换言之，配合616可以包括:当同步器38和预测的齿轮500在相同的方向上以不同的幅度加速时，使得同步器38沿着第二输入轴226朝向预测的齿轮500移动。也就是说，由于加速度限定为对象以其改变速度的速率并且是矢量，因此在配合616期间，同步器38和预测的齿轮500可以都以不同的速率(也就是，幅度)加速，但是可以都在相同的方向上加速。相反地，配合616可以包括当同步器38和预测的齿轮500在相同的方向上以不同的幅度减速时，使得同步器38沿着第二输入轴226朝向预测的齿轮500移动。
[0133]如参考图1描述的，再次参考图2的方法12，方法12还可以包括，在配合616之后，使得第二离合器218再次联接618到扭矩发生器14以将扭矩传递到预测的齿轮500和传递到输出轴22。也就是说，一旦同步器38再次啮合地接合或者配合到预测的齿轮500，变速器10准备好将扭矩经由预测的齿轮500传递到第二主轴234和输出轴22。因此，方法12可以包括使得第二离合器218再次联接618到扭矩发生器14以再次联接扭矩发生器14和第二输入轴226。因此，在再次联接618之后，变速器10可以将扭矩从第二输入轴226传递到预测的齿轮500、从预测的齿轮500传递到第二主轴234、以及从第二主轴234传递到输出轴22。
[0134]因此，方法12可以适合于当车辆在滚动空档状态下(g卩，其中第一离合器118和第二离合器218都与扭矩发生器14脱离接合或者断开联接)操作、以及第二输入轴226被要求当输出轴22减速时从第二旋转速度加速到目标旋转速度或者当输出轴22加速时从第二旋转速度减速至目标旋转速度时控制变速器10。
[0135]总而言之，当变速器10在滚动空档状态下操作时，如果第二输入轴226尚未旋转地联接到适当的预测的齿轮500，第二主轴234例如经由变速器控制模块(未示出)通过使得在第二主轴234上的多个同步器38中的每个脱离接合而被命令到空档状态以使得任何预测的齿轮500可以围绕第二主轴234自由地旋转。如果第二主轴234已经处于空档状态下，第二主轴234被保持在空档状态直到同步器38具有预期的滑动方向。
[0136]例如，如果驱动或者车辆操作状态要求第二输入轴226必须更快地旋转或者加速以最终具有大于目标旋转速度的第二旋转速度，同步器38可以具有正滑动方向(positiveslip direct1n)。相反，如果驱动或者车辆操作状态要求第二输入轴226必须更慢地旋转或者减速以最终具有小于目标旋转速度的第二旋转速度，同步器38可以具有负滑动方向。
[0137]进一步地，当第二主轴234被超驰(overridden)或者被命令到空档状态时，变速器控制模块可以命令第二离合器218接合以使得第二输入轴226以发动机速度旋转。可选地，变速器控制模块可以在第二离合器218联接到扭矩发生器14的同时增大或者减小发动机速度以使得第二输入轴226的第二旋转速度也增大或者减小。然而，应理解的是，如果第二旋转速度已经大于或者小于输出旋转速度，发动机速度可以不被要求增大或者减小。
[0138]然后，一旦第二输入轴226和输出轴22都旋转地加速或者都旋转地减速，变速器控制模块可以命令第二离合器218与扭矩发生器14脱离接合或者断开联接。随后，同步器38配合到预测的齿轮500并且第二离合器218再次联接到扭矩发生器14以从而经由第二输入轴226、预测的齿轮500和第二主轴234将扭矩传递到输出轴22。
[0139]对于其中变速器10在滚动空档状态下操作并且输出轴22减速同时变速器10要求降档到预测的齿轮500的状态，方法12确保第二输入轴226首先比输出轴22更快地旋转并且然后在同步器38接合和配合到预测的齿轮之前减速。在这种情况下，同步器38可以不配合到预测的齿轮500直到第二输入轴226和输出轴都旋转地减速。
[0140]相反地，对于其中变速器10在滚动空档状态下操作并且输出轴22加速同时变速器10要求升档到预测的齿轮500的状态，方法12确保第二输入轴226首先比输出轴22更慢地旋转并且然后在同步器38接合并且配合到预测的齿轮500之前加速。在这种情况下，同步器38可以不配合到预测的齿轮500直到第二输入轴226和输出轴22都旋转地减速。
[0141]因此，对于其中第二输入轴226和输出轴22不都加速或者都减速的状态，方法12减轻潜在的可听到的噪音，该噪声由经由预测的齿轮500使得第二输入轴226的第二旋转速度和输出轴22的输出旋转速度的同步而导致。参考图3，由于这种情况可能导致载荷44从如在初始载荷方向46上施加的第一齿面48切换到如在第二载荷方向62上施加的第二齿面58，限定在同步器38与预测的齿轮500之间的余隙52的位置可能平移越过中心轴线56 ο
[0142]然而，方法12确保载荷44仅在初始载荷方向46且不在第二载荷方向62上施加，即使在车辆进入滚动空档状态以及在车辆减速的同时变速器10被要求降档或者在车辆加速的同时变速器10被要求升档时。有利地，方法12确定适当的时刻以在a)滚动空档状态和b)第一操作状态和第二操作状态中的一个被检测之后将同步器38接合或者配合到预测的齿轮500以使得传动系干扰和可听到的噪声最小。
[0143]也就是说，通过首先使得同步器38脱离接合，即，使得同步器38远离预测的齿轮500平移606，然后使得第二离合器联接608到扭矩发生器14以基于目标旋转速度改变第二输入轴226的第二旋转速度，然后使得第二离合器218断开联接614，并且然后再次将同步器38配合到预测的齿轮500，方法12利用发动机速度以适当地改变第二输入轴226的第二旋转速度。方法12根据输出轴22是加速还是减速而改变第二旋转速度，以使得当第二输入轴226和输出轴22不都旋转地加速或者不都旋转地减速时，同步器38不试图与预测的齿轮500配合。
[0144]因此，方法12对于控制包括至少两个离合器118、218和至少一个同步器38的手自一体变速器或双离合变速器可以是有用的。进一步地，方法12对于使得两个旋转轴(例如，第二输入轴226和输出轴22)的旋转速度同步或者相等并且最小化由变速器10产生的可听到的噪音是有用的。
[0145]尽管已经详细描述用于执行本发明的最佳模式，本发明所涉及领域的技术人员将意识到在附加权利要求范围内的用于实践本发明的各种可替代的设计和实施例。
【主权项】
1.一种控制变速器的方法，其中所述变速器联接到扭矩发生器并且具有连接到第一输入轴并且构造用于将扭矩从所述扭矩发生器传递到选择的齿轮和输出轴的第一离合器、连接到第二输入轴并且构造用于将扭矩从所述扭矩发生器传递到预测的齿轮和所述输出轴的第二离合器、以及能够与所述预测的齿轮配合的同步器，所述方法包括: 选择所述第二输入轴的目标旋转速度； 测量所述第二输入轴的第二旋转速度和所述输出轴的输出旋转速度； 检测: 滚动空档状态，其中: 所述第一离合器和所述第二离合器与所述扭矩发生器断开联接，以使得所述第一离合器不将扭矩从所述扭矩发生器传递到所述第一输入轴、并且所述第二离合器不将扭矩从所述扭矩发生器传递到所述第二输入轴；并且 所述同步器配合到所述预测的齿轮以使得，所述同步器在初始载荷方向上向所述预测的齿轮施加载荷；和 以下二者中的一个: 第一操作状态，其中所述输出旋转速度降低并且所述目标旋转速度高于所述第二旋转速度；和 第二操作状态，其中所述输出旋转速度增大并且所述目标旋转速度小于所述第二旋转速度； 在检测之后，将所述同步器远离所述预测的齿轮平移以使得所述同步器与所述预测的齿轮间隔开； 在平移之后，将所述第二离合器联接到所述扭矩发生器而不将扭矩传递到所述预测的齿轮； 在联接之后，将所述第二离合器与所述扭矩发生器断开联接；并且 在断开联接之后，将所述同步器配合到所述预测的齿轮以再次在所述初始载荷方向上施加载荷。2.根据权利要求1所述的方法，还包括，在配合之后，将所述第二离合器再次联接到所述扭矩发生器以将扭矩传递到所述预测的齿轮和所述输出轴。3.根据权利要求1所述的方法，其中选择包括:预测从所述选择的齿轮到所述预测的齿轮的降档。4.根据权利要求3所述的方法，其中检测包括:确定所述输出轴和所述第二输入轴是否都旋转地减速。5.根据权利要求1所述的方法，其中选择包括:预测从所述选择的齿轮到所述预测的齿轮的升档。6.根据权利要求5所述的方法，其中检测包括:确定所述输出轴和所述第二输入轴是否都旋转地加速。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述变速器包括: 多个同步器，所述多个同步器中的每个能够与所述第二输入轴一起旋转并且能够沿着所述第二输入轴平移；和 多个预测的齿轮，所述多个预测的齿轮中的每个能够与所述多个同步器中的一个配合；和 进一步地，其中，平移包括:将所述多个同步器中的每个与所述多个预测的齿轮和所述选择的齿轮中的每个间隔开以使得所述多个同步器中的每个不配合到所述多个预测的齿轮和所述选择的齿轮中的任何一个。8.根据权利要求1所述的方法，其中配合包括:当所述输出轴和所述第二输入轴都旋转地加速时使得所述输出旋转速度与所述第二旋转速度同步以维持所述初始载荷方向。9.根据权利要求1所述的方法，其中配合包括:当所述输出轴和所述第二输入轴都旋转地减速时使得所述输出旋转速度与所述第二旋转速度同步以维持所述初始载荷方向。10.根据权利要求1所述的方法，其中断开联接包括确定以下状态中的一个: 第一状态，其中所述第二旋转速度大于所述输出旋转速度，并且所述第二输入轴和所述输出轴都旋转地减速；和 第二状态，其中所述第二旋转速度小于所述输出旋转速度，并且所述第二输入轴和所述输出轴都旋转地加速。
【专利摘要】一种控制变速器的方法包括：选择第二轴的目标速度并且测量所述第二轴的第二速度和输出轴的输出速度。所述方法包括检测滚动空档状态以及第一状态和第二状态中的一个，其中，在滚动空挡状态中，第一和第二离合器与扭矩发生器断开联接并且同步器配合到预测的齿轮以在一定方向上施加载荷，在第一状态中目标速度小于第二速度，在第二状态中输出速度增大并且目标速度小于第二速度。所述方法然后包括将所述同步器远离预测的齿轮平移、使得所述第二离合器联接到扭矩发生器和从扭矩发生器断开联接以及使得同步器配合到预测的齿轮以再次在所述方向上施加载荷。
【IPC分类】F16H59/46, F16H59/40, F16H59/42
【公开号】CN105317991
【申请号】CN201510360072
【发明人】C.J.温加茨, M.D.惠顿, X.T.陶, C.J.霍金斯
【申请人】通用汽车环球科技运作有限责任公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年6月26日
【公告号】DE102015112181A1, US9273778, US20160033034