c和脚部3116c的连接部3117c形成为截面呈圆弧状(所谓的圆角形状)。该连接部3117c(截面呈圆弧状的部分)从平面部3111c中的比外周固定部3112c靠径向内侧的位置向径向外侧且向轴向的图4中右侧以截面呈圆弧状的方式延伸，在比凸缘部53b的内周部分的厚度(轴向的长度)更靠图4中右侧的位置与脚部3116c相连续。因此，在连接部3117c的外周面和制动器毂53的凸缘部53b的内周面之间形成有空间31ο。在实施例中，通过冲压加工将连接部3117c形成为截面呈圆弧状，并且通过将平面部3111c的外周固定部3112c和凸缘部53b的内周固定部531b固定(焊接)，而形成空间31ο，因此，能够容易进行连接部3117c以及空间31ο的形成。
[0057]如图4和图7所示，行星架盖312c具有对第一小齿轮轴311ρ的另一端进行支撑的平面部3121c、从平面部312c的内周部向轴向的图4中右侧(与行星架主体311c的平面部3111c相反一侧)延伸的圆筒部3123c。
[0058]如图4和图7所示，第一行星架31c通过将行星架主体311c的脚部3116c的自由端部的内周和行星架盖312c的外周固定(焊接)而一体构成。
[0059]如图4所示，在第一行星齿轮机构31的第一齿圈31r的图4中右端部形成的花键上嵌合(花键嵌合)有齿圈凸缘(连接构件)39。第一齿圈31r由齿圈凸缘39在轴向的平面部3121c的圆筒部3123侧(图4中右侧)支撑。另外，齿圈凸缘39由行星架盖312c的圆筒部3123c支撑为能够自由旋转。
[0060]在实施例中，第一行星齿轮机构31的图4中左侧(凸缘部53b侧)被行星架主体311c的行星架主体311c的外周固定部3112c和制动器毂53的凸缘部53b的内周固定部531b以某种程度堵塞，并且通过空间31ο使第一行星齿轮机构31的内部和外部连通。另外，第一行星齿轮机构31的图4中右侧几乎被齿圈凸缘39堵塞。
[0061]接着，说明用于对第一行星齿轮机构31的各齿轮和制动器Β2等进行润滑以及冷却的动作油的油路(油孔)。
[0062]如图4所示，在中间轴37形成有油路371，该油路371用于将供给到中间轴37的内部的来自油压控制装置的动作油作为润滑以及冷却油向第一行星齿轮机构31和制动器Β2等供给。在第一行星架31c的行星架盖312c的平面部3121c上形成有在径向上延伸的径向油路3122c，该径向油路3122c经由在套筒38上形成的油孔381与中间轴37的油路371连通。在第一小齿轮轴311p上形成有:轴内油路312p，在轴向上延伸，并且与行星架盖312c的径向油路3122c连通;径向油路313p，在第一小齿轮轴31 lp的轴向的大致中央部使轴内油路312p和第一小齿轮31p的齿轮齿间的齿底连通。
[0063]在第一行星齿轮机构31的第一齿圈31r的各齿轮齿310r上，以在周向相邻的方式形成有凹部311r。各凹部311r形成在各齿轮齿310r的轴向的与第一小齿轮31p不啮合的位置(在实施例中，为行星架盖312c的平面部3121c的外周侧的位置)。另外，在第一齿圈31r上，沿着各凹部311r在整周形成有从齿轮齿310r间的齿底(齿槽的底面)稍微凹陷形成的槽312r。进而，在第一齿圈31r上，在周向隔着间隔形成有使槽312r和第一齿圈31r的外周侧连通的多个润滑油供给孔313r。此外，润滑油供给孔313r既可以是使凹部311r和第一齿圈31r的外周侧连通，也可以使齿轮齿310r间的齿底(齿槽的底面)和第一齿圈31r的外周侧。
[0064]另外，如上所述，在第一行星齿轮机构31的第一行星架31c的行星架主体311c的平面部3111c和脚部3116c的连接部3117c的外周面与制动器毂53的凸缘部53b的内周面之间形成有空间31ο。通过该空间31ο，动作油能够在第一行星齿轮机构31的内部和外部之间流通。
[0065]在制动器毂53的筒状部53a上，在与摩擦板52嵌合的花键的山部上，在周向以及轴向隔着间隔形成有多个润滑油流通孔530。此外，润滑油流通孔53ο也可以形成在花键的谷部。
[0066]接着，说明在车辆前进行驶时(特别是未通过制动器B1对第一行星齿轮机构31的第一齿圈31r进行固定的前进第1挡、第2挡、第4挡、第6挡)的行驶时的第一行星齿轮机构31的制动器B2的润滑以及冷却。
[0067]如图4的箭头所示，在车辆前进行驶时，从中间轴37的油路371经由行星架盖312c的平面部3121c的径向油路3122c、第一小齿轮轴31 lp的轴内油路312p以及径向油路313p等，向第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部、第一小齿轮31p和第一太阳轮31s的啮合部供给动作油作为润滑以及冷却油。并且，在第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部，通过作为斜齿轮构成的两者的啮合，动作油被指向制动器毂53的凸缘部53b侧(图中左侧)，但是其中一部分流入在第一齿圈31r的各齿轮齿310r形成的凹部311r和槽312r。在凹部311r和槽312r滞留的动作油伴随第一齿圈3 lr的旋转，借助离心力经由润滑油供给孔313r向径向外侧放出，经由在制动器毂53的筒状部53a上形成的润滑油流通孔53ο向制动器B2的摩擦配合板51和摩擦板52供给。另外，在第一小齿轮31ρ和第一齿圈31r的啮合部被指向凸缘部53b侧的动作油的一部分被以比第一齿圈31r的齿轮齿310r间的齿底更向径向内侧突出的方式形成的制动器毂53的凸缘部53b挡住。被凸缘部53b挡住的动作油沿着凸缘部53b、筒状部53a的内周向径向外侧流动，并经由润滑油流通孔53ο向制动器B2供给。另外，被指向凸缘部53b侧的动作油的剩余部分经由通过行星架主体311c的平面部3111c和脚部3116c的连接部3117c的外周面与制动器毂53的凸缘部53b的内周面形成的空间31ο，向第一行星齿轮机构31的外部放出。
[0068]S卩，在实施例中，第一行星齿轮机构31内的动作油(润滑以及冷却油)经由第一齿圈31r的润滑油供给孔313r向制动器B2侧供给，除此之外，动作油经由空间31ο在第一行星齿轮机构31的内部和外部之间流通。由此，与小齿轮311ρ的轴向的两侧被第一行星架31c的行星架主体311c、制动器毂53的凸缘部53b、行星架盖312c几乎堵塞(不具有空间31ο)的结构相比，能够抑制动作油滞留在第一行星齿轮机构31内(第一小齿轮31ρ周边等)(使滞留量减少)。而且，在实施例中，第一小齿轮31ρ和第一齿圈31r都构成为斜齿轮，以在车辆前进行驶时使润滑油从第一小齿轮31p和第一齿圈31r的啮合部指向轴向的凸缘部53b侧的方式啮合。由此，润滑油容易能够从第一行星齿轮机构31的内部经由空间31ο向外部排出。结果，能够进一步抑制第一行星齿轮机构31内的油温(第一小齿轮31p和第一小齿轮轴31 lp等的温度)上升，进一步抑制第一小齿轮轴311p等发生摩耗。此外，在实施例中，第一行星齿轮机构31的图4中左侧(凸缘部53b侧)被行星架主体311c的外周固定部3112c和制动器毂53的内周固定部531b以某种程度堵塞(通过空间31ο将第一行星齿轮机构31的内部和外部连通)，第一行星齿轮机构31的图4中右侧几乎被齿圈凸缘39堵塞。因此，由于第一行星齿轮机构31内的润滑油容易滞留，所以形成空间31ο、以润滑油从第一小齿轮31ρ和第一齿圈31r的啮合部指向凸缘部53侧(空间31ο侧)的方式使第一小齿轮31p和第一齿圈31r啮合的意义更大。通过以上，能够实现第一小齿轮轴311p的低规格化和装置整体的低成本化。
[0069]此外，就该效果而言，特别在从第一行星齿轮机构31内经由第一齿圈31r的润滑油供给孔313r向制动器B2侧供给的润滑油容易变少时(例如第一齿圈31r低旋转时等)，该效果变得显著。另外，在不具有空间31ο的结构中，第一行星齿轮机构31内的大部分动作油经由润滑油供给孔313r向制动器B2侧供给，因此在第一齿圈31r的转速高(作用于内周侧的动作油的离心力大)时等，可能向制动器B2供给所需以上的动作油。因此，在未使制动器B2接合且第一齿圈3lr旋转的前进第1挡和第4挡的行驶时等，由摩擦板52弓|起的拖曳损失变大，或因由制动器毂53进行的动作油的搅拌导致装置整体的动力的传递效率下降。另一方面，在实施例中，通过经由空间31ο使动作油在第一行星齿轮机构31的内部和外部之间流通，能够抑制向制动器Β2供给所需以上的动作油。结果，能够抑制由摩擦板52引起的拖曳损失变大，或抑制装置