫情况引起的 发动机飞轮和离合器片之间的旋转速度差和车辆的重量或刚度的干式离合器的振动现象 被称为颤动。
[0007] 硬件特性使驾驶员能够感觉到车辆的纵向振动，从而降低了驾驶性能。为了解决 上述问题，改变离合器片材料等的方法已被使用，但其可能对车辆的动力传递性能有效果。
[0008] 公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般【背景技术】的理解，而 不应当被视为承认或W任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0009] 本发明旨在的通过排除测量比如离合器片的材料的变化而在没有额外费用或改 变车辆的重量的情况下大大改善车辆的驾驶性能，当在干式离合器中发生颤动时利用干式 离合器控制方法有效抑制和去除颤动。
[0010] 根据本发明的各个方面，提供一种用于车辆的干式离合器控制方法，包括：根据车 轮速度生成虚拟目标输入轴速度的参考速度生成步骤；基于实际测得的输入轴速度和虚拟 目标输入轴速度之间的差检测振动分量的振动识别步骤拟及向控制连接至输入轴的干式 离合器的离合器控制扭矩额外施加抗颤动控制输入的控制输入步骤，其中抗颤动控制输入 W从脉冲控制输入开始连续衰减的形式施加至在振动识别步骤识别的振动分量。
[0011] 根据本发明的各个其他方面，提供一种用于车辆的干式离合器控制装置，包括：振 动分量提取器和反馈控制器，其中振动分量提取器配置成根据车轮速度生成虚拟目标输入 轴速度并基于实际测得的输入轴速度和虚拟目标输入轴速度之间的差检测振动分量；反馈 控制器配置成向控制连接至输入轴的干式离合器的离合器控制扭矩额外施加抗颤动控制 输入，其中抗颤动控制输入W从脉冲控制输入开始连续衰减的形式施加至在振动分量提取 器中识别的振动分量。
[0012] 本发明的方法和装置具有其它特征和优点，运些其它特征和优点将从结合于此的 附图和W下【具体实施方式】中显而易见，或在附图和【具体实施方式】中详细陈述，附图和具体 实施方式共同用于解释本发明的某些原理。
【附图说明】
[0013] 通过随后结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本发明的W上和其他 目的、特征W及优点，在运些附图中：
[0014] 图1为示出了根据本发明的示例性干式离合器控制方法的流程图；
[0015] 图2为用于描述根据本发明的用于车辆的示例性干式离合器控制装置的框图；
[0016] 图3A和3B为作为配备有DCT的车辆的测试结果的用于描述根据是否应用本发明 而降低离合器颤动的影响的图示；
[0017]图4为示意性地示出了根据本发明的考虑车辆的驾驶状态情况的示例性过程的 图示；
[0018] 图5为示出了根据本发明的用于车辆的示例性干式离合器控制装置的结构的框 图；
[0019] 图6为示出了图5的示例性振动分量提取器的结构的图示；W及
[0020] 图7A和7B为示出了在图5的示例性反馈控制器中施加抗颤动扭矩的原理的曲线 图。
【具体实施方式】
[0021] 现在将详细参考本发明的各个实施方案，其示例在附图中示出并在下文中描述。 尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将 本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明意图不仅覆盖示例性实施方案，而且覆盖 可包含在如所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代方案、修改、等效物 W及其它实施方案。
[0022] 参照图1，根据本发明的各个实施方案的用于车辆的干式离合器控制方法包括： 根据车轮速度生成虚拟目标输入轴速度的参考速度生成步骤（S10);基于实际测得的输入 轴速度和虚拟目标输入轴速度之间的差来检测振动分量的振动识别步骤（S20) 及额外 向离合器控制扭矩施加抗颤动控制输入W控制连接至输入轴的干式离合器的控制输入步 骤（S50)，其中抗颤动控制输入W从脉冲控制输入开始连续衰减的形式施加至在振动识别 步骤（S20)识别的振动分量。
[0023] 在参考速度生成步骤（S10)中，通过接收车辆的车轮速度将当前变速器齿数比乘 W最终减速比W计算与当前驾驶相关联的输入轴速度，然后通过高通滤波器处理计算出的 输入轴速度，从而获得虚拟目标输入轴速度。
[0024] 也就是说，通过从车辆的车轮速度传感器输入的速度信号将当前晒合的换挡齿轮 的变速器齿数比乘W最终减速比W计算通过当前车轮提供动力的输入轴速度（在DCT的情 况下，由于输入轴为两个），然后通过高通滤波器处理计算出的信号W去除漂移并获得作为 稳定的输入轴速度的参考的虚拟目标输入轴速度。
[00巧]在振动识别步骤（S20)中，通过获得如本文中所述获得的虚拟目标输入轴速度和 当前实际测得的输入轴速度之间的差W提取输入轴所连接至的干式离合器的虚拟分量。 [00%] 为了参考起见，图2为虚拟目标输入轴速度与实际测得的输入轴速度的比较图。
[0027] 在控制输入步骤（S50)中施加的抗颤动控制输入通过在时间上的差分方程确定 为W下方程式：
[0028]
[0029] 在W上方程式中，Tw表示抗颤动控制扭矩，σ表示确定抗颤动控制扭矩的衰减速 度的常数，λ表示抗颤动控制扭矩的脉冲幅度，表示实际测得的输入轴速度，ωid表示 虚拟目标输入轴速度。
[0030] 也就是说，随着车辆通过加速器踏板的操作从停止状态启动，执行用于使离合器 遵循发动机的RPM的发动控制。在运种情况下，用于操作离合器的离合器致动器输入有离 合器控制扭矩W主要执行发动控制。在运种情况下，当在离合器中发生颤动时，确定控制输 入步骤（S50)需要通过参考速度发生步骤（S10)和振动识别步骤（S20)来执行，并且在控 制输入步骤（S50)中，抗颤动扭矩额外施加