控制器，其中振动分量提取器配置成根据车轮速度生成虚拟目标输入轴速度并基于实际 测得的输入轴速度和虚拟目标输入轴速度之间的差检测振动分量；反馈控制器配置成额外 向控制连接至输入轴的干式离合器的离合器控制扭矩施加抗颤动控制输入，其中抗颤动控 制输入W从脉冲控制输入开始连续衰减的形式被施加至在振动分量提取器中识别的振动 分量。
[0053] 如图6所示，振动分量提取器包括：集成部件、高通滤波器和比较器，其中集成部 件配置成将变速器齿数比和最终减速乘W车轮速度获得与当前驾驶相关联的输入轴的旋 转速度；高通滤波器配置成处理如本文中所述的所获得的输入轴的旋转速度；比较器配置 成基于实际测得的输入轴速度和从高通滤波器输出的虚拟目标输入轴速度之间的差提取 振动分量。
[0054] 反馈控制器仅当从振动分量提取器输入的振动分量的振幅等于或大于预定的参 考值时通过对于时间的差分方程确定并施加抗颤动控制输入，W首先将脉冲抗颤动扭矩输 入至颤动振动的振幅W进行控制然后使抗颤动扭矩如图7A和7B中概念地示出的曲线图中 地逐渐衰减，从而随着时间推移而逐渐减少振动分量。 阳化5] 如本文所示，根据本发明的各个实施方案，能够通过排除测量比如离合器片的材 料的变化W在没有额外费用或改变车辆的重量的情况下大大改善车辆的驾驶性能，当在干 式离合器中发生颤动时利用干式离合器控制方法有效抑制和去除颤动。
[0056] 前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。运些 描述并非想穷尽本发明，或者将本发明限制为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教 导，可W进行很多改变和变化。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定 原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性 实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等价形 式所限定。
【主权项】
1. 一种用于车辆的干式离合器控制方法，包括： 参考速度生成步骤，所述参考速度生成步骤根据车轮速度产生虚拟目标输入轴速度； 振动识别步骤，所述振动识别步骤基于实际测得的输入轴速度和虚拟目标输入轴速度 之间的差检测振动分量； 控制输入步骤，所述控制输入步骤向控制连接至输入轴的干式离合器的离合器控制扭 矩额外施加抗颤动控制输入，其中所述抗颤动控制输入W从脉冲控制输入开始连续衰减的 形式施加至在所述振动识别步骤中所识别的振动分量。2. 根据权利要求1所述的用于车辆的干式离合器控制方法，其中通过差分方程在时间 上确定在所述控制输入步骤施加的所述抗颤动控制输入：其中 Tw表示抗颤动控制扭矩， σ表示确定所述抗颤动控制扭矩的衰减速度的常数，λ表示所述抗颤动控制扭矩的脉冲幅度， ?1表示实际测得的输入轴速度，W及ωid表示虚拟目标输入轴速度。3.根据权利要求1所述的用于车辆的干式离合器控制方法，进一步包括： 振动状态确定步骤，所述振动状态确定步骤将所述控制输入步骤限制成仅当在所述振 动识别步骤中所识别的振动分量的振幅等于或大于预定的参考值时执行，其中所述振动状 态确定步骤在所述振动识别步骤和所述控制输入步骤之间执行。4.根据权利要求3所述的用于车辆的干式离合器控制方法，进一步包括： 驾驶状态确定步骤，所述驾驶状态确定步骤确定车辆的驾驶状态，其中 所述驾驶状态确定步骤在所述振动状态确定步骤和所述控制输入步骤之间执行，W及 如果在所述驾驶状态确定步骤中确定的车辆的驾驶状态为从车辆的停止状态的发动 状态，则执行所述控制输入步骤。5.根据权利要求4所述的用于车辆的干式离合器控制方法，其中在所述驾驶状态确定 步骤中确定的车辆的驾驶状态包括： 车辆速度状态，所述车辆速度状态表示在车辆速度超过预定水平的情况下车辆速度是 否在发生离合器的颤动的范围内； 滑动状态，所述滑动状态表示在离合器的滑动小于预定水平的情况下滑动是否在发生 离合器的颤动的范围内； 发动机速度变化状态，所述发动机速度变化状态表示在发动机速度的变化在预定的范 围内的情况下发动机是否处于正常状态；W及 发动机速度状态，所述发动机速度状态表示发动机速度是否高于发动机的空转速度， 其中当所述车辆速度状态在发生离合器的颤动的范围内，所述离合器的滑动在发生离 合器的颤动的范围内，所述发动机处于正常状态，和/或所述发动机速度高于所述发动机 的空转速度时，执行所述控制输入步骤。6. 根据权利要求5所述的用于车辆的干式离合器控制方法，其中在所述驾驶状态确定 步骤中确定的车辆的驾驶状态进一步包括： 在预定时间内通过驾驶员踩踏和松开加速度踏板的重复数量的操作， 其中如果在预定时间内重复踩踏和松开加速器踏板的操作，则不执行所述控制输入步 骤。7.根据权利要求6所述的用于车辆的干式离合器控制方法，其中当所述车辆速度状 态、滑动状态和/或发动机速度状态从用于执行所述控制输入步骤的条件偏离或当驾驶员 松开所述加速器踏板时，所述控制输入步骤的实施停止。8. -种用于车辆的干式离合器控制装置，包括： 振动分量提取器，所述振动分量提取器配置成根据车轮速度生成虚拟目标输入轴速度 并基于实际检测的输入轴速度和虚拟目标输入轴速度之间的差检测振动分量；W及 反馈控制器，所述反馈控制器配置成向控制连接至输入轴的干式离合器的离合器控制 扭矩额外施加抗颤动控制输入，其中所述抗颤动控制输入W从脉冲控制输入开始连续衰减 的形式施加至在所述振动分量提取器中所识别的振动分量。9.根据权利要求8所述的干式离合器控制装置，其中所述振动分量提取器包括： 集成部件，所述集成部件配置成通过将变速器齿数比和最终减速率乘W所述车轮速度 获得与当前驾驶相关联的输入轴的旋转速度； 高通滤波器，所述高通滤波器配置成处理所获得的所述输入轴的旋转速度；W及 比较器，所述比较器配置成基于实际测得的输入轴速度和从所述高通滤波器输出的虚 拟目标输入轴速度之间的差提取所述振动分量。10. 根据权利要求9所述的干式离合器控制装置，其中所述反馈控制器仅当从所述振 动分量提取器输入的振动分量的振幅等于或大于预定的参考值时通过在时间上的差分方 程确定并施加抗颤动控制输入，其中所述差分方程为：其中 Tw表示抗颤动控制扭矩， σ表示确定所述抗颤动控制扭矩的衰减速度的常数，λ表示所述抗颤动控制扭矩的脉冲幅度， ?1表示实际测得的输入轴速度，W及ωid表示虚拟目标输入轴速度。
【专利摘要】本发明提供了一种用于车辆的干式离合器控制方法。公开了用于车辆的干式离合器控制方式和装置。该方法可包括根据车轮速度产生虚拟目标输入轴速度的参考速度产生步骤，基于实际测得的输入轴速度和虚拟目标输入轴速度之间的差检测振动分量的振动识别步骤，以及向控制连接至输入轴的干式离合器的离合器控制扭矩额外施加抗颤动控制输入的控制输入步骤。抗颤动控制输入可以以从脉冲控制输入开始连续衰减的形式施加至在振动识别步骤中识别的振动分量。
【IPC分类】F16H61/26, F16H61/04
【公开号】CN105317993
【申请号】CN201410784615
【发明人】金镇成
【申请人】现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2014年12月16日
【公告号】DE102014118666A1, US20160003312