后传输给PLC控制器，PLC控制器控制第一气缸2、第二气缸4、压紧气缸9以及点胶气缸的活塞杆收回复位。
[0030]放置料板步骤:按下设备的启动按钮，此时料板升降系统7的料板感应器感应到信号后传输给PLC控制器，PLC控制器控制第一气缸2得电，第一气缸2的活塞杆带动料板推块3伸出，推动料板容纳腔中最上层的料板20移动到工作台10的粘料工位101，然后第一气缸2断电，活塞杆收回复位。
[0031]点胶步骤:PLC控制器控制料板升降系统6的丝杆电机18正转，丝杆19带动光轴16推动升降板13及容纳腔中的料板向上移动一个料板厚度。同时，PLC控制器控制点胶装置的点胶气缸伸到粘料工位101的上方进行点胶，点胶完成后，点胶气缸的活塞杆收回复位；
[0032]放置保护板步骤:PLC控制第二气缸4得电，第二气缸4的活塞杆带动保护板推块5伸出，推动保护板容纳腔中最上层的保护板21至工作台10的粘料工位101，保护板刚好落在点胶完毕的料板的正上方，然后第二气缸4断电收回复位。
[0033]移位和放置新料板步骤:PLC控制器控制保护板升降系统6的丝杆电机18正转，丝杆19带动光轴16推动升降板13及容纳腔中的保护板向上移动一个保护板厚度。同时，PLC控制器控制第一气缸2得电，第一气缸2的活塞杆再次伸出，将第二块料板20推至工作台10的粘料工位101，同时第二块料板将粘接完毕的料板和保护板的组件推至压紧工位102。
[0034]压紧计时步骤:PLC控制器控制压紧气缸9得电，压紧气缸9的活塞杆带动压板8向下压紧在压紧工位102上的料板和保护板的组件上，并开始压紧计时。同时，PLC控制器控制料板升降系统6的丝杆电机18正转，丝杆19带动光轴16推动升降板13及容纳腔中的料板向上移动一个料板厚度。
[0035]压板复位及点胶步骤:达到压紧时间后，PLC控制器控制压紧气缸9断电，压板8上升收回复位。同时，PLC控制器控制点胶装置的点胶气缸伸到粘料工位101的上方进行点胶，点胶完成后，点胶气缸的活塞杆收回复位。
[0036]放置新保护板步骤:PLC控制第二气缸4得电，第二气缸4的活塞杆带动保护板推块5伸出，推动保护板容纳腔中最上层的保护板21至工作台10的粘料工位101，保护板刚好落在点胶完毕的料板的正上方，然后第二气缸4断电收回复位。
[0037]重复移位和放置新料板步骤至放置新保护板步骤。
[0038]另外，在放置料板或新料板步骤后，料板感应器检测料板升降系统是否到达上限位(即升降板13上是否还有料板)。如果到达上限位，则料板感应器将缺料信号传输给PLC控制器，PLC控制器发出报警信号，提醒操作者添加料板。在放置保护板或新保护板步骤后，保护板感应器检测保护板升降系统是否到达上限位(即升降板13上是否还有保护板)。如果到达上限位，则保护板感应器将缺料信号传输给PLC控制器，PLC控制器发出报警信号，提醒操作者添加保护板。
[0039]本发明的自动粘料装置和方法简单合理，易于实现、操作方便、自动化程度高，在提高了粘料效率、降低体力劳动的同时降低了人力成本。
[0040]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种自动粘料设备，用于通过粘胶将料板和保护板粘接在一起，其特征在于，所述自动粘料设备包括: 工作台，所述工作台上设有粘料工位和压紧工位； 点胶装置，所述点胶装置设置在所述粘料工位的第一侧，所述点胶装置包括点胶气缸，工作状态下，所述点胶气缸的活塞杆位于所述粘料工位的上方； 压紧装置，所述压紧装置设置在所述粘料工位的上方，所述压紧装置包括压板，工作状态下，所述压板压紧在所述压紧工位上；以及 PLC控制器，所述PLC控制器控制所述点胶装置和所述压紧装置。2.根据权利要求1所述的自动粘料设备，其特征在于，所述自动粘料设备还包括: 料板升降系统，所述料板升降系统包括料板升降组件和相对于地面固定的料板容纳腔，所述料板升降组件包括第一丝杆和第一升降板，所述第一丝杆通过轴承分别与所述第一升降板和所述料板容纳腔连接；以及 料板推动系统，所述料板推动系统包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆用于将所述料板容纳腔中最上层的料板推动到所述粘料工位上； 其中，所述料板升降系统和所述料板推动系统依次设置在所述粘料工位的第二侧，所述料板升降系统和所述料板推动系统与所述粘料工位和所述压紧工位成一直线。3.根据权利要求2所述的自动粘料设备，其特征在于，所述自动粘料设备还包括: 保护板升降系统，所述保护板升降系统包括保护板升降组件和保护板容纳腔，所述保护板升降组件包括第二丝杆和第二升降板，所述第二丝杆通过轴承分别与所述第二升降板和所述保护板容纳腔连接；以及 保护板推动系统，所述保护板推动系统包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆用于将所述保护板容纳腔中最上层的保护板推动到所述粘料工位上； 其中，所述保护板升降系统和所述保护板推动系统依次设置在所述粘料工位的第三侧。4.根据权利要求1所述的自动粘料设备，其特征在于，所述压紧装置包括压紧气缸，所述压板固定在所述压紧气缸的活塞杆上。5.一种自动粘料方法，用于通过粘胶将料板和保护板粘接在一起，其特征在于，包括如下步骤: 准备步骤:准备自动粘料设备，其包括工作台、点胶装置、压紧装置以及PLC控制器，所述工作台包括粘料工位和压紧工位，所述压紧装置包括压板； 放置料板步骤:将料板放置到所述粘料工位上； 点胶步骤:所述PLC控制器控制所述点胶装置在所述料板上放置粘胶； 放置保护板步骤:将保护板放置到粘料工位的料板上； 移位和放置新料板步骤:将料板和保护板的组件转移到所述压紧工位上，并在所述粘料工位上放置下一块料板； 压紧计时步骤:所述PLC控制器控制所述压紧装置的压板压紧在所述压紧工位上，并开始压紧计时； 压板复位及点胶步骤:当到达压紧时间后，所述PLC控制器控制所述压板复位，同时，重复点胶步骤。 放置新保护板步骤:将新保护板放置到粘料工位的料板上；以及 重复移位和放置新料板步骤至放置新保护板步骤。6.根据权利要求5所述的自动粘料方法，其特征在于，所述自动粘料设备还包括料板升降系统和料板推动系统，所述料板升降系统包括料板容纳腔，所述料板推动系统包括第一气缸; 其中，所述放置料板步骤中，所述第一气缸的活塞杆将所述料板容纳腔中最上层的料板推动到所述粘料工位上； 所述点胶步骤中，所述料板升降系统上升； 所述移位和放置新料板步骤中，所述第一气缸的活塞杆将所述料板容纳腔中最上层的料板推动到所述粘料工位上，使粘接完毕的料板和保护板的组件推动到所述压紧工位上； 所述压紧计时步骤中，所述料板升降系统上升。7.根据权利要求6所述的自动粘料方法，其特征在于，所述自动粘料设备还包括保护板升降系统和保护板推动系统，所述保护板升降系统包括保护板容纳腔，所述保护板推动系统包括第二气缸； 其中，所述放置保护板步骤以及放置新保护板步骤中，所述第二气缸的活塞杆将所述保护板容纳腔中最上层的保护板推动到所述粘料工位上； 所述移位和放置新料板步骤中，所述保护板升降系统上升。8.根据权利要求7所述的自动粘料方法，其特征在于，所述料板升降系统和所述保护板升降系统均设有感应器，当所述感应器感应到所述料板升降系统和所述保护板升降系统到达上限位时，其将该信号传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器发出报警信号。
【专利摘要】本发明公开了一种自动粘料设备和方法，用于通过粘胶将料板和保护板粘接在一起，自动粘料设备包括：工作台，工作台上设有粘料工位和压紧工位；点胶装置，点胶装置设置在粘料工位的第一侧，点胶装置包括点胶气缸，工作状态下，点胶气缸的活塞杆位于粘料工位的上方；压紧装置，压紧装置设置在粘料工位的上方，压紧装置包括压板，工作状态下，压板压紧在压紧工位上；PLC控制器，PLC控制器控制点胶装置和压紧装置。本发明的自动粘料装置和方法简单合理，易于实现、操作方便、自动化程度高，在提高了粘料效率、降低体力劳动的同时降低了人力成本。
【IPC分类】F16B11/00
【公开号】CN105422565
【申请号】CN201510870444
【发明人】郝志红, 贺旭起, 陈琴芳
【申请人】中磁科技股份有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月1日