变速器控制回路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种变速器控制回路，用于对作业机械的变速器中的由压力栗提供的系统压力加以控制，这种控制回路具有:用于将所提供的系统压力调整到最大系统压力的调压阀、电子控制单元以及限压阀，限压阀能够通过控制单元得到操控。
【背景技术】
[0002]目前的用于控制变速器中的系统压力的变速器控制回路将系统压力调节到预设的恒定的压力水平上。该压力水平足够高地选择:使得在变速器内部被液压操作的离合器和制动器即使在高负载下仍然能够不发生打滑地传递转矩。凭借这种设计方案，一方面在转矩传递能力方面实现了很高的储备，而即使是暂时不需要这种高压力水平来可靠地传递转矩时，仍对压力栗持续提供很高的压力水平的情况加以迀就。基于效率和消耗的观点值得力求的是:当对于可靠传递转矩，降低的系统压力就足够时，有针对性地给压力栗减压。特别是值得力求的是:将降低的系统压力可变地与作业机械瞬时存在的使用条件相适配。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种用于对变速器中的系统压力进行可变控制的变速器控制回路。
[0004]该目的通过一种用于对作业机械的变速器中的由压力栗提供的系统压力加以控制的变速器控制回路来实现，这种变速器控制回路具有:用于将所提供的系统压力调整为最大系统压力Pc的调压阀；电子控制单元，借助其能够检测作业机械的负载状态以及运行状态，在电子控制单元中设定出与负载状态相对应的变速器输入极限力矩Lu,...?和代表至少一个第一运行状态的状态数值以及代表至少一个第二运行状态的状态数值，其中，第一运行状态与最大系统压力P。相关，第二运行状态与相对于最大系统压力P。减小的系统压力P1U相关；以及限压阀，限压阀能够通过控制单元得到操控，用以在上级控制调压阀，以便可变地调整减小的系统压力P1,2,...n，其中，在同时存在第二运行状态的情况下，对限压阀的操控根据所检测到的负载状态与变速器输入极限力矩Lh2,...?的比较来进行。
[0005]按照本发明，在负载状态与运行状态之间做出区分。负载状态指的是如下的状态，其中，借助作业机械的变速器来传递转矩。运行状态指的是如下的连接状态，其中，虽然不一定借助变速器来传递转矩，但是能够借助变速器来传递转矩，并且作业机械或其一部分处在一定的“接通的”状态，例如四轮驱动模式、接通差速锁、空转。按照本发明，还设置为:在第一运行状态与第二运行状态之间的运行状态下做出分辨。在此情况下，在识别出第一运行状态之后，与当前存在的负载状态无关地强制调整出最大的系统压力。相反，当识别出第二运行状态时，则与当前存在的负载状态相关地调整出最大的系统压力或者降低的系统压力。原则上，按照本发明，出发点在于:对限压阀不成功的操控不能实现对调压阀在上级加以控制，从而调整出最大的系统压力。相反，对限压阀的操控则根据系统实现了对调压阀在上级加以控制，从而调整出相对于最大系统压力降低的系统压力。
[0006]按照本发明的变速器控制回路的优点在于，降低针对压力栗所需的驱动功率。针对压力栗的驱动功率可以理解为附带的负载。通过能够在上级对调压阀进行操控的方式，可以将系统压力与对一定的负载和运行状态下变速器内部的系统压力的当前存在的要求相匹配。对系统压力的要求能够表现为动力换档离合器的转矩传递能力。在这时关注的是整个变速器，于是获得了一定数目的负载线路，其中，每条负载线路可以经由多个动力换档离合器延伸。由此，每条负载线路的转矩传递能力由转矩传递能力最小的离合器来决定。基于具备其相应转矩传递能力的负载线路获得如下的变速器输入极限转矩，能够将变速器输入极限转矩在其这方面又与具体的系统压力相对应，其中，按照本发明，出发点在于，给具有最高的所需转矩传递能力(也就是最高的变速器输入极限转矩)的负载线路配设有通过调压阀调整出的最大的系统压力。
[0007]按照本发明，通过借助限压阀对调压阀按比例在上级进行控制，能够可变地调整出处于最大系统压力之下的任意数目的不同的系统压力。优选的是，在这里提供处在最大系统压力之下的四个压力水平上的系统压力。
[0008]优选的是，控制单元借助所测定的变速器输入力矩Mtrans检测负载状态，从而根据所测定的变速器输入力矩变速器输入极限力矩L h2,...n之间的比例关系来实现对限压阀的电子操控。在此，有利的是，变速器输入力矩能够以简单的方式被直接感测到或者间接地基于其他所提供的数值来测定。
[0009]优选的是，当所测定的变速器输入力矩Mtrans处于变速器输入极限力矩L 1>2>」之下时，对限压阀进行电子操控，用以调整出降低的系统压力？1,2,...?。由此，给出了针对降低的系统压力的调整的控制规则。
[0010]优选的是，当所测得的变速器输入力矩Mtrans处于变速器输入极限力矩L 1>2>」之上时，对限压阀进行电子操控，用以将降低的系统压力Pl,2,...n提高。由此，同样给出了针对降低的系统压力的调整的简单的控制规则。
[0011]优选的是，在存在相应的控制规则的情况下，马上毫无时间延迟地执行对降低的系统压力Pu,.』的提高，相反地，在存在相应的用于调整出降低的系统压力Pl,2,...n的控制标准时，将相应的变速器输入极限力矩与磁滞系数匕< I相乘。附加地，可以设置为:至少针对限定的时间段t产生(unterlaufen)相乘后的变速器输入极限力矩。这种操控方案的优点在于避免发生压力波动。
[0012]优选的是，变速器输入力矩MtransS于作业机械的驱动总成的驱动力矩M 得到测定。在此，有利的是，驱动总成的驱动力矩Meng已经是指对于控制单元已知的特征值。
[0013]优选的是，为了测定变速器输入力矩Mtrans，将由驱动力矩Meng附带的负载加入考量。这实现了对变速器输入力矩MtranJ^尽可能精确的测定。
[0014]在一种具体的构造方案中，限压阀对降低的系统压力加以调整，方式为:限压阀对调压阀的弹簧活塞单元的弹簧力加以调节(manipulieren)。在此，有利的是，调压阀一方面可以包括在其基本构造中，另一方面负责调整出最大系统压力以及降低的系统压力。
[0015]在另一种具体的构造方案中，通过对调压阀的弹簧活塞单元的弹簧力的调节，能够调整冷却环路中所提供的系统压力的减压点。在此，有利的是，液压设备的现有的配置方式在此处不必改变，这是因为调压阀的现在的减压点仅通过在上级对限压阀的控制已可调整地实现。
[0016]优选的是，第一运行状态的特征表现在:处于接通状态下的差速锁或者变速器内部打滑程度提高的状态。通过这种分组，控制单元能够决定:是需要最大的系统压力还是降低的系统压力就足够了。
[0017]优选的是，第二运行状态的特征表现在:作业机械的无负载的空转状态或者是处于摘开或者说关断或者说断开状态的差速锁或动力输出轴。通过这种分组，控制单元能够决定:是需要最大的系统压力还是降低的系统压力就足够了。
[0018]优选的是，在变速器的换档过程期间，由控制单元对限压阀的现有操控方案保持不变。换档过程在这里意指:从一个档位切换至另一档位。在这里，能够以有利的方式避免在换档或接合过程期间对调制产生不希望的影响。
[0019]优选的是，当同时存在通过控制单元针对限压阀产生的操控信号的情况下，优先的是对应更高系统压力的信号。
[0020]所述目的还通过一种用于对根据权利要求1至12之一所述的变速器控制回路加以控制的方法来实现。
【附图说明】
[0021]下面，借助如下附图来介绍按照本发明的变速器控制回路。其中:
[0022]图1示出具有按照本发明的变速器控制回路的农用作业机械的示意图；
[0023]图2示出按照本发明的变速器控制回路的流程图表；
[0024]图3示出处于最大系统压力以下的降低的系统压力水平的图示；以及
[0025]图4示出用于测定变速器输入力矩的流程图。
【具体实施方式】
[0026]图1以示意图示出具有按照本发明的用于变速器32的变速器控制回路10的、被设计为拖拉机的农用作业机械30。变速器32可以是指动力换档变速器或者功率分流变速器。变速器32包括:针对能够根据需要接通的前轮驱动装置的输出装置36和多个动力换档离合器34 (在这些动力换档离合器中，示范性示出其中一个)，以便挂入或摘出换档变速器的不同速比。另外，变速器32包括:用于驱动动力输出轴40的动力输出轴离合器38以及具有差速锁的差动传动装置42。针对拖拉机30，将内燃机设置为驱动总成44。可选地，可以设置未示出的前动力输出轴。内燃机44产生驱动力矩MOTg。借助该驱动力矩来驱动辅助总成(诸如至少一个冷却介质风机46)。在这里，冷却介质风机示范性地代表其他在本发明的说明书的范畴中表示附带负载的辅助总成。驱动力矩Meng在减去用于辅助总成的驱动装置的附带负载之后，作为变速器输入力矩Mtrans到达变速器32的输入端上。
[0027]为了操作动力换档离合器34，设置有多个基本上相同的阀单元，这些阀单元同样并未示出。阀单元为了操作动力换档离合器34而被借助图1和图2中以A标示的液压回路来供给系统压力。按照本发明的变速器控制回路10用于针对液压回路A来调整系统压力。
[0028]变速器控制回路10具有呈变速器油栗形式的压力栗12、调压阀14、控制单元16、限压阀18、油冷却器20、储油器22以及滤油器24，正如在图2中可见那样。如对于相关领域的技术人