带减速器的马达的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种带减速器的马达。
【背景技术】
[0002]以往，公知有一种得到自输入旋转以预定的减速比减速而成的输出旋转的减速机。作为该减速机，在专利文献1 (日本特开2003 - 278848号公报)中记载了一种如图3所示的减速机90，该减速机90包括:随着从动齿轮91的旋转而摆动旋转的偏心体92 ;随着该偏心体92的摆动旋转而摆动旋转的外齿轮93 ;以及随着该外齿轮93的摆动旋转而旋转的齿轮架94。专利文献1的减速机90还具有以沿轴向贯穿该减速机90的中央部分的方式设置的输入轴95。设置在输入轴95的一端的小齿轮96嗤合于从动齿轮91。而且，在输入轴95上形成有在该输入轴95的另一端侧开口的空心部97，该空心部97供马达的输出轴插入。由此，自马达的输出轴通过输入轴95向从动齿轮91传递驱动力，齿轮架94按照自该从动齿轮91的旋转以预定的减速比减速而成的输出旋转进行旋转。
[0003]在专利文献1的减速机90中，为了将马达的输出轴充分地插入到输入轴95的空心部97中，需要将马达的输出轴的突出长度设定得较长。在这种情况下，安装有专利文献1的减速机90的马达有可能在轴线方向上大型化。
[0004]相对于此，在将马达的输出轴的突出长度设定得较短时，输入轴95和输出轴之间的结合部分的长度变短。由此，输入轴95和输出轴之间的结合力变弱。在这种情况下，安装有专利文献1的减速机90的马达的容许转矩有可能变小。
【发明内容】
[0005]本发明即是鉴于上述方面而完成的，其目的在于提供一种能够在抑制容许转矩变小的同时实现小型化的带减速器的马达。
[0006]本发明的一技术方案的带减速器的马达包括:马达，其具有马达轴和热压配合于所述马达轴的顶端的输入轴；以及减速机，其具有利用所述输入轴来驱动的输入齿轮，以得到自所述输入齿轮的旋转以预定的减速比减速而成的输出旋转的方式构成。
【附图说明】
[0007]图1是表示本实施方式的带减速器的马达的概略结构的主要部分剖视图。
[0008]图2是表示本实施方式的带减速器的马达的变形例的概略结构的主要部分剖视图。
[0009]图3是表示专利文献1的减速机的概略结构的主要部分剖视图。
【具体实施方式】
[0010]以下，参照【附图说明】本发明的一实施方式。另外，以下的实施方式是将本发明具体化了的一例子，其性质并不是对本发明的保护范围作出限定。
[0011]此外，以下参照的各图仅将本实施方式的带减速器的马达XI的构成构件中的主要构件简化示出，且仅示出了主要部分的截面。本实施方式的带减速器的马达XI可包括本说明书所参照的各图中没有示出的任意构成构件。
[0012]如图1所示，带减速器的马达XI包括马达4和利用来自该马达4的驱动力而获得以预定的减速比减速而成的输出旋转的减速机2。
[0013]马达4包括马达轴41、转子42、输入轴44、壳体43、分隔构件3、轴承5以及密封构件6。马达轴41是马达4的旋转轴。转子42用于使该马达轴41旋转。输入轴44用于将与马达轴41的旋转相对应的驱动力传递到减速机2。壳体43形成用于容纳马达轴41和转子42的空间。分隔构件3用于将减速机2的靠马达4侧的端部与马达4分隔开。轴承5用于支承马达轴41。密封构件6用于防止油等进入到马达4的内部。
[0014]在马达轴41上安装有转子42。转子42配置在省略图示的定子的内侧。马达轴41沿着轴线C1方向延伸，随着转子42的旋转而以该轴线C1为轴心旋转。
[0015]马达轴41的顶端41a在轴线C1方向上突出到比转子42靠减速机2侧的位置。顶端41a具有凹部41b。具体地讲，顶端41a的、位于轴线C1方向上的靠减速机2侧的端面的一部分沿着该轴线C1方向朝向转子42侧凹入。凹部41b具有使顶端41a的端面的一部分凹入而形成的该顶端41a的内表面。该内表面包含在轴线C1方向上位于转子42侧的底面41A。
[0016]在马达轴41的顶端41a上形成有将凹部41b内的空间和马达轴41的外部连通起来的连通孔41c。连通孔41c沿着马达轴41的径向以使凹部41b和马达轴41的外周面之间贯通的方式形成。
[0017]输入轴44热压配合于马达轴41的顶端41a。具体地讲，输入轴44沿着轴线Cl方向插入到顶端41a的凹部41b内，利用热压配合固着于该凹部41b。输入轴44的轴心位于与作为马达轴41的轴心的轴线C1呈同轴状的位置。
[0018]输入轴44具有插入到凹部41b内的插入部44a和用于将来自马达轴41的驱动力传递到后述的减速机2的输入齿轮25的传递部44b。
[0019]插入部44a具有与凹部41b的内径大致相等的外径。在插入部44a和凹部41b的底面41A之间形成有空隙。而且，该空隙与连通孔41c相连。另外，也可以通过对插入部44a中的与凹部41b接触的面实施例如滚花加工而形成沿着轴线方向延伸的微小的凹凸。
[0020]传递部44b在轴线C1方向上位于比插入部44a靠减速机2侧的位置。传递部44b具有比凹部41b的内径大的外径。在传递部44b的外周面上沿圆周方向排列形成有多个沿着轴线C1方向延伸的齿部。而且，通过使该齿部与后述的输入齿轮25的外齿25a啮合，能够从马达轴41向输入齿轮25传递驱动力。
[0021]在传递部44b上形成有用于调整该传递部44b和减速机2的输入齿轮25之间的相对位置的定位孔44c。具体地讲，传递部44b的在轴线C1上靠减速机2侧的端面的一部分沿着该轴线C1方向朝向插入部44a侧凹入，该凹入的区域成为定位孔44c。定位孔44c的中心轴线位于与作为马达轴41的轴心的轴线C1呈同心状的位置。
[0022]输入轴44的插入部44a在马达轴41被加热膨胀而使凹部41b的内径扩大了的状态下被插入到该凹部41b内。然后，所述插入在传递部44b与轴线C1方向上的顶端41a的端面相接触的位置处停止。在该插入过程中，存在于凹部41b内的气体通过连通孔41c而向马达轴41的外部排出。然后，马达轴41被冷却而使凹部41b的内径恢复到原本的状态，从而该凹部41b和插入部44a之间固着。由此，输入轴44热压配合于马达轴41的顶端41a。
[0023]壳体43具有:筒状的壳体主体43a，其在轴线C1方向上的、减速机2的相反侧被闭塞；以及凸缘状的延伸部43b，其自壳体主体43a向该壳体主体43a的径向外侧突出。
[0024]在壳体主体43a的内部容纳有马达轴41的一部分、转子42以及省略图示的定子等。壳体主体43a在轴线C1方向上的减速机2侧开口，输入轴44的传递部44b在轴线C1方向上突出到比该开口靠减速机2侧的位置。
[0025]延伸部43b自壳体主体43a中的靠减速机2侧的端部向该壳体主体43a的径向外侧延伸。延伸部43b是与轴线C1垂直的平板状，而且以在圆周方向上包围壳体主体43a的方式形成为圆环状。
[0026]在延伸部43b上形成有多个插入孔43c。各插入孔43c在轴线C1方向上贯通延伸部43b，且在圆周方向上以预定的间隔设置。
[0027]分隔构件3包括:用于分隔马达4的内部和减速机2的内部的圆板状的分隔部31 ；用于支承该分隔部31的外边缘的圆环状的腿部32、以及自该腿部32向径向外侧以凸缘状突出的安