到目标旋转速度。该第二操作状态可以在车辆加速并且变速器10被命令换档到更高的预测的齿轮500(即，通过比当前选择的齿轮400的齿轮比相对更低的齿轮比描述的预测的齿轮500)时发生。
[0114]因此，对于方法12，检测604还可以包括确定变速器10不经受第一操作状态和第二操作状态，即使变速器10在滚动空档状态下操作。也就是说，检测604可以包括确定输出轴22和第二输入轴226是否都旋转地减速以使得变速器10不在第一操作状态或第二操作状态下操作。相反，检测604可以包括确定输出轴22和第二输入轴226是否都旋转地加速以使得变速器10不在第一操作状态或者第二操作状态下操作。也就是说，方法12检测这样的驱动或者车辆操作状态，其中，第一离合器118和第二离合器218都与扭矩发生器14脱离接合或者不联接到扭矩发生器14，并且第二输入轴226和输出轴22即将开始在不同的方向上加速。换而言之，方法12检测:第二输入轴226被要求加速以达到对于预测的齿轮500的目标旋转速度，而输出轴22正在减速，或者第二输入轴226被要求减速以达到对于预测的齿轮500的目标旋转速度，而输出轴22正在加速。
[0115]参考图3，当输出轴22和第二输入轴226不都加速或者不都减速，并且到预测的齿轮500的换档要求第二旋转速度和输出旋转速度变得彼此同步以使得变速器10能够通过预测的齿轮500将扭矩从第二输入轴226传递到输出轴22时，载荷44可以在第二载荷方向(在图3中通过虚线箭头62大体示出)上抵靠与第一齿面48相反的第二齿面58施加。也就是说，在输出轴22和第二输入轴226中的一个减速而另一个加速的同时，在同步器38试图接合预测的齿轮500时，载荷44可能越过中心轴线56 “切换侧”。
[0116]因此，在第一操作状态和第二操作状态期间，限定在同步器38与预测的齿轮500之间的余隙52可以辅助同步器38与预测的齿轮500的相对位置的变化。也就是说，同步器38和余隙52可以改变位置，例如，重新定位或者从初始位置转移到第二位置，例如，在预测的齿轮500的中心轴线的第二侧64上。该位置或者定位的反转可能导致可听到的噪音，例如打磨或者碰撞声。然而，方法12通过检测604(图2)第一操作状态和第二操作状态而减轻该余隙位置反转和导致的可听到的噪音，其中，在第一操作状态中，到下一个预测的齿轮500的换挡要求输出轴22和第二输入轴226分别减速和加速，在第二操作状态中，到下一个预测的齿轮500的换档要求输出轴22和第二输入轴226分别加速和减速。
[0117]特别地，为了防止载荷44从初始载荷方向46转换到第二载荷方向62，在检测604a)滚动空档状态以及b)第一操作状态和第二操作状态中的一个之后，方法12包括使得同步器38远离预测的齿轮500平移606 (图2)以使得同步器38与预测的齿轮500间隔开并且不向预测的齿轮500施加载荷44。也就是说，方法12包括使得在滚动空档状态期间先前配合到预测的齿轮500的同步器38脱离接合。在同步器38沿着第二主轴线236远离预测的齿轮500移动(即，与预测的齿轮500脱离接合)以使得预测的齿轮500不再与同步器38啮合或者配合时，预测的齿轮500可以绕第二主轴234自由旋转。因此，平移606使得预测的齿轮500与第二主轴234断开联接。对于包括多个预测的齿轮500的实施例，平移606可以包括使得多个同步器38中的每个与选择的齿轮400以及多个预测的齿轮500中的每个间隔开以使得多个同步器38中的每个不配合到多个预测的齿轮500以及选择的齿轮400中的任何一个。也就是说，方法12可以包括使得第二主轴234的所有同步器38脱离接合以使得第二主轴234可以独立于第一输入轴126和/或第二输入轴226旋转。换而言之，平移606可以包括命令第二主轴234到空档状态。
[0118]现在回顾在平移606之前，方法12包括检测604a)滚动空档状态，其中第一离合器118和第二离合器218与扭矩发生器14断开联接以使得扭矩不从扭矩发生器14传递到第一输入轴126和第二输入轴226，在平移606之后，方法12包括使得第二离合器218联接608(图2)到扭矩发生器14而不将扭矩传递到预测的齿轮500。也就是说，方法12包括接合第二离合器218以使得扭矩发生器14联接到第二输入轴226。然而，由于在平移606之后，同步器38与预测的齿轮500间隔开，没有扭矩传递到预测的齿轮500。因此，没有扭矩在第二输入轴226与第二主轴234之间传递。
[0119]该联接608使得发动机速度与第二旋转速度相等，其中变速器输入轴16 (图1)以发动机旋转速度旋转，并且第二输入轴226以第二旋转速度旋转。也就是说，联接608确保变速器输入轴16与第二输入轴226以相同的旋转速度绕输入轴线32旋转。
[0120]因此，方法12可以适合于这样的驱动状态，其中，车辆和输出轴22 (例如差速器壳)减速或者减慢并且变速器10被命令降档到更低的预测的齿轮500，即，其中第一旋转速度与输出旋转速度的第一比例小于目标旋转速度与输出旋转速度的第二比例。例如，输出轴22可以减速并且变速器可以被要求在更高的选择的齿轮400 (例如，第三齿轮130)到更低的预测的齿轮500(例如，第二齿轮220)之间换档。
[0121]因此，对于该实施例，方法12包括:在联接608之后，旋转地加速610 (图2)第二输入轴226以使得第二旋转速度高于目标旋转速度。也就是说，方法12可以包括增大发动机速度(变速器输入轴16以该发动机速度旋转)以使得第二输入轴226的第二旋转速度也增大到高于目标旋转速度。例如，变速器控制模块(未示出)可以将发动机速度请求信号传递到传感器(未示出)以确定发动机速度并且然后命令发动机速度增大。由于第二离合器218接合并且第二输入轴226联接到变速器输入轴16，第二输入轴226的第二旋转速度因此也增大到比目标旋转速度更快。换而言之，在该实施例中，第二输入轴226必须最终变慢以达到目标旋转速度。
[0122]相反地，方法12可以适合于这样的驱动条件，其中车辆和输出轴22 (例如，差速器壳)加速或者加快并且变速器10被命令升档到更高的预测的齿轮500，即，其中第一旋转速度与输出旋转速度的第一比例高于目标旋转速度与输出旋转速度的第二比例。例如，输出轴22可以加速并且变速器10可以被要求在更低的选择的齿轮400 (例如，第一齿轮110)到更高的预测的齿轮500 (例如，第二齿轮220)之间换档。
[0123]因此，对于该实施例，方法12包括，在联接608之后，使得第二输入轴226旋转地减速612以使得第二旋转速度小于目标旋转速度。也就是说，方法12可以包括降低发动机速度(变速器输入轴16以该发动机速度旋转)以使得第二输入轴226的第二旋转速度也降低到小于目标旋转速度。例如，变速器控制模块(未示出)可以将发动机速度请求信号传递到传感器(未示出)以确定发动机速度并且然后命令发动机速度降低。由于第二离合器218接合并且第二输入轴226联接到变速器输入轴16，第二输入轴226的第二旋转速度因此也降低到小于目标旋转速度。换而言之，在该实施例中，第二输入轴226必须最终加速以达到目标旋转速度。
[0124]再次参考图2，方法12还包括，在联接608之后，使得第二离合器218与扭矩发生器14断开联接614。也就是说，断开联接614可以使得第二离合器218脱离接合以使得扭矩发生器14不将扭矩从旋转部件28传递到第二输入轴226。然而，如上所述，在联接608之后并且在断开联接614之前，方法12还可以包括将发动机速度增大到目标旋转速度。相反地，在联接608之后并且在断开联接614之前，方法12还可以包括使得发动机速度降低到小于目标旋转速度。
[0125]断开联接614可以包括确定第一状态、第二状态、第三状态和第四状态中的一个以根据选择的齿轮400和下一预测的齿轮500而确定第二输入轴226和输出轴22是否都旋转地加速或者都旋转地减速。
[0126]例如，断开联接614可以包括确定第一状态，其中，第二旋转速度大于输出旋转速度，并且第二输入轴226和输出轴22都旋转地减速。相反，断开联接614可以包括确定第二状态，其中，第二旋转速度小于输出旋转速度，并且第二输入轴226和输出轴22都旋转地加速。断开联接614可以包括确定第三状态，其中，第二旋转速度小于输出旋转速度，并且第二输入轴226和输出轴都旋转地减速。可替代地，断开联接614可以包括确定第四状态，其中，第二旋转速度大于输出旋转速度，并且第二输入轴226和输出轴22都旋转地加速。
[0127]换而言之，一旦第一状态或者第二状态或者第三状态或者第四状态出现，方法12包括使得第二离合器218与扭矩发生器14断开联接614以使得第二输入轴226也与扭矩发生器14断开联接。也就是说，一旦第二输入轴226和输出轴22都旋转加速或者都旋转减速，方法12包括使得第二离合器218与扭矩发生器14断开联接614。
[0128]因此，对于其中输出轴22减速并且变速器10被要求降档到更低的预测的齿轮500 (例如，其中选择的齿轮400是第三齿轮130并且预测的齿轮500是第二齿轮220并且车辆正在减速)的实施例，方法12包括，在使得第二输入轴226旋转地加速610以使得第二旋转速度比目标旋转速度更快之后，使得第二离合器218与扭矩发生器14断开联接614。
[0129]相似地，对于其中输出轴22正在加速并且变速器10被要求升档到更高的预测的齿轮500 (例如，当选择的齿轮400是第一齿轮110并且预测的齿轮500是第二齿轮220并且车辆正在加速时)的实施例，方法12包括，在使得第二输入轴226旋转地减速612以使得第二旋转速度小于目标旋转速度之后，使得第二离合器218与扭矩发生器14断开联接614。
[0130]再次参考图2，方法12还包括，在断开联接614之后，使得同步器38配合616到预测的齿轮500以再次在初始载荷方向46 (图3)上施加载荷44 (图3)。也就是说，如参考图3所描述的，方法12包括使得同步器38配合616到预测的齿轮500以向第一齿面48施加载荷44并且维持初始载荷方向46以使得载荷44不在第二载荷方向62上施加到第二齿面58。特别地，配合616可以包括将同步器38沿着第二主轴线336移动至与预测的齿轮500接触或啮合接合以使得同步器38的初始位置和余隙52不会变化越过预测齿轮500的中心轴线56。
[0131]因此该配合616可以包括当输出轴22和第二输入轴226都旋转地加速时使得输出旋转速度与第二旋转速度同步以维持初始载荷方向46(图3)以使得初始载荷方向46不会反转。同样，配合616相反地包括当输出轴22与第二输入轴226都旋转地减速时使得输出旋转速度和第二旋转速度同步以维持初始载荷方向46以使得初始载荷方向46不会反转。
[0132]