控制变速器的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种控制变速器的方法。
【背景技术】
[0002]双离合变速器包括两个离合器，所述两个离合器可以被选择性地和电子地控制以传递扭矩和将动力提供到车辆的从动轮。在操作期间，第一离合器可以在第二离合器从扭矩发生器脱离接合或者断开联接时接合或者联接到扭矩发生器以使得双离合变速器平顺地从选择的档换档到预测(predicted)的档。
[0003]在双离合变速器换档到预测的档时，啮合部件(诸如，齿轮、同步器和带花键的输入和输出轴)相互作用。相邻的啮合部件通常在彼此之间限定间隙或余隙(lash)从而有助于双离合变速器的装配、适应热膨胀、允许在操作期间润滑和允许在负载状态下啮合部件的偏转。
【发明内容】
[0004]本发明涉及一种控制变速器的方法，其中所述变速器联接到扭矩发生器并且具有连接到第一输入轴并且构造用于将扭矩从所述扭矩发生器传递到选择的齿轮和输出轴的第一离合器、连接到第二输入轴并且构造用于将扭矩从所述扭矩发生器传递到预测的齿轮和所述输出轴的第二离合器、以及能够与所述预测的齿轮配合的同步器，所述方法包括:
[0005]选择所述第二输入轴的目标旋转速度；
[0006]测量所述第二输入轴的第二旋转速度和所述输出轴的输出旋转速度；
[0007]检测:
[0008]滚动空档状态，其中:
[0009]所述第一离合器和所述第二离合器与所述扭矩发生器断开联接，以使得所述第一离合器不将扭矩从所述扭矩发生器传递到所述第一输入轴、并且所述第二离合器不将扭矩从所述扭矩发生器传递到所述第二输入轴；并且
[0010]所述同步器配合到所述预测的齿轮以使得，所述同步器在初始载荷方向上向所述预测的齿轮施加载荷；和
[0011]以下二者中的一个:
[0012]第一操作状态，其中所述输出旋转速度降低并且所述目标旋转速度高于所述第二旋转速度；和
[0013]第二操作状态，其中所述输出旋转速度增大并且所述目标旋转速度小于所述第二旋转速度；
[0014]在检测之后，将所述同步器远离所述预测的齿轮平移以使得所述同步器与所述预测的齿轮间隔开；
[0015]在平移之后，将所述第二离合器联接到所述扭矩发生器而不将扭矩传递到所述预测的齿轮；
[0016]在联接之后，将所述第二离合器与所述扭矩发生器断开联接；并且
[0017]在断开联接之后，将所述同步器配合到所述预测的齿轮以再次在所述初始载荷方向上施加载荷。
[0018]上述方法包括，在配合之后，将所述第二离合器再次联接到所述扭矩发生器以将扭矩传递到所述预测的齿轮和所述输出轴。
[0019]在上述方法中，其中选择包括:预测从所述选择的齿轮到所述预测的齿轮的降档。
[0020]在上述方法中，其中检测包括:确定所述输出轴和所述第二输入轴是否都旋转地减速。
[0021]在上述方法中，其中选择包括:预测从所述选择的齿轮到所述预测的齿轮的升档。
[0022]在上述方法中，其中检测包括:确定所述输出轴和所述第二输入轴是否都旋转地加速。
[0023]在上述方法中，其中所述变速器包括:
[0024]多个同步器，所述多个同步器中的每个能够与所述第二输入轴一起旋转并且能够沿着所述第二输入轴平移；和
[0025]多个预测的齿轮，所述多个预测的齿轮中的每个能够与所述多个同步器中的一个配合；和
[0026]进一步地，其中，平移包括:将所述多个同步器中的每个与所述多个预测的齿轮和所述选择的齿轮中的每个间隔开以使得所述多个同步器中的每个不配合到所述多个预测的齿轮和所述选择的齿轮中的任何一个。
[0027]在上述方法中，其中配合包括:当所述输出轴和所述第二输入轴都旋转地加速时使得所述输出旋转速度与所述第二旋转速度同步以维持所述初始载荷方向。
[0028]在上述方法中，其中配合包括:当所述输出轴和所述第二输入轴都旋转地减速时使得所述输出旋转速度与所述第二旋转速度同步以维持所述初始载荷方向。
[0029]在上述方法中，其中所述扭矩发生器包括能够以发动机速度旋转的变速器输入轴，并且所述方法还包括，在联接之后和断开联接之前，使得所述发动机速度增大到高于所述目标旋转速度。
[0030]在上述方法中，其中所述扭矩发生器包括能够以发动机速度旋转的变速器输入轴，并且所述方法还包括，在联接之后和断开联接之前，使得所述发动机速度降低到小于所述目标旋转速度。
[0031]在上述方法中，其中断开联接包括确定以下状态中的一个:
[0032]第一状态，其中所述第二旋转速度大于所述输出旋转速度，并且所述第二输入轴和所述输出轴都旋转地减速；和
[0033]第二状态，其中所述第二旋转速度小于所述输出旋转速度，并且所述第二输入轴和所述输出轴都旋转地加速。
[0034]本发明还涉及一种控制变速器的方法，其中所述变速器联接到扭矩发生器并且具有连接到第一输入轴并且构造用于将扭矩从所述扭矩发生器传递到选择的齿轮和输出轴的第一离合器、连接到第二输入轴并且构造用于将扭矩从所述扭矩发生器传递到预测的齿轮和所述输出轴的第二离合器、以及能够与所述预测的齿轮配合的同步器，所述方法包括:
[0035]选择所述第二输入轴的目标旋转速度；
[0036]测量所述第一输入轴的第一旋转速度、所述第二输入轴的第二旋转速度以及所述输出轴的输出旋转速度；
[0037]其中所述第一旋转速度与所述输出旋转速度的第一比例小于所述目标旋转速度与所述输出旋转速度的第二比例；
[0038]检测:
[0039]滚动空档状态，其中:
[0040]所述第一离合器和所述第二离合器与所述扭矩发生器断开联接以使得所述第一离合器不将扭矩从所述扭矩发生器传递到所述第一输入轴、并且所述第二离合器不将扭矩从所述扭矩发生器传递到所述第二输入轴；和
[0041]所述同步器配合到所述预测的齿轮以使得所述同步器在初始载荷方向上将载荷施加到所述预测的齿轮；和
[0042]第一操作状态，其中所述输出轴旋转地减速并且所述目标旋转速度高于所述第二旋转速度；
[0043]在检测之后，将所述同步器远离所述预测的齿轮平移以使得所述同步器与所述预测的齿轮间隔开并且不将载荷施加到所述预测的齿轮；
[0044]在平移之后，将所述第二离合器联接到所述扭矩发生器而不将扭矩传递到所述预测的齿轮；
[0045]在联接之后，将所述第二输入轴旋转地加速以使得所述第二旋转速度大于所述目标旋转速度；
[0046]在旋转地加速之后，将所述第二离合器与所述扭矩发生器断开联接；
[0047]在断开联接之后，将所述同步器配合到所述预测的齿轮以再次施加载荷并且维持所述初始载荷方向；并且
[0048]在配合之后，将所述第二离合器再次联接到所述扭矩发生器以将扭矩传递到所述预测的齿轮和所述输出轴。
[0049]在上述方法中，其中配合包括:当所述输出轴和所述第二输入轴都旋转地加速时使得所述输出旋转速度与所述第二旋转速度同步以维持所述初始载荷方向。
[0050]在上述方法中，其中断开联接包括确定以下状态中的一个:
[0051]第二状态，其中所述第二旋转速度小于所述输出旋转速度，并且所述第二输入轴和所述输出轴都旋转地加速；和
[0052]第四状态，其中所述第二旋转速度大于所述输出旋转速度，并且所述第二输入轴和所述输出轴都旋转地加速。
[0053]在上述方法中，其中配合包括:当所述同步器和所述预测的齿轮在相同的方向上以不同的幅度加速时，将所述同步器沿着所述第二输入轴朝向所述预测的齿轮移动。
[0054]本发明还涉及一种控制变速器的方法，其中所述变速器联接到扭矩发生器并且具有连接到第一输入轴并且构造用于将扭矩从所述扭矩发生器传递到选择的齿轮和输出轴的第一离合器、连接到第二输入轴并且构造用于将扭矩从所述扭矩发生器传递到预测的齿轮和所述输出轴的第二离合器、以及能够与所述预测的齿轮配合的同步器，所述方法包括:
[0055]选择所述第二输入轴的目标旋转速度；
[0056]测量所述第一输入轴的第一旋转速度、所述第二输入轴的第二旋转速度和所述输出轴的输出旋转速度；
[0057]其中所述第一旋转速度与所述输出旋转速度的第一比例大于所述目标旋转速度与所述输出旋转速度的第二比例；
[0058]检测:
[0059]滚动空档状态，其中:
[0060]所述第一离合器和所述第二离合器与所述扭矩发生器断开联接以使得所述第一离合器不将扭矩从所述扭矩发生器传递到所述第一输入轴、并且所述第二离合器不将扭矩从所述扭矩发生器传递到所述第二输入轴；和
[0061]所述同步器配合到所述预测的齿轮以使得所述同步器在初始载荷方向上向所述预测的齿轮施加载荷；和
[0062]第二操作状态，其中所述输出轴旋转地加速并且所述目标旋转速度小于所述第二旋转速度；
[0063]在检测之后，将所述同步器远离所述预测的齿轮平移以使得所述同步器与所述预测的齿轮间隔开并且不向所述预测的齿轮施加载荷；
[0064]在平移之后，将所述第二离合器联接到所述扭矩发生器而不将扭矩传递到所述预测的齿轮；
[0065]在联接之后，将所述第二输入轴旋转地减速以使得所述第二旋转速度小于所述目标旋转速度；
[0066]在旋转地减速之后，将所述第二离合器与所述扭矩发生器断开联接；
[0067]在断开联接之后，将所述同步器配合到所述预测的齿轮以再次施加载荷并且维持所述初始载荷方向；以及
[0068]在配合之后，将所述第二离合器再次联接到所述扭矩发生器以将扭矩传递到所述预测的齿轮和所述输出轴。
[0069]在上述方法中，其中配合包括:当所述输出轴和所述第二输入轴都旋转地减速时，使得所述输出旋转速度与所述第二旋转速度同步以维持所述初始载荷方向。
[0070]在上述方法中，其中断开联接包括确定以下状态中的一个:
[0071]第一状态，其中所述第二旋转速度大于所述输出旋转速度，并且所述第二输入轴和所述输出轴都旋转地减速；和
[0072]第三状态，其中所述第二旋转速度小于所述输出旋转速度，并且所述第二输入轴和所述输出轴都旋转地减速。
[0073]在上述方法中，其中配合包括:当所述同步器和所述预测的齿轮在相同的方向上以不同的幅度减速时，将所述同步器沿着所述第二输入轴朝向所述预测的齿轮移动。
[0074]公开了一种控制变速器的方法。变速器联接到扭矩发生器并且具有连接到第一输入轴的第一离合器和连接到第二