集成型电液调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电液控制系统，具体说是一种集成型电液调节装置。
【背景技术】
[0002]电液调节系统用于控制阀门的开度并定位。传统的电液调节系统包括，液压油管路将液压栗、液压阀、液压缸、控制器、油箱和液压附件等设备连接在一起，在液压缸活塞杆的行程内安装位置传感器，位置传感器的滑动端安装在活塞杆上，位置传感器是系统控制器的反馈环节。当控制器接受上位机输入信号(4?20mA)，使电机正转，带动油缸活塞杆伸出，同时位置传感器检测油缸活塞杆的位置(对应阀门的位置)，并反馈给控制器。当上位机的设定的位置与缸活塞杆实际位置相同时，电机停止转动，油缸活塞杆也停止伸出，处于一个新的位置。这样油缸活塞杆(执行器)可以输出与输入信号成比例的位移，实现闭环控制。由于系统各个设备呈分立状态独立存在，其中的油箱是用来储存液压油和散热等，在液压系统工作时，油箱的液位会发生变化，所以一般油箱设有呼吸装置同大气相通，这样杂质容易进入油系统，造成液压阀的卡涩等故障，可靠性差。在电液控制系统控制阀门、风门等场合，存在体积庞大、维护困难等问题。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种集成型电液调节装置，该装置是把电液控制系统的各设备集成在一个集成块上，这些设备之间通过不用管路连接，使整个装置紧凑、密封。
[0004]本发明的目的是这样实现的:它包括电机、双向齿轮栗、液压缸和位置传感器，其特征是:所述双向齿轮栗固定在集成块左侧，自双向齿轮栗两个出/吸油口 P1和P2起、在集成块上向右开P1上油油道和P2上油油道，这两个上油油道均开到集成块的右边缘，在集成块右边缘形成两个上油油道口，液压缸固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口与集成块体右边缘的两个上油油道口对接；
在每个上油油道上依次接第一和第二单向阀，其中第一单向阀有两个出油口，两个出油口贯通接在上油油道上;第二单向阀的进油口接在双向齿轮栗侧的上油油道上，第二单向阀的出油口接在液压缸侧的上油油道上;平衡阀的负载口接在第二单向阀与液压缸之间的上油油道上；
第一导压油道的两端分别是P1上油油道上平衡阀的导压口和P2上油油道上两个单向阀之间的油道;第二导压油道的两端分别是P2上油油道上平衡阀的导压口和P1上油油道上两个单向阀之间的油道；
在集成块上开三通式回油油道，位于两个上油油道之间，三通式回油油道的纵向油道上、下油道口分别接到两个平衡阀的出油口②，三通式回油油道的横向油道左端油道口接在双向齿轮栗的泄油口；吸油管的上管口、两个第一单向阀的进油口依次接在三通式回油油道的横向油道上； 在集成块的下边缘固定油箱，集成块的下边缘成为油箱的箱盖，吸油管的下端口插入油箱；
上述所有的油道呈河道式;所有的阀门固定在集成块上。
[0005]在液压缸活塞杆的行程内安装位置传感器，位置传感器的滑动端安装在活塞杆上。
[0006]当需要液压缸活塞杆伸出到设定的位置时，控制器接受上位机输入信号(4?20mA)，启动电机和双向齿轮栗正转，双向齿轮栗P1 口为出油口，P2口为吸油口，液压油进入P1上油油道，依次经过第一单向阀的两个出油口和第二单向阀，进入液压缸无杆腔，推动油缸活塞杆伸出。该液压油同时进入P1上油油道的溢流阀进油口和P2上油油道的平衡阀的导压口③。
[0007]活塞杆伸出后，液压缸有杆腔内的液压油排入P2上油油道，作用到该油道的平衡阀的负载口①，该平衡阀主阀芯在导压口③的压力及负载口①的压力共同作用下打开，使其负载口①与出油口②相通，P2上油油道的液压油经该平衡阀进入三通式回油油道;作用到P2上油油道上的第一单向阀的进油口，打开该阀阀芯，回油油道的液压油进入双向齿轮栗的P2 口。一般地说液压缸有杆腔容积小于无杆腔的容积，进而油缸出油量小于进油量，双向齿轮栗泄油口 P2及吸油管从油箱吸油补入系统。
[0008]在油缸活塞杆伸出运行中，位置传感器时时检测油缸活塞杆的实际位置，并反馈给控制器。当上位机设定的位置与缸活塞杆实际位置相同时，电机停止转动，油缸活塞杆也停止伸出，处于一个新的位置并定位；
当系统如位置传感器或控制器出现故障时，活塞杆全部伸出被卡住，P1上油油道的液压油压力升高，当升高到P1上油油道的的溢流阀的设定压力时，溢流阀的主阀芯打开，将P1上油油道的液压油依次泄到短路油道和回油油道，回到双向齿轮栗P2 口。
[0009]当需要液压缸活塞杆缩回到设定的位置时，控制器接受上位机输入信号，启动电机和双向齿轮栗反转，P2口为出油口，P1 口为吸油口，液压油进入P2上油油道，依次经过第二单向阀的两个出油口和第二单向阀，进入液压缸有杆腔，推动油缸活塞杆缩回。该液压油同时进入P2上油油道的的溢流阀进油口和P1上油油道的平衡阀的导压口③。
[0010]活塞杆缩回后，液压缸无杆腔内的液压油排入P1上油油道，作用于该油道的平衡阀的负载口①，该平衡阀主阀芯在导压口③的压力及负载口①的压力共同作用下打开，使其负载口①与出油口②相通，P1上油油道的液压油经该平衡阀进入三通式回油油道;作用到P1上油油道的第一单向阀的进油口，打开该阀阀芯，回油油道的液压油进入双向齿轮栗的P1 口。由于油缸出油量大于进油量，多余的油量从吸油管排入油箱。
[0011]在油缸活塞杆缩回运行中，位置传感器时时检测油缸活塞杆的实际位置，并反馈给控制器。当上位机设定的位置与缸活塞杆实际位置相同时，电机停止转动，油缸活塞杆也停止缩回，处于一个新的位置并定位；
当系统如位置传感器或控制器出现故障时，活塞杆全部缩回被卡住，P2上油油道的液压油压力升高，当升高到P2上油油道的的溢流阀的设定压力时，溢流阀的主阀芯打开，将P2上油油道的液压油依次泄到短路油道和回油油道，回到双向齿轮栗P1 口。
[0012]与现有技术相比，本发明的积极效果是:整个装置紧凑，不损失动力，便于安装与运输;空气中的杂质不能进入液压油中，同时液压油不易氧化，避免了液压油老化的问题。 在控制阀门、风门等动作不频繁的场合，显著提高了电液控制系统的可靠性。
【附图说明】
[0013]下面结合附图进一步说明本发明。
[0014]图1是本发明的示意图。
[0015]图2是图1的A部放大图。
【具体实施方式】
[0016]它包括电机1、双向齿轮栗2、液压缸10和位置传感器15，所述双向齿轮栗2固定在集成块3左侧，自双向齿轮栗两个出/吸油口P1和P2起、在集成块上向右开P1上油油道4和P2上油油道V，这两个上油油道均开到集成块的右边缘31，在集成块右边缘形成两个上油油道口，液压缸10固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口 101与集成块体右边缘的两个上油油道口对接；
在P1上油油道上依次接第一单向阀5和第二单向阀7，其中第一单向阀有两个出油口②，两个出油口贯通接在上油油道上;第二单向阀的进油口①接在双向齿轮栗侧的上油油道上，第二单向阀的出油口②接在液压缸侧的上油油道上;平衡阀9的负载口①接在第二单向阀与液压缸之间的上油油道上；在P2上油油道上依次接第一单